伺服系統(tǒng)不轉(zhuǎn)的原因,伺服電機選型注意事項,伺服馬達(dá)常見的故障
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
? ? ? 伺服系統(tǒng)不轉(zhuǎn)的原因
轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;
電源回路接點松動，接觸電阻大;
電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
電源電壓過低;
伺服電機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
軸承卡住。
伺服電機選型注意事項
有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機的工作速度等進(jìn)行選擇。
有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。
有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。
如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉(zhuǎn)動慣量會增大，計算轉(zhuǎn)矩時要進(jìn)行考慮。
再生制動頻率表示元負(fù)載時電機從額定速度到減速停止的可允許頻率。在伺服電機選型過程中，需要注意的是，一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)，這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。
確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)，否則會加速伺服電機的磨損，降低電機的壽命，甚至影響所要求達(dá)到的精度。
伺服馬達(dá)常見的故障
? 1、起動伺服電機前的必備工作：
測試絕緣電阻(對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M)。
測試電源電壓，檢查電機接線能否正確，電源電壓能否契合請求。
檢查起動設(shè)備能否良好。
檢查熔斷器能否適宜。
檢查電機接地、接零能否良好。
檢查傳動安裝能否有缺陷。
檢查電機環(huán)境能否適宜，肅清易燃品和其它雜物。
? 2、 伺服電機軸承過熱的緣由
? 3、伺服電機因為運用不當(dāng)造成的故障
深圳市華科星電氣有限公司擁有22年自動化經(jīng)驗，能成套提供伺服控制解決方案，能幫您快速解決精密傳動問題，擁有20位行業(yè)資深工程師團隊，開通7×24小時及時快速上門為您解決售前售中售后的技術(shù)問題，代理日本富士伺服電機、臺灣拓達(dá)?伺服電機??、臺灣東元伺服系統(tǒng)、禾川伺服等業(yè)內(nèi)有名的伺服系統(tǒng)品牌，咨詢電話：13602631692微信同號！
?華科星榮獲高新技術(shù)企業(yè)榮譽，說明公司在創(chuàng)新研發(fā)及生產(chǎn)能力方面得到國家的大力支持和認(rèn)可！
原創(chuàng)聲明：【本文為深圳華科星電氣原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載需注明出處及連接http://taiburongyi.cn】