今天華科星小編為大家?guī)淼氖堑诙诘乃欧姍C(jī)入門知識(shí)了，第二步就是接線問題了，相序不正確的伺服電機(jī)將導(dǎo)致什么后果？
從理論上說，伺服電機(jī)三相接錯(cuò)兩項(xiàng)將被逆轉(zhuǎn)。但由于伺服電機(jī)反饋編碼器的存在，當(dāng)相序接錯(cuò)時(shí)，電機(jī)倒轉(zhuǎn)，編碼器反饋，與設(shè)定的位置不正確，因此加速、飛車。這時(shí)驅(qū)動(dòng)器將立即過流報(bào)警。
因此，總體上說， UVW三相是唯一的，不能接錯(cuò)，接錯(cuò)的結(jié)果是驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)。
伺服馬達(dá)原點(diǎn)設(shè)定，到此為止，我們伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器已通信完畢。
伺服電機(jī)的編碼器一般有絕對(duì)值編碼器和相對(duì)值編碼器兩種，其中，絕對(duì)值編碼器可以保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，只要電池有電，就不需要尋原點(diǎn)；相對(duì)碼器則因斷電會(huì)丟失電機(jī)的多圈數(shù)值，所以需要尋原點(diǎn)操作。
相位編碼器伺服電機(jī)在尋原點(diǎn)過程中需要一個(gè)外部傳感器來配合動(dòng)作，當(dāng)外部傳感器檢測(cè)到尋原點(diǎn)位置塊后，伺服電機(jī)由尋原點(diǎn)高速切換到尋原點(diǎn)低速，當(dāng)外部傳感器檢測(cè)到下降沿后，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)到編碼器 Z相輸出點(diǎn)，但其中幾點(diǎn)是要特別注意的：
一、伺服馬達(dá)后部的編碼器如安裝牢固， Z相脈沖點(diǎn)固定，伺服尋原點(diǎn)也十分精確；
二是伺服馬達(dá)尋原點(diǎn)方式多種多樣，需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備確定馬達(dá)在各工序的運(yùn)行方向；
三、原點(diǎn)的精度不取決于外部傳感器的精度，只要外部傳感器沒有松動(dòng)，伺服馬達(dá)應(yīng)該能夠非常精確地找到原點(diǎn)；
四、一般而言，伺服電機(jī)尋原點(diǎn)的目的是使電機(jī)當(dāng)前實(shí)際位置與控制器內(nèi)位置相匹配，因此，許多伺服電機(jī)尋原點(diǎn)最終停止位置不在0.0的位置，會(huì)有一點(diǎn)偏差，這并不表示尋原點(diǎn)位置有誤差，而是由于電機(jī)的實(shí)際位置已與控制器內(nèi)位置相匹配，所以不必精確地回到原點(diǎn)。
這些伺服電機(jī)入門知識(shí)大家還是要了解，希望可以幫助到大家。