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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動(dòng)化有限公司                                                                              拓達(dá)自動(dòng)化有限公司（Tode Technoioies Co.,Ltd.）1980年成立于臺(tái)灣新竹市，是專業(yè)從事電子自動(dòng)化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新，力求提供全方位的自動(dòng)化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長(zhǎng)期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系，近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個(gè)國家或地區(qū)；為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時(shí)的技術(shù)服務(wù)，公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對(duì)中國市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品，全方位的服務(wù)中國自動(dòng)化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛（適用...
    通訊方式：有多種通訊方式，包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等；高可靠性：元器件使用壽命高達(dá)10年，為您的使用解除后顧之憂；應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求；
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓：48v;額定功率：1000w;控制方式：位置（脈沖）、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式：RS232通訊控制;配置：2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)（支持零下40度）特點(diǎn)：低壓直流供電；閉環(huán)控制；調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場(chǎng)合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢(shì)：
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī)，電壓18~80VDC；反饋單元1000線、1250線、2500線；接收600KHZ脈沖頻率；華科星電氣主營(yíng)產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)， 拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關(guān)電源等自動(dòng)化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)：·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置，無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能，可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求，使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器，不會(huì)控制器編程怎么辦？拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動(dòng)器，拓達(dá)高性能驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性，應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對(duì)式編碼器。
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)：·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置，無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能，可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求，使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛（適用于市場(chǎng)上所有的自動(dòng)化設(shè)備）每年參加十余次展會(huì)走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系； 高響應(yīng)：速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz，滿足更高速度響應(yīng)要求場(chǎng)合； 高精度：17bit高分辨率編碼器對(duì)應(yīng)，輕松應(yīng)對(duì)各種高精度應(yīng)用場(chǎng)合，更加精準(zhǔn)平穩(wěn)； 高可靠性：元器件使用壽命高達(dá)10年，為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能：
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 27
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒，是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量，模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀，并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒，是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量，模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀，并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。深圳華科星電氣總代理，廠家直銷，大量現(xiàn)貨！
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plc是怎么控制伺服電機(jī)

日期： 2019-04-10
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plc是怎么控制伺服電機(jī)

伺服電機(jī)現(xiàn)在使用量越來越多。國內(nèi)臺(tái)達(dá)，匯川，英威騰，埃斯頓伺服略有不同，不過plc控制以及整體布局基本不變。多了解各家產(chǎn)品的性能，在應(yīng)用的時(shí)候有一些好處。深圳華科星電氣專注伺服電機(jī)銷售22年，用心服務(wù)百萬客戶！提供進(jìn)口與國產(chǎn)伺服電機(jī)、低壓直流伺服、步進(jìn)電機(jī)、行星減速機(jī)、PLC等各類自動(dòng)化產(chǎn)品一站式購買平臺(tái)，咨詢熱線?:13602631692微信同號(hào)！官網(wǎng)：http://taiburongyi.cn。

plc是怎么控制伺服電機(jī)

PLC控制伺服電機(jī)應(yīng)用實(shí)例，寫出組成整個(gè)系統(tǒng)的PLC模塊及外圍器件，并附相關(guān)程序。 PLC品牌不限。

以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驅(qū)動(dòng)為例，編制控制伺服電機(jī)定長(zhǎng)正、反旋轉(zhuǎn)的PLC程序并設(shè)計(jì)外圍接線圖，此方案不采用松下的位置控制模塊FPG--PP11\12\21\22等，而是用晶體管輸出式的PLC，讓其特定輸出點(diǎn)給出位置指令脈沖串，直接發(fā)送到伺服輸入端，此時(shí)松下A4伺服工作在位置模式。在PLC程序中設(shè)定伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，單位為（rpm），設(shè)伺服電機(jī)設(shè)定為1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。PLC輸出脈沖頻率=（速度設(shè)定值/6）*100（HZ）。假設(shè)該伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)直線定位精度為±0.1mm，伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈滾珠絲杠副移動(dòng)10mm，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)為1000，故該系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量或者說驅(qū)動(dòng)分辨率為0.01mm(一個(gè)絲)；PLC輸出脈沖數(shù)=長(zhǎng)度設(shè)定值*10。 以上的結(jié)論是在伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)定完的基礎(chǔ)上得出的。也就是說，在計(jì)算PLC發(fā)出脈沖頻率與脈沖前，先根據(jù)機(jī)械條件，綜合考慮精度與速度要求設(shè)定好伺服電機(jī)的電子齒輪比！大致過程如下： 機(jī)械機(jī)構(gòu)確定后，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的行走長(zhǎng)度已經(jīng)固定（如上面所說的10mm），設(shè)計(jì)要求的定位精度為0.1mm(10個(gè)絲)。為了保證此精度，一般情況下是讓一個(gè)脈沖的行走長(zhǎng)度低于0.1mm，如設(shè)定一個(gè)脈沖的行走長(zhǎng)度為如上所述的0.01mm，于是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要脈沖數(shù)即為1000個(gè)脈沖。此種設(shè)定當(dāng)電機(jī)速度要求為1200轉(zhuǎn)/分時(shí)，PLC應(yīng)該發(fā)出的脈沖頻率為20K。松下FP1---40T 的PLC的CPU本體可以發(fā)脈沖頻率為50KHz，完全可以滿足要求。 如果電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈為100mm，設(shè)定一個(gè)脈沖行走仍然是0.01mm，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要脈沖數(shù)即為10000個(gè)脈沖，電機(jī)速度為1200轉(zhuǎn)時(shí)所需要脈沖頻率就是200K。PLC的CPU輸出點(diǎn)工作頻率就不夠了。需要位置控制專用模塊等方式。 有了以上頻率與脈沖數(shù)的算法就只需應(yīng)用PLC的相應(yīng)脈沖指令發(fā)出脈沖即可實(shí)現(xiàn)控制了。假設(shè)使用松下A4伺服，其工作在位置模式，伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置與接線方式如下：

一、按照伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說明書上的“位置控制模式控制信號(hào)接線圖”接線：

pin3(PULS1)，pin4(PULS2)為脈沖信號(hào)端子，PULS1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),PULS2連接控制器(如PLC的輸出端子)。 pin5(SIGN1)，pin6(SIGN2)為控制方向信號(hào)端子，SIGN1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻)，SIGN2連接控制器(如PLC的輸出端子)。當(dāng)此端子接收信號(hào)變化時(shí)，伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向改變。實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)方向由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的P41，P42這兩個(gè)參數(shù)控制，pin7(com+)與外接24V直流電源的正極相連。pin29(SRV-0N)，伺服使能信號(hào)，此端子與外接24V直流電源的負(fù)極相連，則伺服電機(jī)進(jìn)入使能狀態(tài)，通俗地講就是伺服電機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備好，接收脈沖即可以運(yùn)轉(zhuǎn)。 上面所述的六根線連接完畢(電源、編碼器、電機(jī)線當(dāng)然不能忘)，伺服電機(jī)即可根據(jù)控制器發(fā)出的脈沖與方向信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)。其他的信號(hào)端子，如伺服報(bào)警、偏差計(jì)數(shù)清零、定位完成等可根據(jù)您的要求接入控制器構(gòu)成更完善的控制系統(tǒng)。
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2018 - 11 - 20
TECO臺(tái)灣東元電機(jī)創(chuàng)立于1956年，是一家高速發(fā)展具有高度競(jìng)爭(zhēng)力的跨國集團(tuán),集團(tuán)橫跨重電、家電、電子、信息、通訊、金融投資等六大產(chǎn)業(yè)，近百家海外關(guān)系企業(yè)。為統(tǒng)籌管理服務(wù)東元電機(jī)于中國區(qū)伺服系統(tǒng)的銷售，特于2012年8月成立上海東元德高電機(jī)有限公司，整合東元在青島、無錫、江西、福建四大電機(jī)生產(chǎn)基地，統(tǒng)籌營(yíng)銷服務(wù)中國用戶。今年繼續(xù)獲得臺(tái)灣最大、亞洲第一、世界第三的東元電機(jī)一級(jí)代理證書。如下   東元電機(jī)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)經(jīng)過多方的認(rèn)證，每個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量都經(jīng)過中國質(zhì)量認(rèn)證中心的認(rèn)證，產(chǎn)品的等級(jí)滿足國際生產(chǎn)要求，符合UL、cUL、CE認(rèn)證，以規(guī)范化的設(shè)計(jì)、優(yōu)質(zhì)的材料、先進(jìn)的加工設(shè)備和完成的質(zhì)量保證體系，安全可靠，可放心使用。并且，東元的高效節(jié)能電機(jī)采用新型電機(jī)設(shè)計(jì)、新工藝及新材料，提高輸出效率。與標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)相比，使用高效電機(jī)的節(jié)能效果非常明顯，通常情況下效率可平均提高4%。東元高效電機(jī)產(chǎn)品已入圍“國家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程”，依據(jù)政策還可申請(qǐng)節(jié)能補(bǔ)貼。華科星東元電機(jī)的誠信經(jīng)營(yíng)在行業(yè)品質(zhì)領(lǐng)域中樹立了良好的口碑，在行業(yè)市場(chǎng)中，東元電機(jī)占有率也是想當(dāng)高，并外銷日、美、澳等地，縱觀全球電機(jī)銷售領(lǐng)域，東元電機(jī)銷售量更是遙遙領(lǐng)先。正規(guī)代理，正品保證，大量現(xiàn)貨，熱銷電話：13602631692！！       如有技術(shù)問題訪問網(wǎng)站華科星電氣官網(wǎng)咨詢，24小時(shí)技...
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2019 - 12 - 02
步進(jìn)電機(jī)的分類：常用的步進(jìn)電機(jī)按照相數(shù)可分為：二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。相數(shù)：是指步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，一般根據(jù)電機(jī)的導(dǎo)線或銘牌即可區(qū)分。一個(gè)線圈引出兩根導(dǎo)線，如果電機(jī)有四根線，即為二相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，（無細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí)）一般兩相步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8度、三相為1.2度、五相為0.72度。（有細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí)）相數(shù)將變得沒有意義，只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)就可以改變步距角。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、腦電繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點(diǎn)膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器介紹：學(xué)習(xí)機(jī)箱內(nèi)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器右側(cè)波碼開關(guān)說明動(dòng)態(tài)電流設(shè)定：能夠允許的  最大電流，峰值電流.根據(jù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器正面表格，設(shè)定電流和細(xì)分精度,其中SW3為半/全模式設(shè)定：此項(xiàng)設(shè)定若設(shè)定為ON，可理解為在無脈沖情況下驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)降為額定輸出電流以下大約70%，防止電機(jī)發(fā)熱。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器電流設(shè)定：a.電流設(shè)定b.步...
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2018 - 10 - 11
伺服行星減速機(jī)是一款通過齒輪傳動(dòng)來達(dá)到減速目的的傳動(dòng)設(shè)備，它是減速機(jī)產(chǎn)品中比較常見而且使用比較多的一種減速機(jī)。對(duì)于正常運(yùn)行的伺服行星減速機(jī)，理論上在額定負(fù)荷下其溫升應(yīng)與環(huán)境溫度的高低無關(guān)，但實(shí)際上還是受環(huán)境溫度等因素影響的。溫度對(duì)伺服行星減速機(jī)運(yùn)作的影響有以下三點(diǎn)：  1、絕緣材料的極限工作溫度，是指伺服行星減速機(jī)在設(shè)計(jì)預(yù)期壽命內(nèi)，運(yùn)行時(shí)繞組絕緣中最熱點(diǎn)的溫度。如果運(yùn)行溫度長(zhǎng)期超過材料的極限工作溫度，則絕緣的老化加劇，壽命大大縮短。所以伺服減速機(jī)在運(yùn)行中，溫度是壽命的主要因素之一；    2、溫升是伺服行星減速機(jī)與環(huán)境的溫度差，是由伺服行星減速機(jī)發(fā)熱引起的。溫升是伺服行星減速機(jī)設(shè)計(jì)及運(yùn)行中的一項(xiàng)重要指標(biāo)，標(biāo)志著伺服減速機(jī)的發(fā)熱程度，在運(yùn)行中，如伺服減速機(jī)溫升突然增大，說明伺服減速機(jī)有故障，或風(fēng)道阻塞或負(fù)荷太重；  3、運(yùn)行中的伺服減速機(jī)鐵芯處在交變磁場(chǎng)中會(huì)產(chǎn)生鐵損，繞組通電后會(huì)產(chǎn)生銅損，還有其它雜散損耗等。這些都會(huì)使伺服行星減速機(jī)溫度升高。另一方面伺服行星減速機(jī)也會(huì)散熱。當(dāng)發(fā)熱與散熱相等時(shí)即達(dá)到平衡狀態(tài)，溫度不再上升而穩(wěn)定在一個(gè)水平上。當(dāng)發(fā)熱增加或散熱減少時(shí)就會(huì)破壞平衡，　使溫度繼續(xù)上升，擴(kuò)大溫差，則增加散熱，在另一個(gè)較高的溫度下達(dá)到新的平衡。當(dāng)伺服行星減速機(jī)溫度超過最高工作溫度或溫升超過規(guī)定或溫升雖然未超過規(guī)定，但在低負(fù)荷時(shí)溫升突...
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2018 - 10 - 26
東元伺服馬達(dá)在LED固晶機(jī)的應(yīng)用： 固晶機(jī)上總共采用4套200W東元伺服（JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK）和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK)，分別控制X,Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及鍵合臂取晶動(dòng)作。其中要求最高的為控制鍵合臂的100W伺服。                                                                                 東元伺服馬達(dá)應(yīng)用于LED固晶機(jī) LED固晶機(jī)原理:   LED固晶機(jī)是一種將LED晶片從LED晶片盤吸取后貼裝到PCB上，實(shí)現(xiàn)LED晶片的自動(dòng)健合和缺陷晶片檢測(cè)功能的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，可滿足大多數(shù)LED生產(chǎn)線的需求，適于各種高品質(zhì)，高亮度LED的生產(chǎn)，部分可適用于三極管、半導(dǎo)體分立器件、DIP和...
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2018 - 11 - 06
交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作?！　∫?、通電后伺服電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙?！　?．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過??；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤?！　?．故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與交流伺服電機(jī)配合；④改正接線?！　《⑼姾笏欧姍C(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲　　1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡?。虎蓦娫措妷哼^低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住?！　?．故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承?！　∪?、交流伺服電機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多　　1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；⑤電機(jī)...
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2018 - 11 - 19
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。  慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體），選擇的時(shí)候遇到伺服電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量，電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。  低慣量就是電機(jī)做的比較扁長(zhǎng)，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。但是一般力矩相對(duì)要小些。  高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到停止，伺服驅(qū)動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來停止這個(gè)大慣量，發(fā)熱就很大了。  一般來說，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場(chǎng)合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。  ...
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