全面解析PLC編程如何使用脈沖方式控制伺服電機(jī),趕緊收藏!
在自動化項(xiàng)目開發(fā)的過程中,進(jìn)行一些高精度的定位控制。選用伺服電機(jī)作為執(zhí)行器件可快速實(shí)現(xiàn)高精度控制系統(tǒng)的構(gòu)建。
伺服電機(jī)作為常用的控制電機(jī),其控制方式已變得多樣。如使用脈沖控制,模擬量控制,總線控制等。在一般的常規(guī)運(yùn)用中,使用脈沖控制方式依然是很多人喜歡的選用方式。使用脈沖方式控制伺服電機(jī)典型控制接線圖如下:
plc與伺服電機(jī)控制接線圖
PLC使用高速脈沖輸出端口,向伺服電機(jī)的脈沖輸入端口發(fā)送運(yùn)行脈沖信號。伺服電機(jī)使能后,PLC編程向伺服電機(jī)發(fā)送運(yùn)行脈沖,伺服電機(jī)即可運(yùn)行。針對伺服脈沖輸入端口的接線方式,可以依照PLC側(cè)輸出端口的方式,進(jìn)行如下處理:
高速脈沖接線方式
方式1,若PLC信號為差分方式輸出,則可以使用方式1,其優(yōu)點(diǎn)信號抗干擾能力強(qiáng),可進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸。若驅(qū)動器與PLC之間的距離較遠(yuǎn),則推薦使用此種方式。
方式2,PLC側(cè)采用漏型輸出。日系PLC多采用此種方式接線,如三菱。
方式3,PLC側(cè)采用源型輸出。歐系PLC多采用此種方式接線,如西門子。
在控制脈沖的形式上,有如下幾種方式:
控制脈沖形式
主要為,AB相脈沖,脈沖+方向,正反向脈沖。
AB相脈沖:A相與B相脈沖的相位相差90°。若A相領(lǐng)先于B相90°,則電機(jī)正向運(yùn)行;若B相領(lǐng)先于A相90°,則電機(jī)反向運(yùn)行。
脈沖+方向:脈沖控制電機(jī)的運(yùn)行。通過脈沖數(shù)量實(shí)現(xiàn)定位控制,接收脈沖的速度實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行速度的控制。方向信號實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制。
正反向脈沖:正向運(yùn)行信號控制電機(jī)的正向運(yùn)行,脈沖數(shù)量控制定位位置,脈沖速度控制定位速度;反向運(yùn)行信號控制電機(jī)的反向運(yùn)行。
綜合以上三種方式,PLC編程伺服電機(jī)的位置由發(fā)送給伺服電機(jī)的脈沖量確定,控制伺服電機(jī)的速度由發(fā)送給伺服電機(jī)的脈沖速度確定。