很多工程師在調(diào)試伺服電機(jī)的時候,時常會產(chǎn)生這樣一個困擾:為什么我的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)起來轉(zhuǎn)速那么慢,怎么才能提高轉(zhuǎn)速,最大轉(zhuǎn)速能達(dá)到多少?提高伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速方法確定的依據(jù):伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速。
V(r/s)是伺服電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速,單位是轉(zhuǎn)/分;
P是上位機(jī)發(fā)送脈沖的頻率,θ是伺服電機(jī)固有的角度,比如0.9,1.8 ;
m是細(xì)分系數(shù)。
比如,有一個伺服電機(jī),θ = 1.8,細(xì)分m = 10,上位機(jī)發(fā)送脈沖頻率為10KHz。
那么伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為:
V = 10 000 * 1.8 ?/360 /10 = 5rpm,就是說伺服電機(jī)每一分鐘轉(zhuǎn)5圈,這樣子的話,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)的就很慢哦,像蝸牛一樣。
如果想要提高轉(zhuǎn)速,有兩個方法:
1、提高脈沖頻率,比如把脈沖頻率搞到100KHz,那么轉(zhuǎn)速等于 50rpm,轉(zhuǎn)速提高了十倍,如果您采用的是PLC脈沖輸出控制伺服電機(jī)的話,那么要看PLC脈沖輸出頻率的最大值是多少,如億維PLC,就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脈沖輸出,可提供更高的轉(zhuǎn)速;
2、減小細(xì)分系數(shù)m,比如把m減到5,那么轉(zhuǎn)速等于10rpm。
注意:
1、在可以提高脈沖頻率的情況下,盡量不要減小m值
2、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速最好不要大于60