案例一
案例二
已知:負(fù)載重量M=50kg,同步帶輪直徑D=120mm,減速比R1=10,R2=2,負(fù)載與機臺摩擦系數(shù)μ=0.6,負(fù)載最高運動速度30m/min,負(fù)載從靜止加速到最高速度時間200ms,忽略各傳送帶輪重量,驅(qū)動這樣的負(fù)載最少需要多大功率電機?構(gòu)件示意圖如下:
1.計算折算到電機軸上的負(fù)載慣量
JL=M * D2?/ 4 / R12?=50 * 144 / 4 / 100 =18kg.cm2
按照負(fù)載慣量<3倍電機轉(zhuǎn)子慣量JM的原則
JM>6kg.cm2
案例三
1.計算折算到伺服電機軸上的負(fù)載慣量
重物折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量JW=M*(PB/2π)2
=200*(2/6.28)2
=20.29kg.cm2
螺桿轉(zhuǎn)動慣量JB=MB*DB2?/8
=40*25/8
=125kg.cm2
總負(fù)載慣量JL=JW+JB=145.29kg.cm2
2.計算電機轉(zhuǎn)速
電機所需轉(zhuǎn)速N=V/PB
=30/0.02
=1500rpm
4.?選擇伺服電機
伺服電機額定扭矩?T>Tf且T >Trms
伺服電機最大扭矩Tmax>Tf+TA
最后選定ECMA-E31820ES電機。
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