步進電機、伺服電機怎樣去選擇減速機如何更好的搭配呢,今天為大家介紹哦。
1、精度的選擇,不同類型的減速機精度不同,同一型號在不同系列中的精度不同,不同品牌在不同型號中的精度也不同。由于減速機速度比不同,其額定輸出力矩也有差異,所以減速機的額定輸出力矩比精度更復雜。因此我們選擇減速機時,首先要有個大概的概念,取一個參照值,選定適當?shù)姆秶笤僮鲈敿毜膮?shù)比較。下面的表格是選擇各種減速機的假設參數(shù)。
2、接下來就是選擇減速機的額定輸出力矩,千萬注意,減速機的額定輸出力矩,是指減速箱所能承受的力矩,而不是無論輸入力矩有多大,減速機都能輸出“額定力矩”。
3、減速機本身的機械結(jié)構(gòu),如行星減速機同軸、偏心減速機積小重量輕、蝸輪蝸桿減速機輸出軸換向、自鎖、擺線減速機平型結(jié)構(gòu)等。
除蝸輪蝸桿效率極低外,輸出效率與其它減速器差別不大,主要受質(zhì)量影響。
偏心齒輪減速機的額定輸出力矩小,使用壽命短,而且價格便宜。
連貫性,所有產(chǎn)品都有連貫性的問題,特別是在選擇減速機時,連貫性作為選型的因素,是因為連貫性非常重要,尤其是經(jīng)濟型的減速機,但凡需要高精度的話,齒隙一定要小,而低成本的減速機很難保證材料的連貫性,所以遇到低價高精度的減速機時,要考慮其連貫性,主要是是否卡頓,輸出效率的波動有多大。
4、再根據(jù)最終所需速度和力矩選擇適當?shù)乃俦取?/p>
舉例來說,需要20牛100轉(zhuǎn)的電動機,用輸入轉(zhuǎn)速與速度比相乘得到輸出轉(zhuǎn)速,輸入扭矩與速度比相乘得到效率,得到輸出力矩,列出一套方案,很容易作出選擇。
最后小編想給大家說明一下,這里只為普通用戶介紹一下伺服電機、步進電機選擇減速機的思路,表格中的數(shù)據(jù)只選工業(yè)級減速機的慣性數(shù)據(jù),不必太過挑剔,如果本文中所介紹的行星減速機也有1弧,偏心齒輪減速機也有1°,那么選型就會變得復雜。