國的機(jī)械制造進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期,伺服系統(tǒng)對提高產(chǎn)品的競爭力發(fā)揮了重要作用。下面介紹下伺服電機(jī)是如何進(jìn)行測試的。
?
? 先測試一下電機(jī),任何電路也不用連接,把電機(jī)的三根線任意兩根短路連接。
?
?? 第二步,把驅(qū)動器按圖紙接上電源,通電。
?? 第三步,接上編碼器,再開機(jī)。
?? 第四步,按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器。我設(shè)置了“速度控制模式”,然后旋動電位器,電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動。
?? 第五步,重新設(shè)置了伺服驅(qū)動器,改成“位置控制模式”,把運(yùn)動控制卡接到脈沖、方向接口上。
?? 最后,板子上的LED陣列是為了測試輸出用的,插座是連接兩相編碼器的,另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的,開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。 富士電機(jī)的測試方法