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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達自動化有限公司                                                                              拓達自動化有限公司（Tode Technoioies Co.,Ltd.）1980年成立于臺灣新竹市，是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新，力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術戰(zhàn)略合作關系，近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個國家或地區(qū)；為了能更好滿足內地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時的技術服務，公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設計最適化產(chǎn)品，全方位的服務中國自動化機械制造業(yè)。拓達交流伺服電機SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應用領域廣泛（適用...
    通訊方式：有多種通訊方式，包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等；高可靠性：元器件使用壽命高達10年，為您的使用解除后顧之憂；應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求；
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓：48v;額定功率：1000w;控制方式：位置（脈沖）、速度、轉矩三種主流控制方式;通訊方式：RS232通訊控制;配置：2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機（支持零下40度）特點：低壓直流供電；閉環(huán)控制；調速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設備中的應用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優(yōu)勢：
    拓達TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅動器、直流伺服電機，電壓18~80VDC；反饋單元1000線、1250線、2500線；接收600KHZ脈沖頻率；華科星電氣主營產(chǎn)品：富士伺服電機，東元伺服電機，禾川伺服電機， 拓達伺服電機，拓達步進電機，中大行星減速機，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費提供伺服電機選型與產(chǎn)品技術支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機,低溫直流伺服驅動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGYSP伺服驅動器特點：·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置，無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求，使設備輕松調節(jié)。拓達伺服細節(jié)展示拓達伺服電機應用領域廣泛拓達伺服電機系統(tǒng)構成沒有控制器，不會控制器編程怎么辦？拓達工廠實拍
    SGYSP系列驅動器，拓達高性能驅動器，采用先進的制造工藝和質量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性，應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGAS伺服驅動器特點：·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置，無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求，使設備輕松調節(jié)。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應用領域廣泛（適用于市場上所有的自動化設備）每年參加十余次展會走實力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗
    拓達伺服電機驅動器采用先進的制造工藝和質量管控體系； 高響應：速度環(huán)響應頻率達到800Hz，滿足更高速度響應要求場合； 高精度：17bit高分辨率編碼器對應，輕松應對各種高精度應用場合，更加精準平穩(wěn)； 高可靠性：元器件使用壽命高達10年，為您的使用解除后顧之憂; 內部抑制濾波功能：
  • 發(fā)布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒，是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統(tǒng)的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點，能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量，模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設備組裝的時間。
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒，是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統(tǒng)的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點，能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量，模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理，廠家直銷，大量現(xiàn)貨！
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伺服電機控制系統(tǒng)電流采樣的三種方案分析與比較

日期： 2019-04-16
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伺服電機控制系統(tǒng)電流采樣的三種方案分析與比較

伺服電機控制系統(tǒng)轉矩環(huán)的性能直接影響著系統(tǒng)的控制效果，電流采樣的精度和實時性很大程度上決定了系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能，精確的電流檢測是提高系統(tǒng)控制精度、穩(wěn)定性和快速性的重要環(huán)節(jié)，也是實現(xiàn)高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的關鍵。在伺服電機控制系統(tǒng)中，電流檢測的方案有多種，常見的一種方案是使用霍耳傳感器，將電流信號經(jīng)過電磁轉換，變換為直流電壓信號輸出，然后，通過運放和比較器構成的處理電路處理后，輸入到處理器;另一種方案是，取采樣電阻兩端的電壓，經(jīng)線性光藕或者隔離放大器進行信號隔離，調理后接A/D轉換器輸入進行數(shù)字化，獲取電流的采樣值，而數(shù)字化的過程即可以利用處理器中的A/D轉換通道實現(xiàn)，也可以利用根據(jù) 原理實現(xiàn)的模擬量直接轉換為數(shù)字量的隔離調制芯片來實現(xiàn)。以下是華科星小編分析理解出的三種伺服電機控制系統(tǒng)電流采樣方案，這有利于基于不同的條件選擇合適的方案來提高伺服控制系統(tǒng)的整體性能。


伺服電機控制系統(tǒng)購買

伺服電機控制系統(tǒng)簡介

本系統(tǒng)采用交直交電壓型變頻電路，主電路由整流電路、濾波電路及智能功率模塊IPM逆變電路構成，控制部分以DSP芯片TMS320LF2812為核心，CPLD作為輔助處理模塊，構成功能齊全的全數(shù)字矢量控制系統(tǒng)，系統(tǒng)結構如圖1所示，從圖1可以看出，本系統(tǒng)是一個有電流、轉速和位置負反饋的三閉環(huán)系統(tǒng)， DSP負責采樣各相電流，計算電機的轉速和位置，最后運用矢量控制算法，得到電壓矢量PWM控制信號，經(jīng)過光藕隔離電路后，驅動逆變器功率開關器件;同時DSP還監(jiān)控變頻調速系統(tǒng)的運行狀態(tài)，當系統(tǒng)出現(xiàn)短路、過流、過壓、過熱等故障時，DSP將封鎖SVPWM信號，使電機停機，并通過LED顯示。CPLD模塊負責對光柵尺反饋的位置信息和上位機發(fā)送脈沖形式指令信息進行濾波和計數(shù)，并將數(shù)據(jù)以總線方式傳送給DSP;同時處理鍵盤輸入和顯示輸出，以及開關量的輸入輸出。



伺服電機控制系統(tǒng)中電流采樣的作用就是檢測交流同步電動機的三相定子電流并轉換成相應的信號輸入到DSP中，再由DSP的AD模塊轉化成數(shù)字量進行處理。因為本文研究的是三相平衡系統(tǒng)Ia+Ib+Ic=0，因此只要檢測其中的兩路電流，就可以得到三相電流。

　　

伺服電機控制系統(tǒng)三種電流采樣方案的分析與比較

一、利用霍耳傳感器采樣電流

LEM霍耳傳感器介紹

采用霍爾電流傳感器(LEM模塊)-- LA25-NP對電流進行檢測?；魻柶骷鶕?jù)磁補償原理制作而成，它可傳感從直流到數(shù)百千赫茲的信號。它突出的特點是在整個工作區(qū)域內輸出特性是線性的，功耗小，重量輕，溫度穩(wěn)定性好，測量頻帶寬，能測量各種波形的電流，而且電隔離，輸出為電壓信號或電流信號，精度普遍較高，因而使用極為方便可靠，是理想的電流傳感器;但是成本較高。

二、電流采樣電路設計

電流采樣電路由于TMS320F2812片內的ADC模塊要求輸入0～3V的單極信號，必須將LEM輸出的小電流信號轉換為電壓信號，再經(jīng)過放大濾波后輸入DSP。因此，設計了電路來進行信號的轉換，霍爾傳感器件所允許的負載電阻，考慮到霍爾器件的輸出電流信號較弱，選用運放構成反相放大器，反相放大器的輸入阻抗很高，R2的影響可以忽略，反相端通過可調電阻輸入的參考電壓為2V，設定電機的最大啟動電流為 20A，當I = 20A時，對應的ADC輸入為3V;當I = -20A時，對應的 ADC輸入為0V;I = 0時，ADC的輸入為1.5V，將具有正負極性的電流反饋信號轉換為單極信號送入DSP。

三、?利用采樣電阻結合A/D轉換隔離調制芯片采樣電流

?7860以及接口芯片0872介紹

HCPL-7860/0872是Agilent公司的兩款用于隔離A/D轉換的IC，其典型應用電路如圖3所示，其中HCPL-7860為隔離調制器部分，HCPL-0872為數(shù)字接口部分,它們一起組合成一套隔離可編程雙芯片A/D轉換器。HCPL-7860/0872組成的可編程A/D轉換器具有12位的線性度，轉換時間為800nS，可提供5種轉換模式，輸入電壓范圍為-200mV～+200mV，單5V電源供給，HCPL-7860內部分為轉換編碼模塊和譯碼模塊，轉換編碼模塊包含一個式過采樣A/D轉換器，它將輸入的低帶寬模擬電壓信號轉化為一位高速串行數(shù)據(jù)流。


伺服電機控制系統(tǒng)電流采樣的三種方案分析與比較就介紹到這里了，如需了解更多伺服電機控制系統(tǒng)問題，可到華科星電氣官網(wǎng)咨詢http://taiburongyi.cn！

伺服電機控制系統(tǒng)一站式購買
最新新聞 / News More>
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2019 - 01 - 02
伺服電機九大品牌排行榜有哪些品牌德國伺服電機品牌排行名一：西門子    德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年，是全球電子電氣工程領域的領先企業(yè)。西門子自1872年進入中國，140余年來以創(chuàng)新的技術、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、領先的技術成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國市場的領先地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），西門子在中國的總營業(yè)收入達到69.4億歐元，擁有超過32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。日本伺服電機品牌排行名二：Panasonic/松下　松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社創(chuàng)建于1918年，創(chuàng)始人是被譽為“經(jīng)營之神”的松下幸之助先生。創(chuàng)立之初是由3人組成的小作坊，其中之一是后來三洋的創(chuàng)始人井植歲男先生。經(jīng)過幾代人的努力，如今已經(jīng)成為世界著名的國際綜合性電子技術企業(yè)集團，并在世界各國開展著事業(yè)活動。瑞士伺服電機品牌排行名三：ABB　ABB集團位列全球500強企業(yè)，集團總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。兩公司分別成立于1883年和1891年。ABB是電力和自動化技術領域的領...
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2019 - 02 - 19
伺服電機控制系統(tǒng)在工業(yè)4.0發(fā)揮重要作用|PLC面臨淘汰智能伺服電機控制驅動系統(tǒng)在優(yōu)化機器配置和性能方面以及幫助實現(xiàn)工業(yè)4.0發(fā)揮著重要作用。由于制造成本上漲帶來的壓力，機器制造商們更愿意應用工業(yè)4.0，使用更先進的機器，從而減少人員開支、縮短開發(fā)時間。工業(yè)4.0 相關的關鍵字是連接性，即在生產(chǎn)過程中所有參與者之間的連接。即使是還沒有應用工業(yè)4.0的工廠也是如此。連接性很重要的一點是，組件或系統(tǒng)至少要能與工業(yè)4.0的要求相兼容，當然使用新的組件很容易實現(xiàn)，但是將所有現(xiàn)有的伺服電機控制系統(tǒng)都進行替換并保證兼容性并不現(xiàn)實。因此各種設備的開發(fā)必須要能夠提供與工業(yè)4.0 系統(tǒng)的基本連接，而不會影響自動化邏輯。連接性另一個重要的特點是可以與內部和外部網(wǎng)絡進行連接和通訊，在整個伺服控制系統(tǒng)中，要能夠快捷和準確地為運行決策制定提供必要信息，因此對于關鍵數(shù)據(jù)的實時性和數(shù)據(jù)總量的要求會越來越大?；谶@種需求，電機驅動器及減速機傳動部分的發(fā)展使制造商可以通過內置的技術來配置各種功能，這些技術減小甚至完全消除了對于外部PLC 的需求，這是對上一代只能提供有限功能的傳動所進行的改變。一、提供高效的控制手段現(xiàn)代的伺服驅動系統(tǒng)已經(jīng)足夠的智能化來實現(xiàn)位置位移和速度控制。實現(xiàn)這些功能就像用手機查看電子郵件一樣簡單，并且可以越過PLC直接與整個控制系統(tǒng)和生產(chǎn)信息系統(tǒng)相連。工業(yè)4.0 帶來的另一個期望是，驅動系統(tǒng)可以...
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2019 - 02 - 27
伺服電機給自動點膠機在手機的行業(yè)帶來的發(fā)展隨著智能手機使用率的增加，世界上手機的生產(chǎn)數(shù)量已超過了人口數(shù)量，因為手機上很多工藝都需要用到膠水，那么點膠機就得到了很大的應用。在這個全新的時代，通過點膠機的點膠，手機可以做的越來越小，性能也越來越好。現(xiàn)在基本每個人的手上都會有一臺或者多臺智能手機，這意味著自動點膠機可以給通訊行業(yè)帶來顛覆性的革命，伺服電機自動化加快了智能化的快速發(fā)展。最初，我們只是追求一個更好的電話機。而現(xiàn)在，它不僅演變成每個人口袋里的超級計算機，還演變成了一個使機器人技術、遙控飛機、自動駕駛汽車等實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實和人工智能的平臺。像這樣的事情，科幻小說迷和企業(yè)家早已夢想了幾十年。全靠自動點膠機的出現(xiàn)，是自動點膠機把不可能的工藝變成可能，這樣才能滿足更多的通訊產(chǎn)品精細化，它們終于成為了現(xiàn)實。但是隨著人工智能的持續(xù)進化，人們認識到，在不遠的將來，伺服電機自動化人工智能或許可以在所有領域代替了人類，到了那個時候智能自動點膠機會應用于更加廣泛。華科星電氣為自動化生產(chǎn)提供整套解決方案, 廠家直供購買富士伺服電機，東元伺服電機，伺服電機減速機，行星減速機，步進電機聯(lián)系我們,咨詢電話13602631692微信同號，期待您的來電咨詢~~
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2019 - 03 - 09
伺服電機分為交流伺服與直流伺服這兩大類電機，那么交流伺服電機與直流伺服電機有什么區(qū)別呢？一、交流伺服電機：交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%～15%和小于15%～25%)等特點。二、直流伺服電機：直流伺服電機分為有刷和無刷電機有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對使用環(huán)境有要求，通常用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉動平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，高效節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環(huán)境。交流與直流兩者伺服電機的性能區(qū)別：交流伺服電機的性能要好一些，因為交流伺服是正弦波控制，轉矩脈動小；而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現(xiàn)控制比較簡單，便宜。交流伺服驅動技術的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機[/p][p=30，2，left]20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技...
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2019 - 04 - 09
直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。深圳華科星22年專業(yè)銷售維修伺服電機經(jīng)驗，用心服務百萬客戶！現(xiàn)貨批發(fā),提供伺服電機、直流伺服系統(tǒng)、伺服驅動器、行星減速機、步進電機等一站式自動化產(chǎn)品購買平臺；服務熱線：13602631692。直流伺服系統(tǒng)控制面板結構如下，面板右側為與直流伺服電機接口板的接口，包括電機驅動接口和編碼器接口;左側為與運動控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。M+,M-信號為直流無刷伺服電機的電源線，用于驅動電機的運動。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號為編碼器信號，用于反饋電機軸的實際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號。其含義為：A,/A,B,/B,C,/C為驅動器反饋給運動器控制器的編碼器信號。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號，用于位置模式下的電機控制。DIR+,DIR-為方向信號，用于位置模式下的電機控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地，模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅動器接受的模擬控制信號，范圍一般為-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE為控制信號，分別表示驅動器的復位，報警以及使能功能。直流伺服驅...
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2019 - 04 - 26
常見伺服電機故障和對策伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出，使用過程中會出現(xiàn)諸多故障問題，下面華科星小編就給大家列舉9個我們都會遇到的故障問題及對策。1.軸承故障是最常見的電機故障之一。作為伺服電機中最主要的磨損件，一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機轉動時產(chǎn)生抖動、異響等，重則導致電機轉軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器，造成更加嚴重的損失。對策：①在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行;②對于有軸電流的場合，增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電機;③對伺服電機進行預防性維護。2.對于電機應用(尤其是電機軸與機械設備的連接處)暴露在污染環(huán)境的場合，伺服電機通常需要配備油封。電機軸工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質類)來延長電機壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。對策：預防性維護;根據(jù)使用情況，建議每 3 個月替換一次，最長不超過 12 個月。3.當繞組發(fā)生故障時，電機的一部分會發(fā)生短路，導致電機內部燒灼。對策：①在使用伺服電機時不能長...
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SKYPE 設置

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阿里旺旺設置

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電話號碼管理

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二維碼管理

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