伺服電機(jī)的歷史
60年代到70年代是直流伺服電動(dòng)機(jī)誕生和全盛發(fā)展的時(shí)代，直流伺服系統(tǒng)在工業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，伺服系統(tǒng)的位置控制也由開(kāi)環(huán)控制發(fā)展成為閉環(huán)控制。在數(shù)控機(jī)床應(yīng)用領(lǐng)域，永磁式直流電動(dòng)機(jī)占據(jù)統(tǒng)治地位，其控制電路簡(jiǎn)單，無(wú)勵(lì)磁損耗，低速性能好。
80年代以來(lái)，隨著電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，大大推動(dòng)了交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，使交流伺服系統(tǒng)性能日漸提高，與其相應(yīng)的伺服傳動(dòng)裝置也經(jīng)歷了模擬式、數(shù)?；旌鲜胶腿珨?shù)字化的發(fā)展歷程。
90年代開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)迅速被交流伺服所取代。進(jìn)入21世紀(jì)，交流伺服系統(tǒng)越來(lái)越成熟，市場(chǎng)呈現(xiàn)快速多元化發(fā)展，國(guó)內(nèi)外眾多品牌進(jìn)入市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。目前交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動(dòng)化的支撐性技術(shù)之一。
中國(guó)是從1970年代開(kāi)始跟蹤開(kāi)發(fā)交流伺服技術(shù)，主要研究力量集中在高等院校和科研單位，以軍工、宇航衛(wèi)星為主要應(yīng)用方向，不考慮成本因素。主要研究機(jī)構(gòu)是北京機(jī)床所、西安微電機(jī)研究所、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所等。 80年代之后開(kāi)始進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域，直到2000年，國(guó)產(chǎn)伺服停留在小批量、高價(jià)格、應(yīng)用面狹窄的狀態(tài)，技術(shù)水平和可靠性難以滿足工業(yè)需要。2000年之后，隨著中國(guó)變成世界工廠、制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來(lái)越大的市場(chǎng)空間，國(guó)內(nèi)幾家單位開(kāi)始推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)主要的伺服品牌或廠家有森創(chuàng)(和利時(shí)電機(jī))、華中數(shù)控、廣數(shù)、南京埃斯頓、蘭州電機(jī)廠等。