拓達伺服步進電機位置閉環(huán)控制
拓達伺服步進電機是步進電機的位置閉環(huán)控制，那不用說了一定是位置環(huán)，控制量是長度（位移）。
這是因為位置控制的閉環(huán)控制策略可以大致根據(jù)控制量分三種：
1.位置環(huán)，就是用位移量來做閉環(huán)控制。
2.速度環(huán)，就是用速度來做閉環(huán)控制。
3.加速度環(huán)，就是用加速度來做閉環(huán)控制。
所以題主說位置閉環(huán)控制，我就認為成了位置環(huán)。
這三種控制策略都能實現(xiàn)拓達步進電機的定位控制。但是速度環(huán)和加速度環(huán)不僅可以控制位置還能實現(xiàn)步進電機的速度和加速度的控制；而且速度環(huán)和加速度環(huán)對拓達伺服步進電機的頻響也有了確定的控制，因為位置環(huán)不能精確控制伺服步進電機以何種速度和加速度達到預定位置，而速度環(huán)和加速度環(huán)可以。
所以要根據(jù)需求選擇閉環(huán)控制策略。一般來說高精度的定位控制不光要用位置環(huán)還要合并使用速度環(huán)和加速度環(huán)來控制。
至于你用運動板卡控制步進電機這個很正常啊，想判斷是什么控制策略的話，得看控制板卡里的算法啊。