東元JSDG2總線型高性能伺服產(chǎn)品發(fā)布會(huì)東元電機(jī)高階伺服器JSDG2 在工業(yè)4.0下的網(wǎng)路串連以及高速通訊已成為現(xiàn)今的趨勢，東元電機(jī)新一世代高速通訊伺服驅(qū)動(dòng)器JSDG2以過往伺服的經(jīng)驗(yàn)搭配全新技術(shù)，用高速、高響應(yīng)搶佔(zhàn)高階伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用市場。 東元電機(jī)繼去年推出基本型伺服驅(qū)動(dòng)器JSDES，在解析度、硬體強(qiáng)化和Auto-tuning可調(diào)整參數(shù)面升級回應(yīng)市場需求，而新一世代高速通訊伺服驅(qū)動(dòng)器JSDG2承襲第一代高解析度編碼器提高至23bit提供精準(zhǔn)控制，搭配高階CPU、FPGA運(yùn)算元件，實(shí)現(xiàn)極佳的核心功能和高速運(yùn)算。JSDG2不但在性能與功能上大幅提昇，且在通訊上可支援CANopen與EtherCAT高速通訊，兼可補(bǔ)齊過往東元伺服驅(qū)動(dòng)器缺乏之機(jī)種。 東元JSDG2伺服適用於高精密的機(jī)械應(yīng)用，鎖定在機(jī)械手臂以及CNC工具機(jī)等高階市場，JSDG2強(qiáng)調(diào)驅(qū)動(dòng)器的可調(diào)式性，透過共振抑制功能滿足多種機(jī)臺需求，提供國產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器的選擇。JSDG2在上市前，即在許多不同的機(jī)臺上進(jìn)行多方面的測試。在去年的自動(dòng)化展中就展現(xiàn)其在機(jī)械手臂上應(yīng)用的可適性，讓許多與會(huì)的廠商感到驚豔。JSDG2更加上全新開發(fā)的自動(dòng)調(diào)適(Auto-tuning)功能，讓使用者能輕鬆迅速地調(diào)適相關(guān)馬達(dá)參數(shù)，大幅縮短機(jī)臺開發(fā)時(shí)間。 對於整套銷售的伺服系統(tǒng)，除了驅(qū)動(dòng)器外，因應(yīng)機(jī)械手臂的需求，東元...
發(fā)布時(shí)間:
2016
-
11
-
10
瀏覽次數(shù)：135
![如何正確安裝行星減速機(jī)--干貨分享]( "如何正確安裝行星減速機(jī)--干貨分享")
如何正確安裝行星減速機(jī)--干貨分享 在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小(與電機(jī)直徑基本同)，傳動(dòng)效率高(85～90％)，減速范圍廣(1:3～512)，精度高(回差小)等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流無刷等控制電機(jī)(后稱驅(qū)動(dòng)電機(jī))的 傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精密傳動(dòng)的前提下，可以降低轉(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負(fù)載與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。但在實(shí)際使用中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因安裝不當(dāng)導(dǎo)致的故障，減速機(jī) 和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機(jī)理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機(jī)，更好地發(fā)揮行星減速機(jī)的作用。一、 不同心出現(xiàn)的斷軸問題 有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷？當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。 這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電...
發(fā)布時(shí)間:
2016
-
09
-
19
瀏覽次數(shù)：116
一般，機(jī)器都有它的使用壽命，可使用壽命再長的機(jī)器也經(jīng)不起胡亂使用，任何機(jī)器都是需要保養(yǎng)的。就電燈泡而言，使用壽命達(dá)5000小時(shí)，為什么只用一個(gè)月就壞了，究其原因，是因使用方法錯(cuò)誤導(dǎo)致的，比如經(jīng)常快速開關(guān)等。本文介紹如何保養(yǎng)伺服電機(jī)。 伺服電機(jī)并不需要經(jīng)常保養(yǎng)，只需注意以下四個(gè)事項(xiàng)。 一、在更換伺服電機(jī)齒輪時(shí)，用戶必須使用陶瓷系潤滑油，不要使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。 二、善用避振墊圈來保護(hù)伺服電機(jī)，安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形?！ ∪o防水防塵的電機(jī)，請避免讓水或塵土跑進(jìn)機(jī)器內(nèi)?！ ∷?、不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用 4.8V，請勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用 6.0V 避免伺服電機(jī)過度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。
發(fā)布時(shí)間:
2016
-
06
-
15
瀏覽次數(shù)：96
![東元伺服電機(jī)的選型方法]( "東元伺服電機(jī)的選型方法")
一、矩頻特性不同 伺服馬達(dá)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。東元伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。二、低頻特性不同 伺服馬達(dá)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種伺服馬達(dá)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)東元伺服馬達(dá)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 東元伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。東元伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。 三、過載能力不同 伺服馬達(dá)一般不具有過載能力。東元伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。四、運(yùn)行性能不同 伺服馬達(dá)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。東元交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)伺...
發(fā)布時(shí)間:
2016
-
06
-
09
瀏覽次數(shù)：134
德國政府安排競購對手阻擊美的收購機(jī)器人巨頭庫卡美的集團(tuán)要想完成對庫卡（kuka）的收購，可能還需要克服一些外部因素，包括德國政府層面的阻擾?！ ‘?dāng)?shù)貢r(shí)間6月1日，德國經(jīng)濟(jì)部長加布利爾（Sigmar Gabriel）表示，德國政府正在試圖協(xié)調(diào)，安排其他公司對工業(yè)機(jī)器人制造商庫卡集團(tuán)提出另一個(gè)收購要約，對抗中國美的集團(tuán)的45億歐元收購出價(jià)。 此前媒體曾報(bào)道，美的集團(tuán)擬以每股115歐元要約收購德國機(jī)器人公司庫卡，從而將對庫卡的持股比例從13.5%提升至30%以上。如果收購成功，美的將成為庫卡的第一大股東。 盡管對出售庫卡股權(quán)心存保留，但經(jīng)濟(jì)部長加布里爾同時(shí)表示，政治界無法阻止這個(gè)交易的進(jìn)行，因?yàn)槠渲胁⒉簧婕鞍踩鎲栴}?！拔覀兛赡苁┘拥挠绊憙H限制在口頭上?！彼硎?。 美的宣布有意大舉入股庫卡的當(dāng)天，庫卡總裁Till Reuter向媒體表示，他對美的46億歐元的報(bào)價(jià)毫不吃驚，因?yàn)閮杉移髽I(yè)商談這樁生意已有數(shù)周時(shí)間，內(nèi)容涉及改善共同的物流機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的生產(chǎn)以及將該業(yè)務(wù)推動(dòng)到中國去，“我們完全不認(rèn)為這是一次敵意兼并。”他還說，如果美的的計(jì)劃得以實(shí)現(xiàn)，將是中國在德國迄今以來最大的收購行為。 工業(yè)機(jī)器人專用減速機(jī)，中大RV減速機(jī)，機(jī)器人底盤，機(jī)器人關(guān)節(jié)控制，歡迎來電咨詢：13923841254
發(fā)布時(shí)間:
2016
-
06
-
02
瀏覽次數(shù)：88
步進(jìn)電機(jī)丟步原因及解決對策丟步的含義 一般的電機(jī)都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 三相：電機(jī)三組繞阻，也就三條線。六拍:三只LED，循環(huán)了兩次才回到起始狀態(tài)。 三相的的三只LED燈每閃動(dòng)一只，步進(jìn)機(jī)也就步進(jìn)了0.1絲，輪換著閃動(dòng)兩圈也就是0.6絲?！ ∫话汶姍C(jī)失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說有一只的線路壞了(至于是電機(jī)還是控制器壞就要查了)。 讓電機(jī)單步地執(zhí)行，也就是每步以0.1絲前進(jìn)，每走一步都用手去搖動(dòng)一下電機(jī)，看看是否在鎖定狀態(tài).如果哪只LED亮的時(shí)候而電機(jī)沒在鎖定狀態(tài)就哪條線路有問題，你可以查遍跟這條線路有關(guān)聯(lián)的。先從機(jī)床入手(也就是電機(jī)這方面)。 關(guān)掉所有電源，拆開機(jī)床跟控制器相連的接口，找出這三條線，再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋，將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應(yīng)該有8.5歐姆左右的電阻，也有的電機(jī)電阻有大小的，總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。 如果電機(jī)方面檢測的結(jié)果都是對的，你就要用同樣的方法去檢測控制器方面的。 如果檢測的結(jié)果是電機(jī)有問題，就沿著你檢測出的這條線去檢測電機(jī)。如果你比較幸運(yùn)，是線斷了話，接上就可以...
發(fā)布時(shí)間:
2016
-
06
-
01
瀏覽次數(shù)：140
在機(jī)器人系統(tǒng)中，為何不能直接用伺服電機(jī)控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，而需要加減速機(jī)？首先要明確工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的工況： 1. 需要撐住后端機(jī)構(gòu)由于重力產(chǎn)生的扭矩 2. 關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速不高那么使用減速機(jī)的原因有兩點(diǎn)，第一提升扭矩，第二提控制分辨率和閉環(huán)精度打個(gè)比方，一個(gè)50:1的諧波減速機(jī)就能輕松將一個(gè)額定100mNm的電機(jī)的額定扭矩提升到5Nm，代價(jià)是： 1. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速比直驅(qū)高49倍——本來工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速就不高一般都是每秒一兩轉(zhuǎn)，額定100mNm的電機(jī)輕松跑6k轉(zhuǎn)/min，白不轉(zhuǎn)那么快。要是嫌轉(zhuǎn)的不夠快? 好說，提電壓唄，只要軸承和轉(zhuǎn)子撐得住。 2. 重量提高到原來3倍——舉個(gè)例子 maxon EC45最厚的那個(gè)電機(jī)，額定轉(zhuǎn)矩83mNm,110g，maxon EC90，額定轉(zhuǎn)矩560mNm, 600g?？梢阅X補(bǔ)一下額定5Nm的電機(jī)重量是多少倍... 3. 維持相同扭矩時(shí)，發(fā)熱功率是不加減速機(jī)的1/2500. 其實(shí)不是說額定100mNm的電機(jī)干不到5Nm，往死里提電流就好了，就是電機(jī)會(huì)比較燙撐不了幾秒就得冒煙就算上了水冷電費(fèi)也會(huì)比較多... 要想達(dá)到相同扭矩又不想太燙就得換 ...
發(fā)布時(shí)間:
2016
-
05
-
18
瀏覽次數(shù)：312
交流伺服電機(jī)在包裝機(jī)上的應(yīng)用包裝機(jī)械是集機(jī)、電、氣、光、生、磁為一體的機(jī)電設(shè)備，在包裝生產(chǎn)中起著舉足輕重的作用，是保證包裝產(chǎn)品高質(zhì)量、高效率生產(chǎn)的基礎(chǔ)而交流伺服電機(jī)作為一種執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，由于具有高精度、高效率、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)使其在包裝機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用越來越受到人們的重視因此．正確了解、認(rèn)識和選用交流伺服電機(jī)，是我國包裝機(jī)械制造業(yè)緊跟并趕超國際先進(jìn)水平的必然選。1 交流伺服電機(jī)的優(yōu)良性能1.1 交流伺服電機(jī)控制精度高 步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為1．8。(兩相)或0．72。(五相)，而交流伺服電機(jī)的精度取決于電機(jī)編碼器的精度。以貝格達(dá)伺服電機(jī)為例，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，其脈沖當(dāng)量為360‘／10000=0，036 ；并實(shí)現(xiàn)了位置的閉環(huán)控制．從根本上克服了步進(jìn)電機(jī)的失步問題。1.2 矩頻特性好 步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，其工作轉(zhuǎn)速一般在每分鐘幾十轉(zhuǎn)到幾百轉(zhuǎn)。而交流伺服電機(jī)在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000r／min或3000r／rain)以內(nèi)為恒轉(zhuǎn)矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速以E為恒功率輸出。1．3 具有過載能力 例，電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩是其額定轉(zhuǎn)矩的3倍．對有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場合特別適用。1.4 加速性能好 步進(jìn)電機(jī)空載時(shí)從靜止加速到每分鐘幾百轉(zhuǎn)，需要200—400ms：交流伺服電機(jī)的加速性能較好．電機(jī)空載時(shí)從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速...
發(fā)布時(shí)間:
2016
-
05
-
12
瀏覽次數(shù)：133
眾所周知，電機(jī)是傳動(dòng)以及控制系統(tǒng)中的重要組成部分，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中的重點(diǎn)已經(jīng)開始從過去簡單的傳動(dòng)向復(fù)雜的控制轉(zhuǎn)移;尤其是對電機(jī)的速度、位置、轉(zhuǎn)矩的精確控制。但電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用會(huì)有不同的設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)方式，咋看下好像選型非常復(fù)雜，因此為了人們根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的用途，進(jìn)行了基本的分類。下面我們將逐步介紹電機(jī)中最有代表性、最常用、最基本的電機(jī)——控制電機(jī)和功率電機(jī)以及信號電機(jī)。 控制電機(jī)主要是應(yīng)用在精確的轉(zhuǎn)速、位置控制上，在控制系統(tǒng)中作為“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”。可分成伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、力矩電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)、直流無刷電機(jī)等幾類。1. 伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。一般地，伺服電機(jī)要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號的控制;轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續(xù)變化;轉(zhuǎn)矩能通過控制器輸出的電流進(jìn)行控制;電機(jī)的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機(jī)主要應(yīng)用在各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，尤其是隨動(dòng)系統(tǒng)。
發(fā)布時(shí)間:
2016
-
05
-
06
瀏覽次數(shù)：112