步進電動機驅(qū)動裝置屬于步進電動機驅(qū)動裝置。調(diào)制器向步進電機驅(qū)動器發(fā)送脈沖時,驅(qū)動器將脈沖分配放大信號發(fā)送到步進電機,步進電機轉(zhuǎn)動。
步進電動機自轉(zhuǎn)時具有固有的步距角,每步轉(zhuǎn)動時步距角始終保持在一定的范圍內(nèi),并能精確定位,這是步進電動機自轉(zhuǎn)時自轉(zhuǎn)時固有的特點之一。不管旋轉(zhuǎn)多少次,都不會累積誤差。由于步進電動機的控制方法簡單、成本低,因此能夠快速應(yīng)用于各種開環(huán)控制領(lǐng)域。
如前所述,步進電機的運行需要一個具有脈沖分布的功率型電子裝置來驅(qū)動,這種裝置就是步進電機驅(qū)動器。該系統(tǒng)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號,根據(jù)步進電機的結(jié)構(gòu)特點,對其進行順序分配脈沖,實現(xiàn)了對角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動負載、自由狀態(tài)的控制。在控制系統(tǒng)每發(fā)出一次脈沖信號時,通過驅(qū)動器就能驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動一個步距角。步進電機的轉(zhuǎn)速與其脈沖信號頻率成比例。角位移與脈沖的數(shù)目相關(guān)聯(lián)。當步進電機停止轉(zhuǎn)動時,能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài):制動器負載產(chǎn)生最大的或部分的扭矩和轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)。
所以,步進電機驅(qū)動必須與其型號相匹配。不然就會造成步進電機和驅(qū)動器的損壞。