在很多高性能應(yīng)用中，直線電機(jī)對于實現(xiàn)可靠、精準(zhǔn)的直接驅(qū)動解決方案都具有重要作用。為了達(dá)到最高的性能，必須對直線電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行正確的調(diào)試。在本博客中，介紹了在設(shè)置和調(diào)試直線電機(jī)系統(tǒng)過程中需要考慮的重要方面。請務(wù)必閱讀制造商提供的安裝和設(shè)置指南。
?系統(tǒng)連線和電纜管理：一般情況下，直線電機(jī)系統(tǒng)都包括一個固定式磁“軌”和一個移動線圈或“滑塊”。因此，相關(guān)電纜會隨著滑塊而移動，這意味著電纜管理是非常重要的。在這方面要考慮的主要問題包括：電纜柔韌性、彎折半徑、以及接地和屏蔽方案。連線一般包括電源導(dǎo)線、反饋裝置、霍爾效應(yīng)裝置、以及熱敏電阻。
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? 首次啟動：在安裝了電機(jī)并確認(rèn)了連線之后，確保驅(qū)動器的峰值電流已經(jīng)降到安全水平，然后開始設(shè)置過程，并在行程兩端放置木塊。直線電機(jī)如果接線不當(dāng)，可能會在高輸出作用力下失控，導(dǎo)致人員受傷或設(shè)備損壞。
? 在配置過程中，大多數(shù)伺服驅(qū)動器都有設(shè)置其驅(qū)動器參數(shù)的方法，這些參數(shù)與您正在驅(qū)動的電機(jī)相關(guān)。借助這些參數(shù)，可以設(shè)定電機(jī)的整流方式，并配置初始調(diào)節(jié)環(huán)路。借助科爾摩根AKD驅(qū)動器，只需從一個下拉列表中選擇合適的電機(jī)型號，就可以自動設(shè)置大部分參數(shù)。除了基本電機(jī)參數(shù)以外，還必須輸入溫度傳感和反饋分辨率。必須正確設(shè)置反饋分辨率。在AKD驅(qū)動器中，定義分辨率的方式是用磁體間距除以編碼器分辨率。
? 初次檢測：為了確保系統(tǒng)的正確整流功能以及電機(jī)的預(yù)期運(yùn)動效果，編碼器方向、電機(jī)相序、以及霍爾序列都必須精確匹配。AKD驅(qū)動器可以檢測反饋分辨率，以及在操作臺環(huán)境內(nèi)的正確整流方向。
? 最終設(shè)置：在編碼器和霍爾裝置與電機(jī)相位正確匹配并限定了峰值電流后，可以運(yùn)行一個“喚醒”操作過程，以完成整流設(shè)置。現(xiàn)在，您可以讓電機(jī)來回做短途運(yùn)動，以確認(rèn)一切正常。這樣就完成了設(shè)置工作！您可以繼續(xù)仔細(xì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，并優(yōu)化機(jī)器的性能。
? 在成功調(diào)試了直線電機(jī)后，就可以讓系統(tǒng)發(fā)揮最大效用，通過直線電機(jī)解決方案，達(dá)到所需的性能和精度。?
??關(guān)于科爾摩根
科爾摩根 (Kollmorgen) 是全球領(lǐng)先的運(yùn)動控制系統(tǒng)和配件供應(yīng)商。憑借世界一流的運(yùn)動控制技術(shù)，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的品質(zhì)、以及集成和定制產(chǎn)品的專業(yè)能力，科爾摩根助力印刷、包裝、醫(yī)療、機(jī)床和機(jī)器人等行業(yè)的OEM機(jī)器制造商設(shè)計出更好的機(jī)器，獲得競爭優(yōu)勢。