交流伺服電機(jī)在包裝機(jī)上的應(yīng)用

包裝機(jī)械是集機(jī)、電、氣、光、生、磁為一體的機(jī)電設(shè)備，在包裝生產(chǎn)中起著舉足輕重的作用，是保證包裝產(chǎn)品高質(zhì)量、高效率生產(chǎn)的基礎(chǔ)而交流伺服電機(jī)作為一種執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，由于具有高精度、高效率、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)使其在包裝機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越受到人們的重視因此．正確了解、認(rèn)識(shí)和選用交流伺服電機(jī)，是我國(guó)包裝機(jī)械制造業(yè)緊跟并趕超國(guó)際先進(jìn)水平的必然選。

1 交流伺服電機(jī)的優(yōu)良性能

1.1 交流伺服電機(jī)控制精度高

? 步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為1．8。(兩相)或0．72。(五相)，而交流伺服電機(jī)的精度取決于電機(jī)編碼器的精度。以貝格達(dá)伺服電機(jī)為例，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，其脈沖當(dāng)量為360‘／10000=0，036 ；并實(shí)現(xiàn)了位置的閉環(huán)控制．從根本上克服了步進(jìn)電機(jī)的失步問(wèn)題。

1.2 矩頻特性好

? 步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，其工作轉(zhuǎn)速一般在每分鐘幾十轉(zhuǎn)到幾百轉(zhuǎn)。而交流伺服電機(jī)在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000r／min或3000r／rain)以?xún)?nèi)為恒轉(zhuǎn)矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速以E為恒功率輸出。

1．3 具有過(guò)載能力

?例，電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩是其額定轉(zhuǎn)矩的3倍．對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用。

1.4 加速性能好

? 步進(jìn)電機(jī)空載時(shí)從靜止加速到每分鐘幾百轉(zhuǎn)，需要200—400ms：交流伺服電機(jī)的加速性能較好．電機(jī)空載時(shí)從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速300(0僅需要幾毫秒，可用于要求快速起停的控制場(chǎng)合)。

2．1 交流伺服電機(jī)在物料計(jì)量方面的應(yīng)用

?粉狀物料的計(jì)量，常用螺桿計(jì)量的方式．通過(guò)螺桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)的多少來(lái)達(dá)到計(jì)量的目的。為了提高計(jì)量的精度，要求螺桿的轉(zhuǎn)速可調(diào)、位置定位準(zhǔn)確，如果用交流伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)螺桿，利用交流伺服電機(jī)控制精度高、矩頻特性好的優(yōu)點(diǎn)可以達(dá)到快速精確計(jì)量同樣．對(duì)粘稠體物料的計(jì)量，可以采用交流伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)齒輪泵，通過(guò)齒輪泵的一對(duì)齒輪的嚙臺(tái)來(lái)進(jìn)行計(jì)量。

2.2 在橫封裝置和定長(zhǎng)裁切機(jī)械上的應(yīng)用

? 在制袋式自動(dòng)包裝機(jī)械中，橫封裝置是一個(gè)重要的機(jī)構(gòu)，它不僅要求定位準(zhǔn)確，還要求橫向封臺(tái)時(shí)橫封輪的線速度與薄膜供送的速度相等，而且在橫封輪對(duì)滾后，橫封輪的轉(zhuǎn)速應(yīng)增大，即以較快的速度相分離。

? 傳統(tǒng)的方法是通過(guò)偏心輪或曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等機(jī)械的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這樣不僅機(jī)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低，且調(diào)整十分麻煩。如果用交流伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)橫封輪，可以利用交流伺服電機(jī)優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)性能，通過(guò)交流伺服電機(jī)的非恒速運(yùn)動(dòng)來(lái)滿(mǎn)足橫向封口的要求，提高工作質(zhì)量和效率。

? 同樣的原理,交流伺服電機(jī)可以用在定長(zhǎng)裁切方面。比如在包裝紙箱的生產(chǎn)流水線上，將瓦楞紙按一定的長(zhǎng)度切斷是一道關(guān)鍵工序，通常垂直于紙坯運(yùn)動(dòng)方向的切刀為長(zhǎng)條型，平行安裝在圓柱型的刀架表面，如果用交流伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)刀架，可以通過(guò)控制交流伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，從而控制刀架的旋轉(zhuǎn)周期，達(dá)到定長(zhǎng)裁切的目的。

2．3 在供送物料方面的應(yīng)用

? 包裝機(jī)械供送物料的工作方式有間歇式和連續(xù)式兩類(lèi)。

? 在間歇式供送物料方式中，如在間歇式制袋包裝機(jī)上，以前，包裝膜的供送多采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)間歇拉帶的方式，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整也困難。如果用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉帶輪，可以在控制器中事先設(shè)定交流伺服電機(jī)每次運(yùn)行的距離、運(yùn)行的時(shí)間和停頓的時(shí)間，利用交流伺服電機(jī)的優(yōu)良加速和定位性能，達(dá)到準(zhǔn)確控制供送薄膜的長(zhǎng)度的目的。尤其是在具有色標(biāo)糾偏裝置的控制系統(tǒng)中，通過(guò)色標(biāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到的偏差信號(hào)，經(jīng)控制器輸送到交流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)優(yōu)良的加速性能和控制精度，可以使偏差得到快速準(zhǔn)確的糾正。

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在連續(xù)式供送物料方式中，交流伺服電機(jī)的優(yōu)良加速性能及其過(guò)載能力，可以保證連續(xù)勻速的供送物料。

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