交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在性能上有什么區(qū)別?
直流伺服電機(jī)基本特性:
1、機(jī)械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律,稱(chēng)直流電機(jī)的機(jī)械特性。
2、調(diào)節(jié)特性 直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M(或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,被稱(chēng)為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。
3、動(dòng)態(tài)特性 從原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài),存在一個(gè)過(guò)渡過(guò)程,這就是直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。
交流伺服與直流伺服電機(jī)性能上的區(qū)別如下:
交流伺服電機(jī)的性能要好一些,因?yàn)榻涣魉欧钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小;而無(wú)刷直流伺服是梯形波控制。但無(wú)刷直流伺服實(shí)現(xiàn)控制比較簡(jiǎn)單,便宜。
永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機(jī)[/p][p=30,2,left]20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國(guó)著名電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機(jī)。
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:
⑴無(wú)電刷和換向器,運(yùn)行更可靠,免維護(hù)。
⑵定子繞組發(fā)熱大大減少。
⑶慣量小,系統(tǒng)快速響應(yīng)性好。
⑷高速大力矩工作狀態(tài)好。
⑸相同功率下體積小重量輕。
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