步進(jìn)電機(jī)丟步原因及解決對策
丟步的含義
? ? 一般的電機(jī)都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 三相：電機(jī)三組繞阻，也就三條線。六拍:三只LED，循環(huán)了兩次才回到起始狀態(tài)。 三相的的三只LED燈每閃動一只，步進(jìn)機(jī)也就步進(jìn)了0.1絲，輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。
一般電機(jī)失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說有一只的線路壞了(至于是電機(jī)還是控制器壞就要查了)。?
讓電機(jī)單步地執(zhí)行，也就是每步以0.1絲前進(jìn)，每走一步都用手去搖動一下電機(jī)，看看是否在鎖定狀態(tài).如果哪只LED亮的時候而電機(jī)沒在鎖定狀態(tài)就哪條線路有問題，你可以查遍跟這條線路有關(guān)聯(lián)的。先從機(jī)床入手(也就是電機(jī)這方面)。
? ? 關(guān)掉所有電源，拆開機(jī)床跟控制器相連的接口，找出這三條線，再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋，將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應(yīng)該有8.5歐姆左右的電阻，也有的電機(jī)電阻有大小的，總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。?
? ? 如果電機(jī)方面檢測的結(jié)果都是對的，你就要用同樣的方法去檢測控制器方面的。
? ? 如果檢測的結(jié)果是電機(jī)有問題，就沿著你檢測出的這條線去檢測電機(jī)。如果你比較幸運(yùn)，是線斷了話，接上就可以了，不幸運(yùn)的話就得換電機(jī)了。
? ? 如果是控制器方面的問題，你也沿著檢測出的這條線一直往上查.就可以知道了。要解決失步，先要弄清楚失步的原因，這方面的文章有很多。
? ? 實際調(diào)機(jī)過程碰到的：
1.電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠，負(fù)載能力差。今天就碰到因氣管太硬，彈性不好，形變困難，導(dǎo)致電機(jī)拖不動。
2.速度曲線有問題，步進(jìn)電機(jī)本身就是工作在低速段，根據(jù)負(fù)載的不同要仔細(xì)調(diào)校加減速。
3.電壓太低，響應(yīng)慢。通常在安全的前提下，電壓高些會少很多麻煩。
4.散熱不好，導(dǎo)致磁力下降。冷機(jī)時試機(jī)正常，運(yùn)行一段時間后發(fā)生丟步就要考慮散熱問題了。
? ??步進(jìn)電機(jī)丟步解決對策：
1.可以考慮一下對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行步距角細(xì)分。細(xì)分就是通過技術(shù)把步進(jìn)電機(jī)的基本步距角細(xì)化,細(xì)分后的步進(jìn)電機(jī)在輸出狀態(tài)、失步和共振方面都有很好的改善。
2.可以考慮選閉環(huán)步進(jìn)，自帶編碼器，自動補(bǔ)償丟步。
