為什么同功率和扭力的伺服電機(jī)電流不一樣？
答：伺服電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)選定的扭矩因數(shù)kT不同，這個(gè)值是扭矩和電流的比。
? 直覺(jué)一點(diǎn)的解釋是kT實(shí)際上綜合反映了線圈電感的大小和永磁體（針對(duì)永磁電機(jī)）磁場(chǎng)強(qiáng)度。線圈電感越大，永磁體磁場(chǎng)越強(qiáng)那么產(chǎn)生同樣的扭矩時(shí)所需電流也越小。
? 但是提高電感和永磁體磁場(chǎng)不是沒(méi)有代價(jià)的，首先線圈和永磁體自身的成本會(huì)提高，布局上占用的空間也會(huì)更大。更重要的是線圈兩端電壓與線圈阻抗以及反相電動(dòng)勢(shì)正相關(guān)，而這兩者又與電感和永磁強(qiáng)度正相關(guān)。因此設(shè)計(jì)上選擇更大的kT縮小了電流，電壓就要上升。此外還有形狀，重量，散熱，裝配這些工藝和工程實(shí)踐上的考量。
? 實(shí)際應(yīng)用中會(huì)根據(jù)伺服電機(jī)的使用場(chǎng)合以及成本目標(biāo)來(lái)選擇適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)。例如，工業(yè)應(yīng)用因?yàn)榭梢灾苯舆B接電網(wǎng)，比較容易實(shí)現(xiàn)高電壓電源，因此傾向kT較大的設(shè)計(jì)。而車(chē)載伺服電機(jī)因?yàn)槭请姵毓╇?，提高電源電壓的成本較高會(huì)傾向小kT設(shè)計(jì)。轉(zhuǎn)速低的電機(jī)反相電動(dòng)勢(shì)較小，可以選擇高kT而告訴伺服電機(jī)則要小kT來(lái)保證反相電動(dòng)勢(shì)不至于太大。等等等等。
? 以上只是一個(gè)直觀的介紹，并不嚴(yán)謹(jǐn)?？傊@是伺服電機(jī)性能的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，有興趣的話可以更多的學(xué)習(xí)一下理論知識(shí)，深入理解。