日本富士伺服系統(tǒng)是指?
“伺服”一詞來源于Servant(忠實的仆人、奴隸)。取名伺服是因為使用伺服電機(jī)的機(jī)械裝置遵照人類的指示忠實地運行。在JIS的定義:伺服結(jié)構(gòu)是指,“物體的位置、方位、狀態(tài)等被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)的任意變化的控制系統(tǒng)”。
普通伺服系統(tǒng)構(gòu)成
日本富士伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點:
<優(yōu)點>
?可進(jìn)行高頻度/高精度的定位。
?可實現(xiàn)設(shè)備小型化(電機(jī)小型化)。
?可完成同步和插補(bǔ)控制等復(fù)雜動作。
<缺點>
?機(jī)器價格高。
?必須匹配精度選擇高精度的機(jī)器。
?抗振性弱(電機(jī))。
?成為噪音源,必須降低噪音。
?根據(jù)運行內(nèi)容需要調(diào)頻。
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