國產(chǎn)伺服電機好在哪里？看這里隨著自動化生產(chǎn)需求的加速釋放，全球人口紅利的日漸式微，制造行業(yè)的轉型升級迫在眉睫。為推動“制造大國”向“制造強國”轉變，我國特別制定了“中國制造2025”戰(zhàn)略計劃，通過創(chuàng)新驅(qū)動力的不斷強化，以推動智能制造領域發(fā)展的自動化、信息化升級。其中，伺服電機作為自動化發(fā)展的核心裝備和硬件基礎，受到了國家的長期關注與重視。目前，我國國產(chǎn)伺服電機產(chǎn)品種類繁多，應用領域廣泛，根據(jù)型號、規(guī)格、功率、軸伸、絕緣、編碼器、轉速開關、熱敏元件、加熱帶等參數(shù)的不同可劃分出各種各樣電機。機床、軋鋼機、鼓風機、印刷機、水泵、抽油機、起重機、傳送帶、生產(chǎn)線、電梯以及醫(yī)療設備中的心電機、X光機、CT、牙科手術工具、滲析機、呼吸機、電動輪椅等，都大量使用伺服電機。與步進電機一樣，伺服電機是一種從電能轉化為機械轉化能的電機，隨時跟隨命令進行動作。其官方定義是：伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置，是可以連續(xù)旋轉的電—機械轉換器。一般情況下，電動機主要包括一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉電樞或轉子和其它附件組成；伺服電機也是一樣，大致上分為轉子和定子兩大部分。定子，是指電動機靜止不動的部分；轉子，顧名思義就是電動機里轉動的部分。伺服電機的轉子轉速受輸入信號控制，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度，進行輸出，從而實現(xiàn)電能到...
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富士伺服電機8個選型步驟富士伺服電機運行平穩(wěn)、噪音小。具有自整定功能，可對剛性低的裝置進行自動適當調(diào)整，滿足絕大部分應用場合；關鍵零件設計壽命長達10年間，保障設備順暢運行；產(chǎn)品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求；不同型號富士伺服電機的規(guī)格均有額定轉矩及慣量參數(shù)不同，各型號伺服電機參數(shù)與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯(lián)系存在，選用富士伺服電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式等；機構重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用；慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉矩。在選擇富士伺服電機規(guī)格時，依照下列步驟進行。1）明確負載機構的運動條件要求，加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式。2）依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。3) 依據(jù)負載慣量與伺服電機慣量選出適當?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。4）結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。5）依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負載轉矩。6）初選伺服電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩＋負載轉矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。7）依據(jù)負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩計算出連續(xù)瞬時轉矩。8）初選富士伺服電機的額定轉...
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8個參數(shù)是關鍵，教你如何設置伺服驅(qū)動器的參數(shù)在自動化設備中，經(jīng)常用到伺服電機，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過伺服驅(qū)動器控制發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行，脈沖數(shù)對應轉的角度，脈沖頻率對應速度與電子齒輪設定有關，當一個新的系統(tǒng)參數(shù)不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數(shù)來參考，然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，位置精度受控即可。下面8個參數(shù)教你如何設置伺服驅(qū)動器的參數(shù)：1）位置比例增益設定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。2）位置前饋增益設定位置環(huán)的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~100%3）速度比例增益設定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。4）速度積分時間常數(shù)設定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設置值越小，積分速度越快。參...
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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解，與交流伺服有何不同直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。直流伺服系統(tǒng)控制面板結構如下，面板右側為與直流伺服電機接口板的接口，包括電機驅(qū)動接口和編碼器接口;左側為與運動控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。華科星20年專業(yè)銷售維修伺服電機經(jīng)驗，用心服務百萬客戶！現(xiàn)貨批發(fā),提供伺服系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、行星減速機、步進電機等一站式產(chǎn)品購買服務。想要了解更多伺服電機與伺服驅(qū)動器請加微信13602631692電話同號，期待您的來電~~M+,M-信號為直流無刷伺服電機的電源線，用于驅(qū)動電機的運動。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號為編碼器信號，用于反饋電機軸的實際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號。其含義為：A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動器反饋給運動器控制器的編碼器信號。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號，用于位置模式下的電機控制。DIR+,DIR-為方向信號，用于位置模式下的電機控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地，模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅(qū)動器接受的模擬控制信號，范圍一般為-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE為控制信號，...
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富士交流伺服電機應用在數(shù)控機床上 伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分，數(shù)控機床的精度和速度指標等往往由伺服系統(tǒng)決定。隨著技術的發(fā)展，高精度、高性能的交流伺服已成為伺服系統(tǒng)發(fā)展的新趨勢。 數(shù)控技術是數(shù)字程序控制數(shù)控機械實現(xiàn)自動工作的技術。它廣泛用于機械制造和自動化領域，較好地解決多品種、小批量和復雜零件加工以及生產(chǎn)過程自動化問題。隨著計算機、自動控制技術的飛速發(fā)展，數(shù)控技術已廣泛地應用于數(shù)控機床、機器人以及各類機電一體化設備上。同時，社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展，對數(shù)控裝置和數(shù)控機械要求在理論和應用方面有迅速的發(fā)展和提高。數(shù)控行業(yè)應用前景展望: 高速、高精加工技術及裝備的新趨勢隨著時代發(fā)展，效率成了效益的最根本因素，我們正處于制造技術快速發(fā)展的時期，數(shù)控系統(tǒng)的加工精度便直接影響整體加工時間。 數(shù)控機床上的伺服系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機床的加工精度。因此位置精度是一個極為重要的指標。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)為了保證有足夠的位置精度，一方面是正確選擇系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)的大小，另一方面是對位置檢測元件提出精度的要求。因為在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)對于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區(qū)分出來的，反饋檢測元件的精度對系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用?？梢哉f，數(shù)控機床的加...
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驅(qū)動控制飛躍發(fā)展，助推大幅提高富士ALPHA7伺服系統(tǒng)設備生產(chǎn)率為應對這一市場需求變化，富士研發(fā)出了ALPHA7伺服系統(tǒng)，并憑借飛躍式發(fā)展的控制功能，實現(xiàn)了優(yōu)異的高速度、高精度驅(qū)動控制性能，最大限度地提高制造設備的生產(chǎn)率與質(zhì)量穩(wěn)定性。升級換代，實現(xiàn)卓越控制功能：富士ALPHA7伺服系統(tǒng)優(yōu)異的高速、高精度驅(qū)動控制性能，主要在于其在原有性能的基礎上采用了新控制計算方法，提升了輸入脈沖頻率，增添了新型減振控制、干涉檢測、外部干擾檢測補償?shù)榷喾N功能：此外，ALPHA7伺服系統(tǒng)還采用了即使在狹窄空間也可以安裝的節(jié)省空間設計，具備減少維護時間的設計功能和對應海外展開所需的各種規(guī)格標準，并配備了可最大限度發(fā)揮ALPHA7能力的外圍設備、軟件，有力的實現(xiàn)了其快速、強勁、準確、安全的卓越功能。量體裁衣，提供絕佳的解決方案：如此性能強大的ALPHA7伺服系統(tǒng)，能夠應用到哪些具體行業(yè)呢？又能解決哪些實際生產(chǎn)問題？事實上，ALPHA7伺服系統(tǒng)應用廣泛，且能夠按照用戶的使用方法，提供絕佳的解決方案。構建智能制造新時代離不開運動控制行業(yè)的鼎力支持。富士ALPHA7伺服系統(tǒng)通過改進后的控制功能，以其高速、高精的高水平性能，切實有效地幫助生產(chǎn)制造設備提高了操作效率，并助力實現(xiàn)產(chǎn)品的穩(wěn)定、高質(zhì)量生產(chǎn)制造，為運動控制行業(yè)的水平提升提供了堅實的技術支持。智能制造與工業(yè)4.0的推進對制造業(yè)的操作效率與質(zhì)量穩(wěn)定性提出了更高...
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日本富士伺服交流伺服電機選型交流伺服電機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電機又稱兩個伺服電機。日本富士伺服交流伺服電機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電機將反轉。日本富士伺服交流伺服電機20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅(qū)動技術的發(fā)展，富士電機交流伺服驅(qū)動技術有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電機和伺服...
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干貨|國內(nèi)外伺服控制系統(tǒng)的技術要求隨著社會的迅速發(fā)展，伺服控制系統(tǒng)應該越來越廣泛，伺服電機、伺服驅(qū)動器的精度要求隨之也越來越高，伺服控制系統(tǒng)的技術要求也高要求了。華科星電氣小編為大家分析了一下4點伺服控制系統(tǒng)的技術要求：1.系統(tǒng)精度 伺服控制系統(tǒng)精度指的是輸出量復現(xiàn)輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現(xiàn),可概括為動態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成.2.穩(wěn)定性 伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后,系統(tǒng)能夠恢復到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力;或者當給系統(tǒng)一個新的輸入指令后,系統(tǒng)達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力.3.響應特性 響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度,決定了系統(tǒng)的工作效率.響應速度與許多因素有關,如計算機的運行速度,運動系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等.4.工作頻率 工作頻率通常是指系統(tǒng)允許輸入信號的頻率范圍.當工作頻率信號輸入時,系統(tǒng)能夠按技術要求正常工作;而其它頻率信號輸入時,系統(tǒng)不能正常工作。想要了解更多伺服電機、伺服驅(qū)動器可咨詢?nèi)A科星電氣官網(wǎng)，也可加微信13602631692咨詢??！【本文為華科星電氣原創(chuàng)，轉載需注明出處及加載鏈接http://taiburongyi.cn】
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10款炫酷的物流自動化伺服控制技術及設備近年來，物流行業(yè)出了不少新穎的自動化和智能化技術裝備，這些技術往往被冠以物流黑科技伺服控制系統(tǒng)。物流自動化與智能化技術重點爆發(fā)的領域主要有：全自動化智能分揀輸送系統(tǒng)；貨車無人駕駛系統(tǒng)；無人配送小車；無人機配送；分揀機器人；倉儲機器人等等，在這里給大家整理10款最炫的物流自動化技術設備，讓我們看看中外物流自動化伺服控制設備的無窮魅力吧。1、智能傳送分撥伺服控制系統(tǒng)這是一款非常666的傳送帶，沒幾天就傳遍了整個互聯(lián)網(wǎng)。就是這樣的技術，大咖和網(wǎng)友也是紛紛大呼過癮！2、奔馳無人駕駛物流車在無人駕駛和智能出行的概念上玩得不亦樂乎的奔馳又放了大招，奔馳發(fā)布了最新的Vision Van概念物流車。物流車？對，你沒聽錯，就是大馬路上隨處可見的那種。但這次，奔馳卻顛覆了我們對傳統(tǒng)物流車的印象。試想一下，一輛內(nèi)置物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、自動化的貨架以及無人機的無人駕駛物流車會長什么樣？名副其實的“無人駕駛”，Vision Van給我印象最深的就是，這貨已經(jīng)極簡到連方向盤、踏板及中控臺都沒有，所有的操作完全依靠司機座位左邊的操縱桿完成。黑科技滿滿的物流車，既然Vision Van瞄準的是快遞界，那就得有它該有的功能。首先，奔馳不僅為Vision Van設計了一套先進的裝貨系統(tǒng)，還配有專用的貨架傳送車，可以自動化分揀包裹，然后裝車。另外，奔馳Vision Van還將傳統(tǒng)的車廂隔...
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