伺服電機(jī)的電子齒輪比如何確定
所謂“電子齒輪”功能，主要有兩方面的應(yīng)用：一是調(diào)整伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù)，以保證電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機(jī)PLC最大發(fā)送脈沖頻率為200KHz，若不修改電子齒輪比，則電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為1200rpm，若將電子齒輪比設(shè)為2：1，或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000，則此時(shí)電機(jī)可以達(dá)到2400rpm轉(zhuǎn)速。例如：電子齒輪比設(shè)為1：1或者每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)為10000，上位機(jī)PLC最高發(fā)送脈沖頻率為200KHz。
1．伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和電子齒輪比的計(jì)算
按照以下順序，計(jì)算每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)或者電子齒輪比。
（1）每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和電子齒輪比都可以限定伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需的指令量，兩者是互補(bǔ)關(guān)系，但是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的優(yōu)先級(jí)要高于電子齒輪比，只有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為0的情況下電子齒輪比才會(huì)生效，這是用戶需要注意的。特殊情況若算得每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為小數(shù)時(shí)就要考慮使用電子齒輪比。
（2）P2－02和P2－03超過設(shè)定范圍時(shí)，請(qǐng)將分子分母約分成可設(shè)定范圍內(nèi)的整數(shù)在進(jìn)行設(shè)定。在不改變比值情況下的約分不影響使用。
（3）不加特殊說明現(xiàn)出場(chǎng)的電機(jī)編碼器分辨率均為2500P／R。
（4）指令單位并不代表加工精度。在機(jī)械精度的基礎(chǔ)上細(xì)化指令單位量，可以提高伺服電機(jī)的定位精度。比如在應(yīng)用絲杠時(shí)，機(jī)械的精度可以達(dá)到0．01mm，那么0．01mm的指令單位當(dāng)量就比0．1mm的指令單位當(dāng)量更精確。
2．伺服電機(jī)的電子齒輪的設(shè)定實(shí)例
上位機(jī)脈沖個(gè)數(shù)5000，是通過，絲杠螺距為5mm，脈沖當(dāng)量要求是0．001mm，所以脈沖個(gè)數(shù)是5／0．001＝5000。編碼器反饋脈沖是131072一轉(zhuǎn)（伺服電機(jī)），但由于變速機(jī)構(gòu)，故3／2。
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