伺服電機運動速度與距離的計算關系與原理聯(lián)系


首先計算所需要的脈沖數(shù)量:
(1).行走1m的距離,相當于絲杠轉(zhuǎn)動1*1000/5=200轉(zhuǎn);
(2). 即伺服電機發(fā)出2500*200=500000(50萬)個脈沖;
(3).二進制的16位可以代表“ 0~65535”(6萬5千)或“-32768~+32768”的十進制,即16位數(shù)據(jù)不滿足需要的脈沖數(shù);
(4).二進制的32位可以代表“0~4294967295”(42億9千)的十進制,遠遠大于需要的50萬個脈沖,即32位數(shù)據(jù)肯定滿足需要的脈沖數(shù)
綜上,距離需要50萬個脈沖即可行走需要的距離。
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實際運行中,指令是這樣的嗎?以DRVI為例,說明該情況。DRVI是以相對驅(qū)動方式執(zhí)行單速位置控制的指令,其使用格式如圖所示。

DRVI指令


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