步進電機失步現(xiàn)象:絲桿軸承沒有裝好,絲桿磨損,導(dǎo)軌磨損等等都能讓機械走不準(zhǔn),原點開關(guān)的好壞,都會直接影響精度。
步進電機一般說是能達到600轉(zhuǎn),其實是達不到這個轉(zhuǎn)速的,在使用過程中達到500轉(zhuǎn)就不錯了。一般情況下,機器能轉(zhuǎn)到500轉(zhuǎn),其實也是很快的了。再快了可能就會堵轉(zhuǎn),電機就象卡死了一樣的響,這就是速度過高,電機轉(zhuǎn)不過來,發(fā)生這種現(xiàn)象。
步進電機失步解決的方法:1、降低最高運行頻率;2、調(diào)高加減速時間;3、降低啟動頻率;4、把細分?jǐn)?shù)調(diào)高一個檔位。
步進電機的轉(zhuǎn)速和扭力成反比,轉(zhuǎn)速越快,扭力越小。當(dāng)然這在選型的時候很重要,不在小馬拉大車。選型大一點沒關(guān)系,小了或者剛好就真是不行,失步多為電機小了,機械過重,造成小馬拉大車的現(xiàn)象。
一般情況下,步進電機驅(qū)動信號脈沖多為24V串2K電阻。一般廠家都推薦電阻為1.8K~2K。其實啊,我通過測量,2K電阻的時候,脈沖電壓只有2.2V。后來我都選用1.5K電阻。這個問題是我通過實踐得來的,也是有一臺電機走不順,查了很多地方都沒有找到原因,后來換了一個電阻就好了。一般情況下,光耦可以承受24V的,特別是沒有電阻的時候,直接接上去也能用。當(dāng)然了,裝一個電阻更好。
步進電機如果因為負載過大,而產(chǎn)生慣性,這樣的情況多是走過頭了。
點動指令是走不準(zhǔn)的,特別是用點動回原點,那是大錯特錯。點動的開停是一個完全的90度直角,啟停相當(dāng)于急剎車,想想也是停不住的了。所以回原點一定還是要用回原點指令。
電機電流不要調(diào)到額定電流,一般小一個檔位,額定6A的,調(diào)整到5.5A就可以了。這個時候的扭力也夠,溫度也不會很高。步進電機雖說可以達到80度,但溫度太高了,還是影響磁場的。
作為運動控制專業(yè)一體化的山社電機的可變型步進電機,永磁型步進電機,混合型步進電機采用稀土永磁材料制造,與其它品牌步進電機相比具有電磁損耗小,轉(zhuǎn)換效率高,動態(tài)特性好等優(yōu)勢。