日本富士伺服電機選型增益設定的基準
富士電機自創(chuàng)業(yè)以來已有90余年，在這悠久的歷史中，富士伺服電機不斷革新能源技術，在產業(yè)和社會領域中為世界作出巨大貢獻。中國與富士伺服電機的淵源由來已久，如今，地球正因人口激增和工業(yè)化的急速發(fā)展，面臨著各種各樣的能源問題和環(huán)境問題。即便是已經擁有全球性經濟規(guī)模，每年保持快速增長的中國，也日益重視如何構筑一個環(huán)保和節(jié)能雙贏的和諧社會。下面華科星電氣小編給大家分析下日本富士伺服電機選型增益設定的基準：
電流調節(jié)器（固定：4000Hz）
→調整電流使轉矩指令與輸出轉矩達到一致。
→為伺服電機時，輸出轉矩∝電流。通過控制電流使控制轉矩成為可能。
?速度調節(jié)器（PA1_56：速度環(huán)增益1）
→調整速度使指令速度與反饋速度達到一致。
利用“速度環(huán)增益1”設定其周期。
?位置調節(jié)器（PA1_55：位置環(huán)增益）
→調節(jié)位置使指令位置與反饋位置達到一致。
利用“位置環(huán)增益1”設定其周期。
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日本富士伺服電機選型增益設定的基準增益值的平衡設定低于外側
位置環(huán)增益 ＜ 速度環(huán)增益 ＜ 電流環(huán)增益
?注意設定單位！
?位置環(huán)增益（PA1_55） ： ○[rad/s]＝ ○ ×（1/2π）[Hz]
?速度環(huán)增益（PA1_56） ： △[Hz]
?電流環(huán)增益 ： 4000[Hz]（固定）
日本富士伺服電機選型增益設定的基準-位置環(huán)增益 ＜ 速度環(huán)增益 ＜ 電流環(huán)增益
?位置環(huán)增益（PA1_55） [rad/s]： PA1_56的值的3倍以下
?速度環(huán)增益（PA1_56） [Hz] ?： 根據不同客戶的設備不同，最適值有相應變化。
有了Smart的自動調整就可以應對各種設備！
無需擔心以上內容，可以作最佳調整！
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