近年來(lái),dd馬達(dá)取得了快速發(fā)展的趨勢(shì),越來(lái)越多的領(lǐng)域逐漸采用dd馬達(dá)。其關(guān)鍵在于dd馬達(dá)具有比傳統(tǒng)電機(jī)更不可替代的優(yōu)點(diǎn)。比如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,精度等級(jí)高,重復(fù)精度等級(jí)高,響應(yīng)速度短,速度快,瞬時(shí)速度高,維護(hù)簡(jiǎn)單,壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。國(guó)內(nèi)早期都是在幾所知名高校進(jìn)行dd馬達(dá)的學(xué)科建設(shè),大部分都是技術(shù)方面。直到近年來(lái),技術(shù)專業(yè)生產(chǎn)dd馬達(dá)的制造商逐漸進(jìn)入dd馬達(dá)的應(yīng)用。國(guó)外市場(chǎng)大部分被很多國(guó)外知名品牌壟斷。相對(duì)于進(jìn)口知名品牌的dd馬達(dá),國(guó)內(nèi)dd馬達(dá)的價(jià)格真的賣不出去。但是對(duì)于傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軟件,dd馬達(dá)屬于高端奢侈品。為什么dd馬達(dá)價(jià)格高?下面拓達(dá)dd馬達(dá)小編簡(jiǎn)單分析一下實(shí)際原因:1.平行線驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域?qū)嵙Ρ∪?。中?guó)真正的dd馬達(dá)廠商很少,大部分都是區(qū)域代理或貿(mào)易公司,支撐點(diǎn)平行線驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域的配套設(shè)施輔助也從零開(kāi)始。至少十二十年后,配套設(shè)施dd馬達(dá)的供應(yīng)鏈管理會(huì)有很大的發(fā)展趨勢(shì)。原材料費(fèi)用現(xiàn)在dd馬達(dá)使用的磁石,選用汝鐵硼原材料,屬于稀土氧化物,我國(guó)監(jiān)管的戰(zhàn)略資源,價(jià)格總是越來(lái)越高,另外,高精度自熱粘接銅心線也比普通銅心線高很多。增加成本的關(guān)鍵或進(jìn)口的手機(jī)定位系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)控制板,這些都是國(guó)外廠家操縱的關(guān)鍵技術(shù),價(jià)格當(dāng)然也很高。比如光柵尺,磁柵,還有控制器和PLC,以及高精度的直線滑軌。為更好地保證dd馬達(dá)的高精度要求,必須選擇此類進(jìn)口零件。3.技術(shù)成本中國(guó)的大部分dd馬達(dá)都是參考國(guó)外知名品牌的驅(qū)動(dòng)...
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伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制方式也在不斷增加,有模擬量、232、 CAN控制、閉環(huán)控制、開(kāi)環(huán)控制等,那么今天華科星小編就分別來(lái)談?wù)勯]環(huán)控制和開(kāi)環(huán)控制的區(qū)別。1、什么是閉環(huán)控制?閉環(huán)控制也稱為“閉環(huán)反饋控制”,它把輸出量反饋(采集)回路和輸入量疊加起來(lái),與定量比較和校正,然后根據(jù)誤差值調(diào)整輸出值,使輸出值更穩(wěn)定在給定的范圍內(nèi)。目前我們現(xiàn)有的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器大多采用內(nèi)部雙閉環(huán),即電壓電流閉環(huán),轉(zhuǎn)速控制精度為1%,調(diào)速比1:100。請(qǐng)看下圖2、什么是開(kāi)環(huán)控制?開(kāi)環(huán),即輸入與輸出沒(méi)有形成閉合環(huán)路。請(qǐng)看下圖3、開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制的區(qū)別普通開(kāi)環(huán)的調(diào)速器轉(zhuǎn)速精度不高(最高轉(zhuǎn)速精度可達(dá)1%),這樣對(duì)使用場(chǎng)合的要求也不高,相對(duì)來(lái)說(shuō),速度閉環(huán)精度高,控制穩(wěn)定,動(dòng)態(tài)相應(yīng)快,跟隨性好,可恒轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點(diǎn)。以上就是華科星小編為大家分享的伺服電機(jī)閉環(huán)控制和開(kāi)環(huán)控制區(qū)別的相關(guān)知識(shí)了,希望可以幫助到大家。
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在伺服電機(jī)行業(yè)一段時(shí)間了,發(fā)現(xiàn)經(jīng)常會(huì)有客戶咨詢一個(gè)問(wèn)題。那就是伺服電機(jī)的質(zhì)保多久,這個(gè)問(wèn)題我相信很多人都會(huì)問(wèn)到和關(guān)心到。前兩天,一個(gè)廣州客戶跟我訂了20套拓達(dá)的伺服電機(jī),在微信上面也是和我詳細(xì)的確認(rèn)了我們伺服電機(jī)的保修期,還有如何保養(yǎng)一些問(wèn)題。今天,我們就這個(gè)問(wèn)題詳細(xì)的講一下。一般電機(jī)的質(zhì)量保障期是在一年,一年之內(nèi)除人為原因損壞之外,都是可以保修的。伺服電機(jī)只要您運(yùn)作得當(dāng),選比較妥當(dāng)?shù)呐谱?,使用壽命是比較長(zhǎng)的。那么日常生活中我們應(yīng)該如何使用和維護(hù),才能延長(zhǎng)我們機(jī)器的使用壽命呢?為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。1、對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。2、應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。由于環(huán)境溫度過(guò)高,造成數(shù)控裝置內(nèi)溫度超過(guò)55 60℃時(shí),應(yīng)及時(shí)加裝空調(diào)裝置。除了進(jìn)行檢修外,應(yīng)盡量少開(kāi)電氣柜門。因?yàn)檐囬g內(nèi)空氣中飄浮的灰塵和金屬粉未落在印刷電路板和電氣接插件上,容易造成元件間絕緣電阻下降,從而出現(xiàn)故障甚至使元件損壞。3、當(dāng)數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期閑置不用時(shí),也應(yīng)定期對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先,應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電,在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下,讓其空載運(yùn)行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電,利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣,以保證電子部件的性...
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市面上伺服電機(jī)的供應(yīng)商那么多,可能會(huì)讓很多消費(fèi)者無(wú)從選擇。甚至有些根本沒(méi)有實(shí)力,但是在網(wǎng)絡(luò)上宣傳得很好。所以,導(dǎo)致客戶會(huì)被迷惑,從而影響判斷和選擇。特別像大多數(shù)品牌的伺服電機(jī),一般都是由相關(guān)的代理商供貨,但是市面上很多的供應(yīng)商都是貿(mào)易商,到處咨詢價(jià)格,到處跟人合作。要是客戶跟他們?cè)儍r(jià),他們就會(huì)在各大代理商中比價(jià),一般只看價(jià)格,價(jià)格合適就會(huì)購(gòu)買??蛻粢侵苯痈Q(mào)易商合作,價(jià)格也是沒(méi)有很大優(yōu)惠的,因?yàn)樗麄儠?huì)在跟代理商溝通好優(yōu)惠的價(jià)格后,又抬高價(jià)格給客戶,賺取中間的差價(jià)。不僅如此,服務(wù)也很難得到保障,假如出了售后問(wèn)題,客戶就會(huì)面臨無(wú)人幫忙解決的窘境。所以,我們?cè)谶x擇伺服電機(jī)供應(yīng)商的時(shí)候,一定要了解清楚他們的實(shí)力。一個(gè)優(yōu)質(zhì)的供應(yīng)商首先需要具備以下幾個(gè)條件(1)具備相關(guān)的資質(zhì)和實(shí)力(2)配備專業(yè)的技術(shù)師傅解決客戶的技術(shù)問(wèn)題(3)一手貨源代理商直接跟廠家合作或者本身就是廠家(4)充足的貨源,滿足客戶大貨的需求(5)電機(jī)質(zhì)量保障 質(zhì)保期限長(zhǎng)你是否也在尋找伺服電機(jī)的供應(yīng)商,今天的分享希望能夠在你尋找和對(duì)比伺服電機(jī)供應(yīng)商的時(shí)候有所幫助。
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工業(yè)界的機(jī)械手我相信大家并不陌生,它的使用非常廣泛。它能極大地節(jié)約企業(yè)的人工費(fèi)用,提高生產(chǎn)效率,還可以替代人工做一些較高危險(xiǎn)系數(shù)的工作。該系統(tǒng)可模仿人、臂的某些運(yùn)動(dòng)功能,用固定程序抓取、搬運(yùn)物體或操縱工具。然而,機(jī)械手的工作離不開(kāi)伺服電機(jī)的支持。它的特點(diǎn)是通過(guò)編程可以實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械手各自的優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子等行業(yè)。作為工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的核心部件,伺服電機(jī)起著舉足輕重的作用。機(jī)械手的工作效率直接影響到伺服電機(jī)的性能。華科星有很多客戶做工業(yè)機(jī)械手,他們長(zhǎng)期使用我們的伺服電機(jī)。以前有一位老客戶,是因?yàn)閾Q了別的品牌的伺服電機(jī),價(jià)格比較低??墒抢鲜浅鰡?wèn)題,三天兩頭修理,搞得很頭痛。之后沒(méi)辦法就又找到我們合作了。他公司認(rèn)為我們提供的伺服電機(jī)質(zhì)量比較穩(wěn)定,相對(duì)性價(jià)比較高,也減少了不少煩惱。因此,好產(chǎn)品不怕對(duì)比,華科星一直堅(jiān)持做高品質(zhì)的伺服電機(jī),讓客戶使用更放心。
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國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)品牌比較多,例如拓達(dá), 禾川,東元等等。他們以運(yùn)行平穩(wěn),響應(yīng)快,壽命長(zhǎng),故障率低,高輸出扭矩等特點(diǎn)被廣泛的運(yùn)用于機(jī)械設(shè)備行業(yè),包括數(shù)控機(jī)床,軍用設(shè)備,包裝機(jī)械,紡織機(jī)械等等行業(yè)。以國(guó)產(chǎn)為代表的拓達(dá)伺服電機(jī)更是在中國(guó)市場(chǎng)上有著比較高的銷量,性價(jià)比也非常高。國(guó)產(chǎn)品牌逐漸適應(yīng)這個(gè)市場(chǎng),用的人也越來(lái)越多。但是質(zhì)量上在長(zhǎng)期使用是比較好的。伺服電機(jī)作為機(jī)械設(shè)備的核心零件,在選擇上就需要更加的謹(jǐn)慎。所以,很多客戶都會(huì)指定拓達(dá)這個(gè)品牌進(jìn)行采購(gòu)。所以,也是國(guó)產(chǎn)品牌能夠獲得良好口碑和銷量的原因。但是其實(shí)不管是國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)還是其他進(jìn)口品牌的,都是為了更好的服務(wù)中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化制造行業(yè)。小編也希望,我們能夠?yàn)榭蛻魩?lái)更多優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,為工業(yè)自動(dòng)化制造行業(yè)出自己的一份力。
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隨著伺服電機(jī)的廣泛運(yùn)用,它的選型問(wèn)題也成為大家關(guān)注的焦點(diǎn)。有很多第一次使用伺服電機(jī)的客戶并不知道怎么選型,甚至有時(shí)還會(huì)面臨選錯(cuò)型號(hào)無(wú)法更換的尷尬。 結(jié)合客戶的需求,今天小編就來(lái)分享一些關(guān)于伺服電機(jī)選型的相關(guān)建議,希望對(duì)您有所幫助。一:使用場(chǎng)景使用場(chǎng)景的不同,也會(huì)導(dǎo)致選擇的電機(jī)類型不一樣。在需要比較精確的位置和速度控制的情況下,一般選擇伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)。二:選型要點(diǎn)選型過(guò)程中有幾個(gè)點(diǎn)是需要我們?nèi)タ紤]的(1)慣量匹配(2)精度要求(3)控制匹配(4)需要的功率和速度三:供電電源一般伺服電機(jī)在供電電源上的區(qū)別可以分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)交流和直流兩者還是比較好區(qū)別的,一般客戶都是清楚這兩者的區(qū)別的。交流伺服電機(jī)的運(yùn)用非常的廣泛,比較適合一些工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)。四:是否需要帶剎車這個(gè)要根據(jù)自己的行業(yè)和運(yùn)行的需求選擇,如果是在停電或者是靜止的情況下,對(duì)伺服電機(jī)有反轉(zhuǎn)的趨勢(shì),就需要選擇有帶剎車的伺服電機(jī)。聽(tīng)了小編的分享,你是否也對(duì)伺服電機(jī)選型有了一些心得呢?希望每一位客戶都能選擇到適合自己行業(yè)的伺服電機(jī)。
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本文今天主要就給大家講講步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的相關(guān)問(wèn)題。實(shí)際上步進(jìn)電機(jī)允許的最大轉(zhuǎn)速是多少?這個(gè)問(wèn)題很重要。使用不同驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)電機(jī)能夠達(dá)到的最大轉(zhuǎn)速也不相同。首先要知道步進(jìn)電機(jī)是什么,所謂的步進(jìn)電機(jī),就是根據(jù)控制信號(hào)來(lái)運(yùn)動(dòng),一個(gè)脈沖信號(hào)先說(shuō)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,那么一定要講步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的一些原理。該方法是通過(guò)調(diào)整輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)速度的調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)在單位時(shí)間的實(shí)際控制。步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)速上升的同時(shí)伴隨著力矩的下降,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)力矩下降到一定程度時(shí),自身的轉(zhuǎn)矩已經(jīng)無(wú)法帶動(dòng)自身的重量,導(dǎo)致電機(jī)停止。如果步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速不夠,該怎么辦?如實(shí)際轉(zhuǎn)速比理論轉(zhuǎn)速慢,有可能是失步,負(fù)荷過(guò)大所致;如果是理論速度慢,那是脈沖頻率低,增大脈沖頻率就可以提高轉(zhuǎn)速。實(shí)際上提高步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,是有辦法的。將脈沖頻率調(diào)高到100KHz等頻率,則轉(zhuǎn)速為50rpm,轉(zhuǎn)速增加10倍,如果使用 PLC脈沖輸出控制步進(jìn)電機(jī),則要看 PLC脈沖輸出頻率的最大值是多少,可支持高速脈沖輸出,可以提供較高的轉(zhuǎn)速。以上就是華科星小編為大家分享的有關(guān)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的相關(guān)問(wèn)題,希望可以幫助到大家。
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許多人對(duì)伺服電機(jī)控制器的原理一直不理解,不知道它是如何控制的。事實(shí)上看相關(guān)介紹也可以知道看起來(lái)特別簡(jiǎn)單,真正了解就知道不是這么回事。以下小編介紹其中的原理。常用的伺服控制系統(tǒng)軟件是閉環(huán)控制系統(tǒng),給伺服控制機(jī)推送不同的單脈沖版完成不同速權(quán)部位的控制。通常采用單脈沖和模擬量輸入控制,有速率PID,轉(zhuǎn)距PID,伺服還具有意見(jiàn)反饋,將對(duì)意見(jiàn)反饋數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理,非常好的閉換控制。閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件,又稱意見(jiàn)反饋控制系統(tǒng)軟件,是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件,由數(shù)據(jù)信號(hào)順向通道和意見(jiàn)反饋通道構(gòu)成。這是一種全自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件,其中包括功率放大電路和意見(jiàn)反饋,使得輸出的變量值響應(yīng)于輸入自變量的值。隨動(dòng)控制機(jī)是現(xiàn)代健身運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵組成部分,廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械手、數(shù)控車床加工中心和其他自動(dòng)化機(jī)械。特別是應(yīng)用于交流稀土永磁同步電機(jī)控制的伺服控制機(jī),早已成為國(guó)內(nèi)外科研網(wǎng)絡(luò)的熱點(diǎn)。在現(xiàn)代交流交流伺服控制機(jī)設(shè)計(jì)方案中,廣泛選擇了基于矢量素材控制的電流量、速率、閉環(huán)控制優(yōu)化算法。在最優(yōu)算法中,閉環(huán)控制設(shè)計(jì)方案是否有效,對(duì)充分發(fā)揮伺服控制系統(tǒng)軟件,特別是速率控制特性起著主導(dǎo)作用。伺服控制,即是考慮某類目地,對(duì)造成的健身運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)開(kāi)展控制的人類活動(dòng)。說(shuō)白了伺服控制對(duì)于物件健身運(yùn)動(dòng)的部位、速率及瞬時(shí)速度等變化量的合理控制。這類控制已在各行業(yè)獲得普及化。伺服控制系統(tǒng)軟件則指的是用于精準(zhǔn)地追隨或重現(xiàn)某一全過(guò)程的...
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