一、伺服系統(tǒng)的基本要求
1、位移精度高
位移精度:指指令脈沖要求機(jī)床工作臺(tái)的位移量和該指令脈沖經(jīng)伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)的實(shí)際位移量之間的符合程度
2、穩(wěn)定性好
穩(wěn)定性:指伺服系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后,達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。
3、定位精度高
定位精度:是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度
4、快速響應(yīng)性好
5、調(diào)速范圍寬
調(diào)速范圍:是指機(jī)械裝置要求電動(dòng)機(jī)能提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速的比值
6、系統(tǒng)可靠性好
7、低速大轉(zhuǎn)矩
二、伺服系統(tǒng)的分類
1、按伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)理論分類
? ? a、開環(huán)伺服系統(tǒng)
? ?b、閉環(huán)伺服系統(tǒng)
? c、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)