華科星帶你了解桁架機(jī)械手的心臟:伺服電機(jī)
近年來(lái),直角坐標(biāo)型桁架機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的地位越來(lái)越重要。但是由于直角坐標(biāo)型氣動(dòng)機(jī)械手存在運(yùn)動(dòng)耦合、系統(tǒng)摩擦以及傳遞介質(zhì)壓縮性強(qiáng)等因素,使得系統(tǒng)的非線性非常強(qiáng),從而氣缸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)停滯以及系統(tǒng)控制精度不高等現(xiàn)象。所以,從這些因素出發(fā),提高氣動(dòng)伺服電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制精度,對(duì)于以后的工業(yè)生產(chǎn)來(lái)說(shuō)具有重要意義。
“伺服”一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。“伺服電機(jī)”可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的伺服電機(jī):在控制信號(hào)發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí),轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí),轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。
機(jī)械手臂在產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)廣泛,主要是使用于人工無(wú)法進(jìn)行或者會(huì)耗費(fèi)較多時(shí)間來(lái)做的工作,機(jī)械手臂在精度與耐用性上可以減少許人為的不可預(yù)知問(wèn)題。
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