富士伺服電機(jī)帶剎車和不帶剎車的區(qū)別?
伺服電機(jī)的剎車,又叫抱閘、保持制動(dòng)器,holding brake 它的作用,請(qǐng)理解成:汽車的手剎。就是,汽車停下來時(shí)候才會(huì)使用,開的時(shí)候不用的。所以,抱閘,就是用來在電機(jī)停止時(shí)候鎖定位置,不讓電機(jī)(由于外力作用)發(fā)生運(yùn)動(dòng)。還有動(dòng)態(tài)制動(dòng)器,就相當(dāng)于汽車的腳剎,就是用來讓電機(jī)從高速減速的。一般來說,帶剎車的富士伺服電機(jī)用于以下場合: 電機(jī)斷電后,不允許自行移動(dòng)的應(yīng)用。
例如,無自鎖功能的垂直軸,串列機(jī)器人的J2到J6等受重力影響的軸。
至于差別么:
1、電機(jī)長度會(huì)增加。
2、電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量會(huì)增大。
3、伺服電機(jī)在動(dòng)力電纜內(nèi)會(huì)多2根剎車線。
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