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服務(wù)與支持 Service and support
產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動(dòng)化有限公司                                                                              拓達(dá)自動(dòng)化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺(tái)灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動(dòng)化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動(dòng)化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個(gè)國家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時(shí)的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國自動(dòng)化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)(支持零下40度)特點(diǎn):低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢:
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī),電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī), 拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動(dòng)化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會(huì)控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動(dòng)器,拓達(dá)高性能驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場上所有的自動(dòng)化設(shè)備)每年參加十余次展會(huì)走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應(yīng),輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 27
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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國內(nèi)伺服電機(jī)與國外伺服電機(jī)的差距?國內(nèi)伺服電機(jī)生產(chǎn)的應(yīng)該也不算少了,專用伺服居多。通用伺服這塊由于中國在驅(qū)動(dòng)器,運(yùn)動(dòng)控制器等配套方面技術(shù)不夠,所以通用伺服占領(lǐng)市場進(jìn)展艱難。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選擇與技術(shù)編程,擁有22年自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn),能成套提供伺服控制解決方案,我們公司主要銷售伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、PLC等各類自動(dòng)化產(chǎn)品,咨詢熱線:13602631692微信同號(hào)!華科星電氣榮獲深圳高新技術(shù)企業(yè)證書那么國內(nèi)與國外伺服電機(jī)有什么差距呢?華科星電氣為大家分析分析,如有不同看法歡迎留言討論;列如:拓達(dá)等也是國內(nèi)臺(tái)灣制造,量大,自然能成本也低。國內(nèi)目前還是處于伺服電機(jī)本體自己做,編碼器外購,拓達(dá)已經(jīng)做到自己定制編碼器了,使伺服電機(jī)的體積更小,結(jié)構(gòu)更簡單。西門子的伺服電機(jī)應(yīng)該是用量也挺大的,可靠的設(shè)備用西門子,AB的居多。西門子電機(jī)設(shè)計(jì)余量大,結(jié)實(shí)耐用,與拓達(dá)等日系風(fēng)格完全不同。國內(nèi)伺服電機(jī)大部分廠家出于成本考慮,偏向日系設(shè)計(jì)。日系電機(jī)的零配件也相對能夠找到,可以攢起來。驅(qū)動(dòng)器相對技術(shù)稍差,但也有多個(gè)公司推出產(chǎn)品,很多要求高的公司不敢用。國內(nèi)伺服電機(jī)未來發(fā)展方向和趨勢預(yù)測高效率化高速、高精、高功用化一體化和集成化智能化網(wǎng)絡(luò)化和模塊化專用化和多樣化小型化和大型化華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選擇與技術(shù)編程,擁有22年自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn),能成套提供伺服控制解決方案,我們公司主要銷售伺服電機(jī)、行星減...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 29
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伺服電機(jī)系統(tǒng)完成機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位原理:伺服電機(jī)先以第一段高速去找原點(diǎn)開關(guān),有原點(diǎn)開關(guān)信號(hào)時(shí),托大伺服電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號(hào),第一個(gè)Z相信號(hào)一定是在原點(diǎn)檔塊上(所以可以注意到,其實(shí)高檔的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊都是機(jī)械式而不會(huì)是感應(yīng)式的,且其長度一定大于拓達(dá)伺服電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度)。找到第一個(gè)Z相信號(hào)后,此時(shí)有兩種方試,一種是檔塊前回原點(diǎn),一種是檔塊后回原點(diǎn)(檔塊前回原點(diǎn)較安全,歐系多用,檔塊后回原點(diǎn)工作行程會(huì)較長,日系多用)。以檔塊后回原為例,找到檔塊上第一個(gè)Z相信號(hào)后,電機(jī)會(huì)繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)尋找脫離檔塊后的第一個(gè)Z相信號(hào)。一般這就算真正原點(diǎn),但因?yàn)橛袝r(shí)會(huì)出現(xiàn)此點(diǎn)正好在原點(diǎn)檔塊動(dòng)作的中間狀態(tài),易發(fā)生誤動(dòng)作,且再加上其它工藝需求,可再設(shè)定一偏移量;此時(shí),這點(diǎn)才是真正的機(jī)械原點(diǎn)。伺服電機(jī)系統(tǒng)完成機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位精度最高的方法。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 29
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伺服電機(jī)維修技巧機(jī)械部分維修為軸承損壞更換,相對于普通伺服電機(jī)的維修,只是軸承上的特殊,因?yàn)榇蠖鄶?shù)的伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對位要求也比普通伺服電機(jī)更高,更換過程并不復(fù)雜,和普通電機(jī)維修區(qū)別不大。電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。繞線相對簡單,只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以,前提是選用銅線要優(yōu)質(zhì)的材料。充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁,拆開充磁需要有技巧,除了需要做的原有馬達(dá)磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同事形狀要有保證,選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵,耐高溫、耐高電磁干擾的優(yōu)先考慮。編碼器更換與維修是伺服電機(jī)中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方,比較大多進(jìn)口的伺服電機(jī)的非標(biāo)通訊格式,早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,新一代產(chǎn)品已經(jīng)各自不同內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),不同廠家具備不同標(biāo)準(zhǔn)模式,賣場密度過大,編碼器的對位有不同的算法,使各個(gè)品牌缺少了共性,造成維修的難度的。伺服電機(jī)維修技巧
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 28
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如何做到伺服電機(jī)走的距離?伺服電機(jī)走的距離的時(shí)候,可以看伺服電機(jī)廠家生產(chǎn)的時(shí)候,給的性能樣冊,控制精度各參數(shù)怎么計(jì)算:交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以拓達(dá)全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,伺服驅(qū)動(dòng)器每接收要131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655.要真實(shí)的計(jì)算伺服電機(jī)走的速度。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 28
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拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)的方向控制                      可以調(diào)整電機(jī)的接線方式來改變方向      對于兩相電機(jī),只需要將其中一相的電機(jī)線交換接入,拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可,如A+和A-交換。      對于三相電機(jī),不能將其中一相的電機(jī)線交換,而是應(yīng)順序交換其中的兩相,如A+和B+交換,A-和B-交換。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 27
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交流伺服電機(jī)你可以用變頻器控制嗎?由于變頻器和伺服在功能和性能上的不同,應(yīng)用也打不相同,所以是不可以的:、在力矩控制和速度控制要求不高的一般會(huì)用變頻器,也有在上位加位置反饋,信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的,響應(yīng)和精度都不高?,F(xiàn)有些變頻器也接受脈沖序列信號(hào)控制速度的,可是好像不能直接控制位置。、有嚴(yán)格位置控制要求的場合中只能用伺服電機(jī),伺服電機(jī)的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻器,有些對速度的精度和響應(yīng)要求高的場合也用伺服電機(jī)控制,能用變頻器控制運(yùn)動(dòng)的場合都能用伺服電機(jī)取代。、還有價(jià)格伺服電機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器,變頻器最大的能做大幾百KW,甚至更高,伺服電機(jī)最大就幾十KW,伺服電機(jī)最基本概念是精準(zhǔn)、準(zhǔn)確、快速定位。變頻器是伺服電機(jī)控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻器。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 27
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步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的常見原因:       1、室溫過高;  2、散熱不良;  3、過載;  4、過壓欠壓或電壓不平衡;  5、頻繁起?;蝾l繁正反轉(zhuǎn);  6、缺相;  7、風(fēng)扇壞或進(jìn)出風(fēng)口堵;  8、軸承缺油;  9、機(jī)械卡住堵轉(zhuǎn);  10、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大啟動(dòng)時(shí)間過長;  11、匝間短路;  12、新電機(jī)內(nèi)部接線有誤;  13、星三角接線有誤;  14、星三角或自偶降壓啟動(dòng)負(fù)載重啟動(dòng)時(shí)間長或因故障未正常轉(zhuǎn)換;       15、電機(jī)受潮;  16、鼠籠式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條;  17、繞線式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組斷線或電阻不平衡;18、轉(zhuǎn)子掃膛;  19、電源諧波過大,例如附近有大型整流設(shè)備,高頻設(shè)備等;20、多次維修的電機(jī)鐵心磁通減?。弧 ?1、有些電機(jī)繞線工藝差;  22、電機(jī)溫度高一般不太可能是軸承問題,除非是軸承溫度太高。       在使用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)和生活中使用的時(shí)候,一定要注意這些細(xì)節(jié)性的問題,也就是說在使用的時(shí)候,要按照操作的規(guī)范進(jìn)行,要保證步進(jìn)電機(jī)日常的檢查和保養(yǎng),這是在生產(chǎn)中必須要做的,才能在生產(chǎn)的過程中有利可圖。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 25
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第一伺服電機(jī)飛車這種現(xiàn)象比較常見,也的確非常危險(xiǎn),關(guān)于伺服電機(jī)飛車的問題主要是四個(gè)方面的經(jīng)驗(yàn)。第一是因?yàn)橥饨绺蓴_引起的伺服電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn), 這種情況都是伺服驅(qū)動(dòng)器為位置脈沖控制方式,主要因?yàn)橥獠拷泳€問題和伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的位置指令濾波參數(shù)設(shè)置問題而引起, 這樣的情況在繡花機(jī),彈簧機(jī)上經(jīng)常碰到,這種情況姑且也稱為飛車。第二位置環(huán)編碼器的接線錯(cuò)誤, 具體的就是信號(hào)A,A- 的接線顛倒導(dǎo)致的。為什么出現(xiàn)這種情況呢, 因?yàn)槲恢铆h(huán)編碼器的接線一般是A,A- ,B,B- ,如果A,A- (或B,B- )信號(hào)接反的話,則形成正反饋, 正反饋的后果就是必然導(dǎo)致飛車。第三伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全閉環(huán)控制時(shí),位置環(huán)編碼器故障導(dǎo)致的飛車。編碼器損壞造成的飛車,本質(zhì)上是因?yàn)樗欧到y(tǒng)沒有位置反饋信號(hào), 所以伺服系統(tǒng)的位置偏差是無窮大, 從而位置環(huán)輸出的速度指令將是無窮大, 于是伺服系統(tǒng)將以速度限制值進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn), 形成飛車。第四伺服電機(jī)的編碼器零偏而引起的飛車,究其實(shí)質(zhì)是編碼器零位錯(cuò)誤導(dǎo)致的飛車。第五位置偏差沒有清除而導(dǎo)致的飛車, 這種情況主要是發(fā)生在伺服驅(qū)動(dòng)器位置脈沖指令控制下, 并且伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了力矩限制, 力矩限制住后不能有效推動(dòng)負(fù)載, 導(dǎo)致位置偏差不斷的累積, 當(dāng)解除力矩限制后,伺服系統(tǒng)急于去消除該偏差,以最大加速度去運(yùn)行,從而導(dǎo)致飛車,當(dāng)然這種飛車不會(huì)持久,很快就會(huì)報(bào)警驅(qū)動(dòng)器故障。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 25
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交流伺服電機(jī)調(diào)速分類和特點(diǎn)1.異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)指的是交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。它有三相和單相之分,也有鼠籠式和線繞式,通常多用鼠籠式三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。其結(jié)構(gòu)簡單,與同容量的直流電動(dòng)機(jī)相比,質(zhì)量輕1/2,價(jià)格僅為直流電動(dòng)機(jī)的1/3。缺點(diǎn)是不能經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速,必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵(lì)磁電流。因而令電網(wǎng)功率因數(shù)變壞。這種鼠籠轉(zhuǎn)子的異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)簡稱為異步型交流伺服電動(dòng)機(jī),用IM表示。2.同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)雖較感應(yīng)電動(dòng)機(jī)復(fù)雜,但比直流電動(dòng)機(jī)簡單。它的定子與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)一樣,都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉(zhuǎn)子卻不同,按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床中多用永磁式同步電動(dòng)機(jī)。與電磁式相比,永磁式優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、效率較高;缺點(diǎn)是體積大、啟動(dòng)特性欠佳。但永磁式同步電動(dòng)機(jī)采用高剩磁感應(yīng),高矯頑力的稀土類磁鐵后,可比直流電動(dòng)外形尺寸約小1/2,質(zhì)量減輕60﹪,轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動(dòng)機(jī)的1/5。它與異步電動(dòng)機(jī)相比,由于采用了永磁鐵勵(lì)磁,消除了勵(lì)磁損耗及有關(guān)的雜散損耗,所以效率高。又因?yàn)闆]有電磁式同步電動(dòng)機(jī)所需的集電環(huán)和電刷等,其機(jī)械可靠性與感應(yīng)(異步)電動(dòng)機(jī)相同,而功率因數(shù)卻大大高于異步電動(dòng)機(jī),從而使永磁同步電動(dòng)機(jī)...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 24
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伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步?伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào), 并和指令脈沖進(jìn)行比較, 從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 24
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交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)差異現(xiàn)在伺服電機(jī)在上千種自動(dòng)化設(shè)備都有應(yīng)用案例,華科星電氣22年伺服控制經(jīng)驗(yàn),免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型及技術(shù)編程調(diào)試服務(wù),堅(jiān)持合理的低價(jià)銷售策略,保證所提供的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)均有價(jià)格競爭,為您贏得成本優(yōu)勢,咨詢熱線:13602631692微信同號(hào)!官網(wǎng)http://taiburongyi.cn,地址:龍華新區(qū)大浪華興路1號(hào)A棟201深圳市華科星電氣有限公司。那么交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)有什么差異呢?下面華科星小編為大家講解下:在要求調(diào)速性能較高的場合,一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。但直流伺服電動(dòng)機(jī)都存在一些固有的缺點(diǎn),如電刷和換向器易磨損,需經(jīng)常維護(hù)。換向器換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花,使電動(dòng)機(jī)的最高速度受到限制,也使應(yīng)用環(huán)境受到限制,而且直流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難,所用鋼鐵材料消耗大,制造成本高。而交流伺服電動(dòng)機(jī),特別是鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沒有上述缺點(diǎn),且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)小,使得動(dòng)態(tài)響應(yīng)更好。在同樣體積下,交流電動(dòng)機(jī)輸出功率可比直流伺服電動(dòng)機(jī)提高10﹪~70﹪,此外,交流電動(dòng)機(jī)的容量可比直流電動(dòng)機(jī)造得大,達(dá)到更高的電壓和轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都傾向采用交流伺服驅(qū)動(dòng),交流伺服驅(qū)動(dòng)已有取代直流伺服驅(qū)動(dòng)之勢。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 23
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伺服電機(jī)如何反轉(zhuǎn)如下1.選擇合適的控制方式(速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制)。2.速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是通過在控制口的14引腳接入一個(gè)模擬電壓來實(shí)現(xiàn)的,在這兩種控制方式下,可以通過改變模擬電壓的極性來改變。3.或者保持原來的模擬電壓的極性,在速度控制方式下修改參數(shù)值Pr51,轉(zhuǎn)矩控制方式下修改pr5D的值。4.位置控制方式是通過向控制口輸入一定頻率的脈沖來控制的,主要根據(jù)pr42的設(shè)定值不同,而發(fā)生不同的改變,當(dāng)pr42等于0或者2時(shí),需要改變AB兩項(xiàng)脈沖的先后順序伺服系統(tǒng)才能發(fā)生改變,當(dāng)Pr=1時(shí),要改變脈沖加的端口序號(hào),當(dāng)Pr=3時(shí),需要改變指令電平(SIGN信號(hào))的極性。伺服電機(jī)如何反轉(zhuǎn)如上
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 23
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關(guān)于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制模式轉(zhuǎn)矩指令與實(shí)際轉(zhuǎn)矩為轉(zhuǎn)矩重合,說明電流快速無靜差完美跟蹤,電流環(huán)帶寬較高,調(diào)節(jié)器工作正常,應(yīng)該P(yáng)和I都有啦,且有反電勢補(bǔ)償。所以針對此問題,樓上幾位從調(diào)節(jié)器、反電勢角度出發(fā)討論的,欠妥。選型不當(dāng),伺服電機(jī)選型負(fù)載不能太大。給定恒定力矩情況下,速度反饋和加速度反饋有周期性波動(dòng),負(fù)載與伺服電機(jī)之間為齒輪傳動(dòng)。至于原因,牛二的原因,伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)矩模式下,在未達(dá)速度限制時(shí),僅輸出給定力矩,對速度并無調(diào)節(jié)作用。只不過伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制的負(fù)載,相對于電機(jī)而言庫倫摩擦和粘性摩擦比較大而已。如果轉(zhuǎn)矩指令改變后,轉(zhuǎn)速增大后基本維持不變,說明電磁扭矩和負(fù)載扭矩達(dá)到了平衡,從曲線上看在給定轉(zhuǎn)矩增大后,電流以及轉(zhuǎn)速均增大說明電流控制器的輸出電壓肯定是增大了,那此時(shí)恐怕需要考慮粘性摩擦的因素。另外,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制可以利用曲線中的數(shù)據(jù),計(jì)算出負(fù)載的摩擦系數(shù)。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 22
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伺服電機(jī)選擇配件的注意事項(xiàng)    (1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對電機(jī)減速.同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等.    (2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī).    (3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大 的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明.需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù).實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。伺服電機(jī)選擇配件的注意事項(xiàng)
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 22
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深圳華科星電氣22年自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與技術(shù)編程調(diào)試服務(wù),擁有20位行業(yè)資深工程師團(tuán)隊(duì),開通7×24小時(shí)及時(shí)快速上門為您解決售前售中售后的技術(shù)問題,代理日本富士伺服電機(jī)、臺(tái)灣拓達(dá)伺服電機(jī)  、臺(tái)灣東元伺服系統(tǒng)、禾川伺服等業(yè)內(nèi)有名的伺服系統(tǒng)品牌,咨詢電話:13602631692微信同號(hào)!那么如何快速伺服電機(jī)選型呢?下面華科星小編給大家分析了解:1、轉(zhuǎn)速步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速一般在600-1000轉(zhuǎn)/分伺服電機(jī)3000-5000轉(zhuǎn)/分2、扭矩步進(jìn)電機(jī)速度增大扭矩在減小,伺服電機(jī))是恒扭矩,除非超過伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩才會(huì)逐漸減小。3、精度我們知道步進(jìn)電機(jī)的精度以步距角來衡量,市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機(jī))、0.9度/1.8度(二、四相電機(jī))、1.5度/3度 (三相電機(jī))選定伺服電機(jī),我們依據(jù)這三個(gè)因素:轉(zhuǎn)速:N:電機(jī)轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分) V:物體移動(dòng)速度(m/min) PB:絲桿導(dǎo)程(mm)轉(zhuǎn)速選擇標(biāo)準(zhǔn):N小于電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的0.8倍轉(zhuǎn)矩:T總:驅(qū)動(dòng)總轉(zhuǎn)矩 T負(fù)載:負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T慣量:慣量轉(zhuǎn)矩 F:負(fù)載推理也就是摩擦系數(shù)乘以負(fù)載重力 PB:絲桿導(dǎo)程 J總:系統(tǒng)總慣量 β :角加速度 J負(fù)載:負(fù)載的慣量 J聯(lián)軸節(jié):聯(lián)軸節(jié)的慣量 J絲桿:絲桿的慣量 M:負(fù)載重量 D:直徑 N:轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩選擇標(biāo)準(zhǔn):T總小于電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的0.8倍精度我們以上銀絲桿...
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2018 - 11 - 30
東元伺服電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)的原因:1.電源未接通 2.定子或轉(zhuǎn)子繞組斷路3.定子繞組接地 4.過載或傳動(dòng)機(jī)械補(bǔ)卡住5.軸承損壞等。如有什么技術(shù)問題可到華科星官網(wǎng)咨詢,也可撥打技術(shù)電話咨詢。技術(shù)電話:13902954146。華科星的主營產(chǎn)品有:日本富士Fuji伺服電機(jī),臺(tái)灣拓達(dá)TODE交流伺服/直流伺服/步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器/行星減速機(jī)/DD馬達(dá),臺(tái)灣東元TECO伺服電機(jī),中大減速機(jī),APEX減速機(jī)。
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2018 - 12 - 05
輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤解決方案:增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;延長加減速時(shí)間;負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機(jī)/觸摸屏,東元伺服電機(jī),拓達(dá)伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī),禾川伺服,DD馬達(dá),中大電機(jī)/行星減速機(jī),變頻器,安全光幕,傳感器接,近開關(guān)等。熱銷電話:13602631692
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2018 - 12 - 11
伺服電機(jī)的啟動(dòng)電流是額定電流的多少倍說法不一,很多都是根據(jù)具體情況來說的。如說十幾倍的、6~8倍的、5~8倍的、5~7倍的等。一種是說法說在啟動(dòng)瞬間(即啟動(dòng)過程的初始時(shí)刻)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為零時(shí),這時(shí)的電流值應(yīng)該是它的堵轉(zhuǎn)電流值。對最經(jīng)常使用的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī),在JB/T10391—2002《Y系列三相異步伺服電動(dòng)機(jī)》標(biāo)準(zhǔn)中就有明確的規(guī)定。其中5.5kW伺服電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流與額定電流之比的規(guī)定值如下:同步轉(zhuǎn)速3000時(shí),堵轉(zhuǎn)電流與額定電流之比為7.0;同步轉(zhuǎn)速1500時(shí),堵轉(zhuǎn)電流與額定電流之比為7.0;同步轉(zhuǎn)速1000時(shí),堵轉(zhuǎn)電流與額定電流之比為6.5;同步轉(zhuǎn)速750時(shí),堵轉(zhuǎn)電流與額定電流之比為6.0。5.5kW伺服電機(jī)功率比較大,功率小些的伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流和額定電流比值要小些,所以電工教材和很多地方都是說異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流是額定工作電流的4~7倍如有其他伺服驅(qū)動(dòng)問題可到華科星官網(wǎng)http://taiburongyi.cn咨詢,也可撥打技術(shù)電話咨詢。技術(shù)電話:13902954146。
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2018 - 12 - 15
低壓伺服系統(tǒng)可以應(yīng)用在哪些場景?    低壓伺服系統(tǒng)包含低壓伺服電機(jī)及匹配的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器,主要用于低壓供電場合,并需要實(shí)現(xiàn)精確定位控制、安裝空間小這樣的自動(dòng)化應(yīng)用場景。    當(dāng)前市場上用于精確控制的伺服系統(tǒng)絕大多數(shù)是高壓產(chǎn)品,已廣泛應(yīng)用在傳統(tǒng)自動(dòng)化行業(yè);目前隨著智能物流裝備的發(fā)展,傳統(tǒng)的有刷電機(jī),步進(jìn)電機(jī),直流無刷電機(jī)等在瞬時(shí)響應(yīng)性和精度上已經(jīng)不能滿足要求,低壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢立馬就突現(xiàn)出來了——無需改變原本設(shè)備的低壓供電方式,就能夠?yàn)檎麄€(gè)設(shè)備提高控制精度和響應(yīng)性能。隨著智能物流行業(yè)迅猛發(fā)展,多層穿梭系統(tǒng)、智能倉庫搬運(yùn)系統(tǒng)、高速交叉帶分揀系統(tǒng)等設(shè)備的成功應(yīng)用,目前低壓伺服已被用在越來越多的場合。     低壓伺服應(yīng)用的場景主要有:智能物流行業(yè),醫(yī)療設(shè)備和小型機(jī)械臂等小體積設(shè)備上,如機(jī)械臂灌裝制藥設(shè)備, Kiva,分揀線系統(tǒng),多層穿梭機(jī)器人等。
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2018 - 12 - 20
低壓伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)怎么調(diào)?手搖輪就是一個(gè)編碼器,里邊有AB相脈沖,正轉(zhuǎn)是先輸出A,再輸出B,反轉(zhuǎn)是先輸出B,再輸出A,這樣伺服可以根據(jù)AB的高低狀態(tài)來辨別正反轉(zhuǎn)。低壓伺服電機(jī)有三種基本運(yùn)行模式:位置模式、速度、扭矩、通常速度和扭矩方式是通過控制電壓的極性來改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向或扭矩方向的在位置模式下,通常用脈沖控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),脈沖頻率對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速.脈沖個(gè)數(shù)決定轉(zhuǎn)角.脈沖有三種類型1.脈沖+方向信號(hào)方式,方向信號(hào)高低決定轉(zhuǎn)向2.CW/CCW兩路脈沖方式,一個(gè)加脈沖表示正轉(zhuǎn),另一個(gè)加脈沖表示反轉(zhuǎn)3.AB相正交脈沖方式,A相相位超前表示正轉(zhuǎn),B相超前表示反轉(zhuǎn). 低壓伺服如果使用通訊,則是通訊格式定義正反轉(zhuǎn)方式。
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2018 - 12 - 27
伺服電機(jī)的歷史60年代到70年代是直流伺服電動(dòng)機(jī)誕生和全盛發(fā)展的時(shí)代,直流伺服系統(tǒng)在工業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)的位置控制也由開環(huán)控制發(fā)展成為閉環(huán)控制。在數(shù)控機(jī)床應(yīng)用領(lǐng)域,永磁式直流電動(dòng)機(jī)占據(jù)統(tǒng)治地位,其控制電路簡單,無勵(lì)磁損耗,低速性能好。80年代以來,隨著電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,大大推動(dòng)了交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),使交流伺服系統(tǒng)性能日漸提高,與其相應(yīng)的伺服傳動(dòng)裝置也經(jīng)歷了模擬式、數(shù)?;旌鲜胶腿珨?shù)字化的發(fā)展歷程。90年代開環(huán)伺服系統(tǒng)迅速被交流伺服所取代。進(jìn)入21世紀(jì),交流伺服系統(tǒng)越來越成熟,市場呈現(xiàn)快速多元化發(fā)展,國內(nèi)外眾多品牌進(jìn)入市場競爭。目前交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動(dòng)化的支撐性技術(shù)之一。中國是從1970年代開始跟蹤開發(fā)交流伺服技術(shù),主要研究力量集中在高等院校和科研單位,以軍工、宇航衛(wèi)星為主要應(yīng)用方向,不考慮成本因素。主要研究機(jī)構(gòu)是北京機(jī)床所、西安微電機(jī)研究所、中科院沈陽自動(dòng)化所等。 80年代之后開始進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域,直到2000年,國產(chǎn)伺服停留在小批量、高價(jià)格、應(yīng)用面狹窄的狀態(tài),技術(shù)水平和可靠性難以滿足工業(yè)需要。2000年之后,隨著中國變成世界工廠、制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來越大的市場空間,國內(nèi)幾家單位開始推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。目前國內(nèi)主要的伺服品牌或廠家有森創(chuàng)(和利時(shí)電機(jī))、華中數(shù)控、廣數(shù)、南京埃斯頓、蘭州電機(jī)...
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