步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變得非常的簡單。
步進電機在應(yīng)用中基本注意事項:
?1、步進電機應(yīng)用于低速場合—每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),最好在150-450RPM間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低。
?2、步進電機最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大。
?3、由于歷史原因,只有標稱為12V電壓的電機使用12V外,其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值,可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓(建議:?42電機采用直流12V-24V,57電機采用直流24-36V),當然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源,不過要考慮溫升。
?4、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應(yīng)選擇大機座號電機。
?5、步進電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,?而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。
?6、高精度時,應(yīng)通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅(qū)動器來解決。
?7、步進電機不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
?8、步進電機在90RPM以下工作,應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。
?9、應(yīng)遵循先選步進電機后選驅(qū)動的原則。