雕刻機的電機要求——高轉(zhuǎn)速:3000rpm;小功率:200W、400W、750W;低轉(zhuǎn)動慣量;小慣量電機;低慣量比:0.5~2倍;高反饋分辨率:17位、20位、22位
雕刻機的驅(qū)動要求——高增益、高穩(wěn)定性;頻率特性分析:幅頻、相頻、裕度;陷波濾波器:多頻點、頻點自適應;轉(zhuǎn)動慣量辨識。
伺服電機在雕刻機中的應用問題——參數(shù)適用度:對于批量生產(chǎn)的相同型號和規(guī)格的雕刻機,一套伺服參數(shù)必須適用于同一批次的所有雕刻機;伺服自身運行/響應特性的一致性和穩(wěn)定性是基礎(chǔ);不能指望僅僅依靠伺服電機解決所有問題,雕刻機機械特性的一致性是保證參數(shù)適應性的根本。
高分辨率編碼器源自雕刻機對性能的要求——歐美數(shù)控早已采用每轉(zhuǎn)400萬、800萬以至1600萬以上反饋分辨率,4096~16384倍細分;國內(nèi)數(shù)控企業(yè)近幾年也開始認識和重視高反饋分辨率的實用價值。
? 伺服電機在雕刻機中的應用展望
1.數(shù)控專用伺服:數(shù)控系統(tǒng)+總線+共直流母線的模塊化驅(qū)動器;上位閉位置環(huán)、速度環(huán),甚至電流環(huán)
2.模塊化驅(qū)動器:集中供電電源模塊+伺服驅(qū)動模塊+主軸驅(qū)動模塊;共直流母線、共控制供電;(串行)實時總線互聯(lián);書本式緊湊安裝;穿墻式后置散熱,液冷背板散熱。
4.通用伺服多功能化:總線接入能力;編碼器接入能力;功能集成,電子齒輪(相位追蹤補償)、電子凸輪、內(nèi)置PLC/單軸控制器;安全功能。