什么是伺服電機(jī)?
當(dāng)我們第一次聽到“伺服電機(jī)”時(shí),我們可以看看有人在想什么。大多數(shù)聽到“伺服”的人最有可能想到在愛好者套件中發(fā)現(xiàn)并用于玩具飛機(jī)等的小型伺服電機(jī)。
? ? ? ?那么到底什么是伺服電機(jī)呢?以下信息告訴您:
? ? ? ?伺服電機(jī)可簡單地定義為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或線性執(zhí)行器,讀作電機(jī),內(nèi)置控制電路。
現(xiàn)在這是一個(gè)非常簡單但含糊的定義。
問題是工業(yè)伺服電機(jī)和小型直流伺服電機(jī)之間的控制水平差異很大。
您還必須注意不要在定義中包含步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)器的控制方式不同。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)逐步移動(dòng)時(shí),伺服器保持其角度的測量。
這意味著伺服將被告知移動(dòng)一定角度,而步進(jìn)器將被告知需要13步。
伺服系統(tǒng)處于閉環(huán)控制狀態(tài),并具有其位置反饋;
步進(jìn)器是開環(huán)并且已經(jīng)測量了步驟,但是沒有反饋。
松下工業(yè)自動(dòng)化銷售'3000 RPM伺服電機(jī)
簡單的直流伺服電機(jī)與工業(yè)伺服電機(jī)的概念類似,但也非常不同。
你會(huì)注意到一個(gè)簡單的伺服器,它通常有三根線。
工業(yè)電動(dòng)機(jī)通常連接到一個(gè)特殊的控制器。
簡單伺服有一個(gè)電源,接地和控制引腳。
控制引腳通常只是一個(gè)PWM信號(hào)。
脈沖寬度或時(shí)間的變化告訴伺服器要做什么。
對于僅轉(zhuǎn)向一定程度的伺服系統(tǒng),通常沿著0度位置的1毫秒脈沖,90度的1.5毫秒脈沖和180度的2毫秒脈沖。
對于可以轉(zhuǎn)動(dòng)360度的連續(xù)伺服,脈沖通??刂妻D(zhuǎn)速和方向。
1.5 ms脈沖停止;
任何大于這個(gè)的東西都會(huì)決定順時(shí)針運(yùn)動(dòng),而不是那個(gè)會(huì)決定逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)。
這使伺服電機(jī)成為最容易開始使用的電機(jī)。
您只需要PWM信號(hào)。
大多數(shù)微控制器都內(nèi)置一個(gè)定時(shí)器,可以很容易地制作PWM信號(hào)。
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