![你怎么看待伺服電機(jī)的發(fā)展前景？]( "你怎么看待伺服電機(jī)的發(fā)展前景？")
近年來，部分企業(yè)的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品已先后進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)階段，但仍主要集中于數(shù)控機(jī)床行業(yè)，功率規(guī)格在400 W~7.2 KW之間，尚未為整個(gè)自動(dòng)化控制行業(yè)形成標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。因?yàn)橹袊?guó)是一個(gè)制造大國(guó)，除了數(shù)控機(jī)床行業(yè)之外，其他行業(yè)對(duì)各種規(guī)格的伺服電機(jī)的需求也在逐年增加，為此，國(guó)外伺服電機(jī)生產(chǎn)商紛紛計(jì)劃或已在國(guó)內(nèi)設(shè)立獨(dú)資工廠，利用當(dāng)?shù)刭Y源和廉價(jià)勞動(dòng)力，大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機(jī)產(chǎn)品。基于伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)，附加了 PLC和運(yùn)動(dòng)控制功能，并配有自身具有的網(wǎng)絡(luò)通信功能，構(gòu)成了獨(dú)立的單軸運(yùn)動(dòng)控制器，能獨(dú)立完成某些運(yùn)動(dòng)控制功能，如：點(diǎn)到點(diǎn)定位等，可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域?？刂葡到y(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品主要包括伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等。隨動(dòng)馬達(dá)是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”上，作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“心臟”。機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)與伺服系統(tǒng)是分不開的，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的靈活性和精確度越高，伺服馬達(dá)的使用量就越大。對(duì)于伺服系統(tǒng)的要求很高，必須滿足快速響應(yīng)、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大的動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比和寬廣的調(diào)速范圍，使其適應(yīng)于機(jī)器人外形達(dá)到體積小、重量輕、加減速運(yùn)行等條件，同時(shí)還需要高可靠性和穩(wěn)定性。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人大多采用交流伺服系統(tǒng)。其實(shí)隨著時(shí)代的進(jìn)步，工業(yè)化與我們也是密切相關(guān)的，伺服電機(jī)的發(fā)展前景只會(huì)不斷進(jìn)步，越來越好。
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![步進(jìn)電機(jī)為什么要和驅(qū)動(dòng)器一起使用？]( "步進(jìn)電機(jī)為什么要和驅(qū)動(dòng)器一起使用？")
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置屬于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。調(diào)制器向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將脈沖分配放大信號(hào)發(fā)送到步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自轉(zhuǎn)時(shí)具有固有的步距角，每步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)步距角始終保持在一定的范圍內(nèi)，并能精確定位，這是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自轉(zhuǎn)時(shí)自轉(zhuǎn)時(shí)固有的特點(diǎn)之一。不管旋轉(zhuǎn)多少次，都不會(huì)累積誤差。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方法簡(jiǎn)單、成本低，因此能夠快速應(yīng)用于各種開環(huán)控制領(lǐng)域。如前所述，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行需要一個(gè)具有脈沖分布的功率型電子裝置來驅(qū)動(dòng)，這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該系統(tǒng)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)其進(jìn)行順序分配脈沖，實(shí)現(xiàn)了對(duì)角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動(dòng)負(fù)載、自由狀態(tài)的控制。在控制系統(tǒng)每發(fā)出一次脈沖信號(hào)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)器就能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其脈沖信號(hào)頻率成比例。角位移與脈沖的數(shù)目相關(guān)聯(lián)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動(dòng)器負(fù)載產(chǎn)生最大的或部分的扭矩和轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)。所以，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)必須與其型號(hào)相匹配。不然就會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的損壞。
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![伺服電機(jī)有哪些入門知識(shí)需要我們知道的《二》]( "伺服電機(jī)有哪些入門知識(shí)需要我們知道的《二》")
今天華科星小編為大家?guī)淼氖堑诙诘乃欧姍C(jī)入門知識(shí)了，第二步就是接線問題了，相序不正確的伺服電機(jī)將導(dǎo)致什么后果？從理論上說，伺服電機(jī)三相接錯(cuò)兩項(xiàng)將被逆轉(zhuǎn)。但由于伺服電機(jī)反饋編碼器的存在，當(dāng)相序接錯(cuò)時(shí)，電機(jī)倒轉(zhuǎn)，編碼器反饋，與設(shè)定的位置不正確，因此加速、飛車。這時(shí)驅(qū)動(dòng)器將立即過流報(bào)警。因此，總體上說， UVW三相是唯一的，不能接錯(cuò)，接錯(cuò)的結(jié)果是驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)。伺服馬達(dá)原點(diǎn)設(shè)定，到此為止，我們伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器已通信完畢。伺服電機(jī)的編碼器一般有絕對(duì)值編碼器和相對(duì)值編碼器兩種，其中，絕對(duì)值編碼器可以保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，只要電池有電，就不需要尋原點(diǎn)；相對(duì)碼器則因斷電會(huì)丟失電機(jī)的多圈數(shù)值，所以需要尋原點(diǎn)操作。相位編碼器伺服電機(jī)在尋原點(diǎn)過程中需要一個(gè)外部傳感器來配合動(dòng)作，當(dāng)外部傳感器檢測(cè)到尋原點(diǎn)位置塊后，伺服電機(jī)由尋原點(diǎn)高速切換到尋原點(diǎn)低速，當(dāng)外部傳感器檢測(cè)到下降沿后，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)到編碼器 Z相輸出點(diǎn)，但其中幾點(diǎn)是要特別注意的：一、伺服馬達(dá)后部的編碼器如安裝牢固， Z相脈沖點(diǎn)固定，伺服尋原點(diǎn)也十分精確；二是伺服馬達(dá)尋原點(diǎn)方式多種多樣，需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備確定馬達(dá)在各工序的運(yùn)行方向；三、原點(diǎn)的精度不取決于外部傳感器的精度，只要外部傳感器沒有松動(dòng)，伺服馬達(dá)應(yīng)該能夠非常精確地找到原點(diǎn)；四、一般而言，伺服電機(jī)尋原點(diǎn)的目的是使電機(jī)當(dāng)前實(shí)際位置與控制器內(nèi)位置相匹配，因此，許多伺服電機(jī)尋原點(diǎn)最終停止位置不在0.0的位置...
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今日這篇文章無論是對(duì)剛進(jìn)入伺服行業(yè)的小白還是對(duì)懂伺服的老手都是值得一看的，這可以說是伺服電機(jī)入門的第一課哦。直奔主題，下面我們來學(xué)習(xí)伺服電機(jī)測(cè)試步驟，相序問題和伺服電機(jī)原點(diǎn)的設(shè)置，以學(xué)習(xí)伺服電機(jī)的入門使用技巧。“我們有一套伺服系統(tǒng)，1、首先測(cè)試伺服電機(jī)，任何電路都不需要連接，只要將馬達(dá)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)軸，感到有阻力，就行了。2、將伺服驅(qū)動(dòng)器按圖紙接通電源(例如，用調(diào)壓器，從100 V調(diào)到220 V，怕驅(qū)動(dòng)器是100 V的)，通電，驅(qū)動(dòng)器正常，顯示有錯(cuò)誤信息，對(duì)照說明書，就是顯示編碼器有故障錯(cuò)誤，這個(gè)也正常，編碼器還沒有連接呢。3、接上編碼器，重新打開，沒有錯(cuò)誤顯示。4、按照說明書的要求設(shè)置驅(qū)動(dòng)程序。舉例來說，設(shè)定“調(diào)速模式”，然后旋轉(zhuǎn)電位器，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。按照說明，調(diào)整撥動(dòng)開關(guān)，最后把“Servo-ON”撥動(dòng)之后，電機(jī)就會(huì)立即鎖住， OK！接著旋轉(zhuǎn)電位器，使 SPR/TRQR輸入管腳具有電壓，好！馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。在伺服驅(qū)動(dòng)器上轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到1000,2000,3000，最后可以達(dá)到4000以上。說明中建議為3000轉(zhuǎn)，再高速可能會(huì)有一些問題。5、重新設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器，改為「位置控制模式」，將運(yùn)動(dòng)控制卡(或使用MACH3，連接電腦并行口)與脈沖、方向接口接上，電機(jī)也轉(zhuǎn)起來！在輸出速率為500 Kpps時(shí)，3000 rpm會(huì)出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器上。正反面都可以自己控制。最終，再調(diào)...
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其實(shí)工業(yè)計(jì)算機(jī)用到的地方也很多，與工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器或者商用電腦相比，工業(yè)計(jì)算機(jī)獨(dú)特而堅(jiān)固的設(shè)計(jì)特性完全不同，因此其可靠性和精度是與眾不同的。今天為大家介紹的是普通計(jì)算機(jī)和日立工業(yè)計(jì)算機(jī)有什么不同。1、定制化一般的計(jì)算機(jī)一旦完成就不能更改。但工控機(jī)主板可靈活滿足一些客戶如下特殊要求。能夠?qū)崿F(xiàn)用戶定制化，更好的配合客戶需求環(huán)境。2、自動(dòng)切換普通的商業(yè)主板只提供簡(jiǎn)單的遠(yuǎn)程管理功能。工業(yè)主板不僅能提供相似的遠(yuǎn)程連接管理，而且能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無人值守的自動(dòng)切換功能。3.元件構(gòu)成商業(yè)計(jì)算機(jī)追求的是時(shí)間軸，按照市場(chǎng)定位標(biāo)準(zhǔn)。內(nèi)件只需滿足一般要求，壽命更短。工業(yè)用平板電腦要求很高，必須保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境中使用。4、工作溫度它只適用于一般商用主板的使用環(huán)境-5-38度之間的外部環(huán)境。而工業(yè)主板則能在-20-60度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。5.生命周期普通商業(yè)電腦由于其更新速度快，其使用壽命一般為半年至一年。產(chǎn)業(yè)用平板主板最多可使用5年。6. 保護(hù)功能為了保證系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的高穩(wěn)定性要求，保護(hù)功能只在工業(yè)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。7.產(chǎn)品可靠性不同的市場(chǎng)定位，認(rèn)證和測(cè)試方法也不一樣。對(duì)工業(yè)電腦而言，將更嚴(yán)格。以上就是華科星小編為大家介紹的全部?jī)?nèi)容了，需要用到日立工業(yè)計(jì)算機(jī)的伙伴可以聯(lián)系我們哦。
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隨著時(shí)間的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣。那么不少朋友在選擇步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候也要選擇配套的驅(qū)動(dòng)器，但是不知道怎么選擇也不知道要注意哪些情況，今天就和大家分享步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選擇應(yīng)該注意什么。1、電源電壓適當(dāng)(過電壓可能損壞驅(qū)動(dòng)模塊)，直流輸入的+/極性不能錯(cuò)接，驅(qū)動(dòng)控制器的電流設(shè)置值適當(dāng)(不能開始時(shí)過大);2、控制信號(hào)電纜連接牢固，在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)考慮屏蔽問題(例如使用雙絞線);3、不要一開始就連接所有的線路，可以先連接最基本的系統(tǒng)，然后在全部連接完成前確認(rèn)運(yùn)行是否正常。4、接地和浮式接線端子必須預(yù)先確認(rèn)。5、在起動(dòng)過程中，應(yīng)仔細(xì)觀察電機(jī)的聲音和溫升，如發(fā)現(xiàn)有異常，應(yīng)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行調(diào)整。6、一般步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器識(shí)別的最小脈沖寬度，2個(gè)細(xì)分部分下的最高可接受頻率，通常公認(rèn)不少于2微秒，2個(gè)細(xì)分部分下的最高接收頻率約為40 khz 3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)一般故障現(xiàn)象，無法正常工作，失去速度(可能是電機(jī)功率不足)，時(shí)有停止或走動(dòng)，步長(zhǎng)不一，振動(dòng)大，晃動(dòng)明顯，旋轉(zhuǎn)混亂，缺乏平衡。以上內(nèi)容就是在選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要注意的內(nèi)容了，想了解或購(gòu)買更多步進(jìn)電機(jī)知識(shí)可以聯(lián)系我們哦。
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無論在工業(yè)生產(chǎn)還是日常生活中，東元電機(jī)都得到了廣泛的應(yīng)用，也造就了不少設(shè)備貿(mào)易商。由于這些商人只是貿(mào)易公司，他們需要從工廠或代理商那里購(gòu)買伺服。對(duì)一位買伺服的老手來說，正確地買一臺(tái)伺服，是沒有壓力的，但對(duì)一位新手來說，可能會(huì)蒙蔽。它們可能不知道用戶想要什么樣的電機(jī)，也不知道需要向用戶提供哪些信息。為解決購(gòu)買電機(jī)的“小白”問題，東元電機(jī)小編整理了以下十大要點(diǎn)，希望對(duì)您有所幫助。每臺(tái)馬達(dá)的功率和馬力各有不同，您必須了解客戶所要求的馬達(dá)功率是多少，比如0.75 kw,7.5 kw等等。有的客戶不喜歡說功率，可能會(huì)用“馬力”來形容功率，用字母 HP。比如1 HP,2 HP等。而且功率和馬力可以互相轉(zhuǎn)換，公式為： HP=0.75 kw。極數(shù)，轉(zhuǎn)速(50 HZ為例)至于什麼是極數(shù)，不作解釋。您只需知道馬達(dá)品牌上的極數(shù)用字母 P表示如2 P,4 P,6 P等；轉(zhuǎn)速，顧名思義，就是馬達(dá)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，以： r/min表示。類似地，有一個(gè)極數(shù)與轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換公式，公式如下：速度=120*頻率/極數(shù)，如：2 P=3000 r/min;4 P=1500 r/min;6 P=1000 r/min;8 P=750 r/min。電壓和頻率馬達(dá)的額定頻率一般為50 HZ，額定電壓一般為220 V或380 V，如果是變頻馬達(dá)，其頻率當(dāng)然會(huì)有所不同。安裝方法電動(dòng)機(jī)的安裝方法有很多種，簡(jiǎn)單地說就是分為立式和臥式，也叫法蘭安...
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2020年大家都在經(jīng)歷的一件事情就是病毒，不過慢慢都會(huì)好起來的，疫苗沒有研究出來大家都還要做好防護(hù)。這個(gè)時(shí)候口罩就成了必需品，沒口罩就去不了公共場(chǎng)合?？谡中枰娜烁?，那么口罩生產(chǎn)廠家也會(huì)不斷增加，那么會(huì)有人問道，深圳n95打片機(jī)哪家好？今天就由華科星小編為大家介紹n95打片機(jī)或者kn95打片機(jī)哪家好。n95/kn95打片機(jī)生產(chǎn)方案如下所示N95&KN95打片機(jī)生產(chǎn)方案 .doc其實(shí)我們要知道平面口罩打片機(jī)主要包含卷料上料(人工上料卷)。自動(dòng)折疊壓合，鼻梁 夾上料，口罩成型，口罩切斷，耳線上料焊接，成品下料等工藝。全自動(dòng)kn95口罩機(jī)半自動(dòng)打片機(jī)由口罩跑片機(jī)、傳送帶、耳帶焊接機(jī)組成——跑片機(jī)將熔噴布、無紡布、金屬條等一體加工定型成口罩片，經(jīng)傳送帶運(yùn)至焊接機(jī)，再給口罩片裝上耳帶。由于跑片機(jī)速度快，可帶動(dòng)多臺(tái)焊接機(jī)，就有了“一拖二”“一拖三”的說法。其實(shí)華科星n95打片機(jī)優(yōu)勢(shì)顯而易見： 1.采用品牌超聲波焊接設(shè)備，焊接質(zhì)量?jī)?yōu)質(zhì)。 2.整機(jī)從芯材上料，鼻梁線插入，封邊，裁切，耳線上料焊接，成品 下料等均為自動(dòng)完成。 3.整線選用優(yōu)質(zhì)材料及優(yōu)質(zhì)品牌，設(shè)備穩(wěn)定可靠。防銹，易清潔，美 觀，耐用。 4.模塊化設(shè)計(jì)，操作安全，維護(hù)便利，自動(dòng)停機(jī)報(bào)警。 5.集成式功能操作系統(tǒng)...
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接觸過這個(gè)行業(yè)的人都知道，所有伺服驅(qū)動(dòng)器都有三種基本控制模式：位置控制、速度控制和扭矩控制。這三種基本控制模式，那么伺服驅(qū)動(dòng)器模式切換有什么實(shí)用性華科星小編會(huì)跟大家詳細(xì)了解介紹。1.位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉(zhuǎn)速度，通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉(zhuǎn)角度。通用定位裝置。如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)等。2.速度控制是指電機(jī)根據(jù)給定的速度指令運(yùn)行。通常，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向由給定模擬量的大小和方向決定。典型應(yīng)用包括：需要快速響應(yīng)的連續(xù)速度控制系統(tǒng)。3.轉(zhuǎn)矩控制方法是通過輸入外部模擬量或直接分配地址，將電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定到外部，適用于對(duì)材料應(yīng)力要求嚴(yán)格的卷繞和退繞裝置。在大多數(shù)應(yīng)用中，我們只使用一種駕駛控制模式。然而，在某些應(yīng)用中，我們需要在任意兩種駕駛模式之間切換。切換模式可通過RS485通信或終端控制給出。下面簡(jiǎn)要介紹在拋光機(jī)上切換電動(dòng)伺服位置模式和扭矩模式的應(yīng)用實(shí)例。該設(shè)備是電熱水壺內(nèi)壁拋光設(shè)備。由于釜內(nèi)為弧面，必須采用力矩方式對(duì)釜內(nèi)壁進(jìn)行拋光，通過控制電機(jī)的力矩來控制砂光片對(duì)釜內(nèi)壁的拋光力。該設(shè)備的技術(shù)要求是伺服電機(jī)控制機(jī)械臂的左右橫向運(yùn)動(dòng)，控制機(jī)械臂上下運(yùn)動(dòng)。機(jī)械臂左右橫向運(yùn)動(dòng)采用位置控制方式，上下采用位置和力矩切換方式。機(jī)械臂的上下控制要求如下：當(dāng)機(jī)械臂下降到釜內(nèi)指定位置時(shí)，會(huì)立即切換到扭矩模式，旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂帶動(dòng)磨砂片打磨釜內(nèi)。以上就是華科星小編為大家分享的伺服驅(qū)動(dòng)器模式切換...
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