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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動(dòng)化有限公司                                                                              拓達(dá)自動(dòng)化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺(tái)灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動(dòng)化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動(dòng)化控制解決方案和產(chǎn)品來(lái)滿足當(dāng)今越來(lái)越高的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長(zhǎng)期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來(lái)通過(guò)產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個(gè)國(guó)家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時(shí)的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國(guó)自動(dòng)化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)(支持零下40度)特點(diǎn):低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場(chǎng)合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢(shì):
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī),電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營(yíng)產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī), 拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂(lè)變頻器,安全光幕,傳感器,開(kāi)關(guān)電源等自動(dòng)化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國(guó)產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置,無(wú)需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒(méi)有控制器,不會(huì)控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動(dòng)器,拓達(dá)高性能驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置,無(wú)需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場(chǎng)上所有的自動(dòng)化設(shè)備)每年參加十余次展會(huì)走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場(chǎng)合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對(duì)應(yīng),輕松應(yīng)對(duì)各種高精度應(yīng)用場(chǎng)合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 27
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來(lái)越高的要求特別定制而成的,相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來(lái)越高的要求特別定制而成的,相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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伺服電機(jī)故障分析大全,值得分享

日期: 2019-06-04
瀏覽次數(shù): 210

伺服電機(jī)故障分析大全,值得分享


  富士伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛,但經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后,會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。

富士伺服電機(jī)

下面深入學(xué)習(xí)下伺服電機(jī)主要的故障和分析:


1、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙?

1、故障原因
①電源未通(至少兩相未通);
②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小;
④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

2、故障排除
①檢查電源回路開(kāi)關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);
②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;
④改正接線。

2、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

1、故障原因
①由于磨損軸承間隙過(guò)大;
②氣隙不均勻;
③轉(zhuǎn)子不平衡;
④轉(zhuǎn)軸彎曲;
⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低?! ?/span>

2、故障排除
①檢修軸承,必要時(shí)更換;
②調(diào)整氣隙,使之均勻;
③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;
④校直轉(zhuǎn)軸;
⑤重新校正,使之符合規(guī)定。

3、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1、故障原因
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;
④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住;
⑤電源電壓過(guò)低;
⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬;
⑦軸承卡住。

2、故障排除
①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);
②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
④減載或查出并消除機(jī)械故障,
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,予以糾正,

⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
⑦修復(fù)軸承。

4、軸承過(guò)熱?

1、故障原因
①滑脂過(guò)多或過(guò)少;
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過(guò)松或過(guò)緊);
④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;
⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過(guò)緊;
⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)??;
⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

2.故障排除
①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3);
②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂;
③過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù),過(guò)緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
④修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);更多精彩內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注微信號(hào)技成培訓(xùn)
⑤重新裝配;
⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;
⑦更換新軸承;
⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

5、富士伺服電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙?

1、故障原因
①電源電壓過(guò)高;
②電源電壓過(guò)低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;
③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;
④電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng);
⑤電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。

2、故障排除
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
③檢修鐵芯,排除故障;
④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
⑦清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。


6、電機(jī)編碼器報(bào)警

1、故障原因



①接線錯(cuò)誤;

②電磁干擾;

③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;

④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染;

2、故障排除
①檢查接線并排除錯(cuò)誤;

②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改善;

③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);

④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);

3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

①盡量使用原裝電纜;

②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;

③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電源達(dá)到潔凈等級(jí);

④始終將公共端接地;

⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)S枚俗?。

7、電機(jī)斷軸

1、故障原因
①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大;
②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載;
③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心;

2、故障排除
①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì);
②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);
③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動(dòng),并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

8、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大

1、故障原因
①繞組首尾端接錯(cuò);
②電源電壓不平衡;
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。 

2、故障排除
①檢查并糾正;
②測(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;
③消除繞組故障。

9、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

1、故障原因
①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);
③軸承缺油;
④電源電壓過(guò)高或不平衡。  

2、故障排除
①更換軸承或清洗軸承;
②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;
③加油;
④檢查并調(diào)整電源電壓

10、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1、故障原因
①電源電壓過(guò)低;
②面接法電機(jī)誤接;
③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂;
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;
③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多;
⑤電機(jī)過(guò)載?! ?/span>

2、故障排除
①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;
②糾正接法;
③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù);
④查出誤接處予以改正;
⑤恢復(fù)正確匝數(shù);
⑥減載。

? ? ? 深圳市華科星電氣有限公司是富士伺服電機(jī)代理商,可提供富士伺服電機(jī)、富士伺服電機(jī)價(jià)格咨詢、富士伺服電機(jī)選型以及各型號(hào)庫(kù)存現(xiàn)貨供應(yīng)。有需要的朋友,可撥打電話:13602631692,或進(jìn)入網(wǎng)站:http://taiburongyi.cn。



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2018 - 11 - 10
東元伺服JSMA/JSDAP系列在PCB鉆孔機(jī)上的應(yīng)用:   主要用于印制電路板的鉆銑加工。需要加工的印制電路板由計(jì)算機(jī)CAD設(shè)計(jì)完成后,將設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)文件輸入機(jī)床的控制系統(tǒng);系統(tǒng)將自動(dòng)識(shí)別CAD數(shù)據(jù)格式并自動(dòng)生成符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的鉆銑數(shù)據(jù)文件;機(jī)床在控制系統(tǒng)的控制下,由交流伺服系統(tǒng)及位置反饋光柵尺組成全閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)拖動(dòng)機(jī)床的工作部件和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng),從而完成對(duì)印制電路板的鉆銑加工。在加工過(guò)程中,系統(tǒng)能自動(dòng)檢測(cè)加工刀具的長(zhǎng)度及刀具是否折斷等,同時(shí)還能對(duì)刀具的壽命進(jìn)行自動(dòng)管理,確保印制板的加工質(zhì)量。由于印制板加工的國(guó)際化,使得我國(guó)已經(jīng)成為世界上最大的PCB生產(chǎn)基地,對(duì)印制板加工機(jī)床的需求量越來(lái)越大,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)我國(guó)目前每年對(duì)PCB加工機(jī)床的需求總銷售收入約為10億元左右,其中90%是國(guó)外機(jī)床,國(guó)產(chǎn)機(jī)床銷售收入僅1億元左右。因此國(guó)內(nèi)設(shè)備制造商具有很大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。目前以6軸及4軸鉆孔機(jī)最為流行,低階設(shè)備也有2軸鉆孔機(jī)。關(guān)鍵性指標(biāo):1.鉆孔速度: 400次/分(SCHMOLL德國(guó)) 400次/分(國(guó)內(nèi))200次/分(經(jīng)濟(jì)型)2.定位精度:+/-0.005(SCHMOLL) +/-0.01(國(guó)內(nèi))3.重復(fù)定位精度:+/-0.005(SCHMOLL) +/-0.005(國(guó)內(nèi))東元伺服應(yīng)用概況:  東元JSMA系列東元伺服為東元集團(tuán)推出的一款高性能伺服,在國(guó)內(nèi)某pcb客戶測(cè)試...
2
2019 - 11 - 19
伺服控制,即為滿足某種目的,對(duì)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的人類活動(dòng)。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。一、伺服系統(tǒng)的分類伺服系統(tǒng)大致上可分為下列幾項(xiàng):1、指令部分:動(dòng)作指令信號(hào)的輸出裝置;2、驅(qū)動(dòng)部分:接收指令部分的輸出,并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(比如電機(jī))動(dòng)作的裝置;3、反饋部分:檢測(cè)執(zhí)行結(jié)構(gòu)或者負(fù)載狀態(tài)的裝置;4、執(zhí)行機(jī)構(gòu):接收驅(qū)動(dòng)部分的輸出信號(hào)產(chǎn)生轉(zhuǎn)力矩、位置等狀態(tài)。二、伺服內(nèi)部結(jié)構(gòu)三、控制方式一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。1、速度控制速度環(huán)框圖:(1)速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)速度控制的應(yīng)用場(chǎng)合相當(dāng)廣涇用場(chǎng)合有:需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng);由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng);需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。(3)通常伺服的速度給定為模擬量,即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小,正負(fù)決定電機(jī)應(yīng)關(guān)系取決于速度指令增益(Pn300)。注意事項(xiàng):(1)速度環(huán)增益Pn102,通常是設(shè)定高一些以使得整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)快一些,電機(jī)剛性也會(huì)增強(qiáng)。但是增益大了可能導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)。一般負(fù)載慣量大的場(chǎng)合該參數(shù)設(shè)得大一些。(2)速度環(huán)積分時(shí)間Pn103,它的作用是消除靜差,數(shù)值設(shè)得越大響應(yīng)越慢,到達(dá)指令時(shí)間越長(zhǎng)。通常負(fù)載慣量越大,積分時(shí)間應(yīng)設(shè)定...
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2020 - 09 - 29
2020年中秋節(jié)和國(guó)慶節(jié)即將同時(shí)到來(lái)。根據(jù)公司實(shí)際情況,深圳市華科星電氣2020年國(guó)慶節(jié)放假時(shí)間為:2020年10月1日(星期四)——2020年10月8日(星期四)放假,共計(jì)8天,2020年10月9日(星期五)正式上班。節(jié)日期間將不處理出貨業(yè)務(wù),請(qǐng)?zhí)崆鞍才藕糜嗀浭乱耍怯龅絾?wèn)題的用戶可撥打服務(wù)熱線: 400-606-6050放假期間給您帶來(lái)的不便請(qǐng)諒解!提前祝大家中秋快樂(lè)家人團(tuán)聚,祝國(guó)家富強(qiáng)昌盛。
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2018 - 10 - 24
盤點(diǎn)機(jī)器人常用的三種電機(jī)(直流電機(jī),伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī))     有時(shí)觀看完一些機(jī)器人視頻或現(xiàn)場(chǎng)的比賽,都會(huì)有自己動(dòng)手制作機(jī)器人的沖動(dòng),但一般人都不具有專業(yè)知識(shí),導(dǎo)致不知該如何入手。今天,創(chuàng)客集結(jié)號(hào)介紹一些機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí),一步一步來(lái)了解機(jī)器人,先來(lái)談?wù)剻C(jī)器人常用的電機(jī)有哪些。機(jī)器人常用的電機(jī)包含三種:普通的直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。直流電機(jī)1.直流電機(jī)輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī),稱為直流電機(jī),它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī),將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能;作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī),將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。伺服電機(jī)2.伺服電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。步進(jìn)電機(jī)3.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。初學(xué)者一般都不太了解單片機(jī)控制電機(jī),起步可...
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2018 - 11 - 03
無(wú)錫東元電機(jī)獲發(fā)CCS船級(jí)社認(rèn)證證書(shū)!  東元集團(tuán)旗下無(wú)錫東元電機(jī)有限公司生產(chǎn)的電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品,在中國(guó)船級(jí)社指定的檢測(cè)機(jī)構(gòu),一次性通過(guò)多項(xiàng)嚴(yán)格的測(cè)試, 所有技術(shù)指標(biāo)遠(yuǎn)優(yōu)于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。無(wú)錫東元的伺服電機(jī)產(chǎn)品正式取得中國(guó)船級(jí)社型式認(rèn)可證書(shū),為代表國(guó)際先進(jìn)水平的東元電機(jī)與國(guó)內(nèi)船舶廠商的合作,進(jìn)一步鋪平了道路。    截止目前,東元電機(jī)已經(jīng)獲得美國(guó)船舶檢驗(yàn)局(American Bureau of Shipping)、挪威船級(jí)社(Det Norske Veritas)、英國(guó)勞氏船級(jí)社(Lloyd's Register)、法國(guó)船級(jí)社(Bureau Veritas)、日本海事協(xié)會(huì)(ClassNK)、韓國(guó)船級(jí)社(Korean Register of Shipping),等世界主流船級(jí)社的認(rèn)證,代表著東元電機(jī)在國(guó)際船舶裝備市場(chǎng)占有其一席之地。什么是CCS船級(jí)社認(rèn)證?    中國(guó)船級(jí)社(CCS)成立于1956年,總部設(shè)在北京。    中國(guó)船級(jí)社作為交通部直屬事業(yè)單位,實(shí)行企業(yè)化管理中國(guó)船級(jí)社是國(guó)家的船舶技術(shù)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu),中國(guó)唯一從事船舶入級(jí)檢驗(yàn)業(yè)務(wù)的專業(yè)機(jī)構(gòu),國(guó)際船級(jí)社協(xié)會(huì)的正式會(huì)員。    中國(guó)船級(jí)社依據(jù)國(guó)家有關(guān)法規(guī)和國(guó)際公約、規(guī)則,為船舶、海...
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2018 - 11 - 15
因?yàn)樗ㄋ欧到y(tǒng))雙11快遞越來(lái)越快了!一年一度的雙11到了,又是該剁手的節(jié)日,有幾個(gè)人控制的住不剁手呀!11月11日23點(diǎn)18分09秒,2018天貓雙11當(dāng)日物流訂單量突破10億大關(guān),正如馬云在2017年全球智慧物流峰會(huì)上所說(shuō)的一樣:我們很快會(huì)面臨一天10億個(gè)包裹。西門子于20世紀(jì)50年代進(jìn)入物流領(lǐng)域,并于20世紀(jì)80年代進(jìn)入中國(guó)物流市場(chǎng)首先,在被交給物流公司取件員的時(shí)候,你會(huì)被登記基本信息。這些信息就像預(yù)設(shè)好的人生軌跡一樣,決定了你一生的命運(yùn)。之后,取件員會(huì)將你送往所在城市的分揀中心,那里的包裹分揀系統(tǒng)會(huì)對(duì)你進(jìn)行識(shí)別和處理,將你分揀到相應(yīng)的位置。之后你就會(huì)開(kāi)始一段美妙的旅行,換乘不同的“交通工具”,最終由送件員把你送到收件人手中。聽(tīng)起來(lái)簡(jiǎn)單,但實(shí)際的物流供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)要復(fù)雜得多。在這樣一套復(fù)雜的流程中,應(yīng)用于分揀中心的包裹分揀系統(tǒng)對(duì)于快遞運(yùn)送的速度和準(zhǔn)確性發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。自動(dòng)化的包裹分揀系統(tǒng)首先要準(zhǔn)確高效地識(shí)別物品信息,然后通過(guò)機(jī)電一體化設(shè)備運(yùn)輸和分揀物品。此外,強(qiáng)大的IT系統(tǒng)還會(huì)全面地控制整個(gè)流程中的分揀、派送和信息查詢等環(huán)節(jié)。京東重慶分揀中心是京東物流在全國(guó)分揀配送物流網(wǎng)絡(luò)的西南中心之一大型分揀中心的包裹分揀速度不容小覷。比如位于南京的中國(guó)郵政EMS航空集散中心每小時(shí)可處理9.6萬(wàn)件包裹,位于杭州的順豐航空樞紐每小時(shí)可處理6萬(wàn)件包裹。而這背后都有西門子的高科技!在2018...
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