日系伺服屬于中高端市場的伺服電機,現(xiàn)在中國市場大多偏向日系伺服。那么日系伺服電機在國內這么暢銷呢?先總結它的特點:良好的性能價格比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源,其產(chǎn)品目前擁有約40%的市場份額而雄踞首位。在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優(yōu)勢。日系伺服品牌:富士電機,松下,三菱電機,發(fā)那克,安川,三洋等伺服電機品牌。
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FUJI富士伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向 隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展,富士伺服系統(tǒng)向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。 充分利用迅速發(fā)展的電子和計算機技術,采用數(shù)字式伺服系統(tǒng),利用微機實現(xiàn)調節(jié)控制,增強軟件控制功能,排除模擬電路的非線性誤差和調整誤差以及溫度漂移等因素的影響,這可大大提高富士伺服系統(tǒng)的性能,并為實現(xiàn)最優(yōu)控制、自適應控制創(chuàng)造條件。 開發(fā)高精度、快速檢測元件。 開發(fā)高性能的富士伺服電機。目前交流伺服電機的變速比已達1∶10000,使用日益增多。無刷電機因無電刷和換向片零部件,加速性能要比直流伺服電機高兩倍,維護也較方便,常用于高速數(shù)控機床。
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常見減小伺服電動機啟動電流的啟動方法有直接啟動,串電阻啟動,自藕變壓器啟動,星三角減壓啟動及變頻器啟動的方法來減小對電網(wǎng)的影響。那么減小伺服電動機啟動電流的方法有哪些呢?1、直接啟動直接啟動就是將伺服電機的定子繞組直接接入電源,在額定電壓下起動,具有起動轉矩大、起動時間短的特點,也是最簡單、最經(jīng)濟和最可靠的起動方式。全壓起動時電流大,而起動轉矩不大,操作方便,起動迅速,但是這種啟動方式對電網(wǎng)容量和負載要求比較大,主要適用于1W以下的伺服電機啟動。2、串電阻啟動電機串電阻啟動,也就是降壓啟動的一種方法。在啟動過程中,在定子繞組電路中串聯(lián)電阻,當啟動電流通過時,就在電阻上產(chǎn)生電壓降,減少了加在定子繞組上面的電壓,這樣就可以達到減小啟動電流目的。3、自藕變壓器啟動利用自耦變壓器的多抽頭減壓,既能適應不同負載起動的需要,又能得到更大的起動轉矩,是一種經(jīng)常被用來起動較大容量伺服電動機的減壓起動方式。它的最大優(yōu)點是起動轉矩較大,當其繞組抽頭在80%處時,起動轉矩可達直接起動時的64%,并且可以通過抽頭調節(jié)起動轉矩。4、星三角減壓啟動對于正常運行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式異步伺服電動機來說,如果在起動時將定子繞組接成星形,待起動完畢后再接成三角形,就可以降低起動電流,減輕它對電網(wǎng)的沖擊。這樣的起動方式稱為星三角減壓起動,或簡稱為星三角起動(y-&起動)。采用星三角起動時,起動電流只是...
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現(xiàn)在我們有必要從東元電機電機啟動原理和電機旋轉原理的角度來理解: 當感應東元電機處在停止狀態(tài)時,從電磁的角度看,就象變壓器,接到電源去的定子繞組相當于變壓器的一次線圈,成閉路的轉子繞組相當于變壓器被短路的二次線圈;定子繞組和轉子繞組間無電的的聯(lián)系,只有磁的聯(lián)系,磁通經(jīng)定子、氣隙、轉子鐵芯成閉路。當合閘瞬間,轉子因慣性還未轉起來,旋轉磁場以最大的切割速度——同步轉速切割轉子繞組,使轉子繞組感應起可能達到的最高的電勢,因而,在轉子導體中流過很大的電流,這個電流產(chǎn)生抵消定子磁場的磁能,就象變壓器二次磁通要抵消一次磁通的作用一樣。 而定子方面為了維護與該時電源電壓相適應的原有磁通,遂自動增加電流。因為此時轉子的電流很大,故定子電流也增得很大,甚至高達額定電流的4~7倍,這就是啟動電流大的緣由。啟動后電流為什么?。弘S著東元電機轉速增高,定子磁場切割轉子導體的速度減小,轉子導體中感應電勢減小,轉子導體中的電流也減小,于是定子電流中用來抵消轉子電流所產(chǎn)生的磁通的影響的那部分電流也減小,所以定子電流就從大到小,直到正常。 我司為臺灣TECO東元伺服電機廠家授權直銷商,十幾年東元銷售經(jīng)驗,終身提供技術支持,可配套減速機!價格最優(yōu)勢,所有型號規(guī)格齊全,大量庫存,現(xiàn)貨秒發(fā)!假一賠十!銷售熱線:13602631692,我司還可維修東元...
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伺服電機的啟動電流是額定電流的多少倍說法不一,很多都是根據(jù)具體情況來說的。如說十幾倍的、6~8倍的、5~8倍的、5~7倍的等。一種是說法說在啟動瞬間(即啟動過程的初始時刻)伺服電機的轉速為零時,這時的電流值應該是它的堵轉電流值。對最經(jīng)常使用的Y系列三相異步電動機,在JB/T10391—2002《Y系列三相異步伺服電動機》標準中就有明確的規(guī)定。其中5.5kW伺服電機的堵轉電流與額定電流之比的規(guī)定值如下:同步轉速3000時,堵轉電流與額定電流之比為7.0;同步轉速1500時,堵轉電流與額定電流之比為7.0;同步轉速1000時,堵轉電流與額定電流之比為6.5;同步轉速750時,堵轉電流與額定電流之比為6.0。5.5kW伺服電機功率比較大,功率小些的伺服電動機啟動電流和額定電流比值要小些,所以電工教材和很多地方都是說異步電動機啟動電流是額定工作電流的4~7倍如有其他伺服驅動問題可到華科星官網(wǎng)http://taiburongyi.cn咨詢,也可撥打技術電話咨詢。技術電話:13902954146。
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富士伺服驅動器究竟是什么東西呢, 其實本質上就是個PID 調節(jié)器,那么它與所謂過程控制的調節(jié)器有什么區(qū)別呢? 過程控制調節(jié)器本質上也是PID 調節(jié)器,一般來是說是用于嚴重滯后性的系統(tǒng),系統(tǒng)的穩(wěn)定需要一定的時間,比如說溫度控制。這個時候調整PID 各參數(shù)對應的作用就不能往大處調整, 不然的話, 可能溫度最終不能穩(wěn)定下來, 系統(tǒng)始終處于來回調整中。 另外過程控制調節(jié)器一般來說是單回路的PID ,執(zhí)行器件一般都是一些閥門,溫度控制的話執(zhí)行器件一般是固態(tài)繼電器控制的電熱絲。過程控制的檢測元件一般來說都是一些個壓力傳感器, 熱電偶, 流量傳感器等等,并且一般都是模擬量信號的。 而伺服驅動器則不同,首先伺服驅動器都是多回路, 比如一般就有位置環(huán), 速度環(huán)和電流環(huán)。另外伺服驅動器最大的不同是還有功率放大環(huán)節(jié)。至于富士伺服驅動器的參數(shù)調整, 一般情況下則可以簡單的描敘為在系統(tǒng)不發(fā)生震蕩或系統(tǒng)沒有明顯的音響的情況下將PID 各作用調整得最大以滿足高響應性。 當然根據(jù)日系伺服的具體應用環(huán)境也有例外,比如對響應性要求不高的場合,而負載的轉動慣量有很大的情況,并且還需要進行比較頻繁的正反轉或者說是啟停, 那么這個時候就需要將深圳伺服環(huán)路參數(shù)調整得小一點。伺服系統(tǒng)當然也有滯后,但主要是機械系統(tǒng)的慣性。伺服系統(tǒng)的檢測元件一般來說則是光電編碼器或旋轉變壓器,而執(zhí)行...
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東元伺服電機的轉動慣量:一個直徑100mm重量20kg的圓柱體以軸心線為中心旋轉時的轉動慣量為多少?假設一個臺灣東元伺服電機經(jīng)過1:10的減速機后連接到這個圓柱體,那么折算到東元伺服電機軸上的轉動慣量為多少 ?答:圓柱體轉動慣量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2經(jīng)過減速比之后折算到電機軸上的轉動慣量會減小減速比的平方倍,折算到電機軸上的轉動慣量J2=250/100=2.5kg.cm2
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FUJI富士交流伺服電機的工作原理是什么呢? 富士伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。 我司主營產(chǎn)品:富士伺服電機/觸摸屏,東元伺服電機,拓達伺服電機/步進電機,禾川伺服,DD馬達,中大電機/行星減速機,變頻器,安全光幕,傳感器接,近開關等。
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伺服電機和步進電機相比,有以下幾點優(yōu)勢: 1.實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題; 2.高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉; 3.抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用; 4.低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合; 5.電機加減速的動態(tài)相應時間短,一般在幾十毫秒之內; 6.發(fā)熱和噪音明顯降低。 如有其他伺服驅動器技術問題可到華科星官網(wǎng)http://taiburongyi.cn咨詢,也可撥打技術電話咨詢。技術電話:13902954146。 華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機/觸摸屏,東元伺服電機,拓達伺服電機/步進電機,禾川伺服,DD馬達,中大電機/行星減速機,變頻器,安全光幕,傳感器接,近...
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富士電機的三種控制方式:1、富士伺服轉矩控制:轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小。一般情況下,我們可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。2、深圳富士電機位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。3、富士伺服速度控制:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號,此時的富士伺服電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。 如有其他伺服驅動器技術問題可到華科星官網(wǎng)http://taiburongyi.cn咨詢,也可撥打技術電話咨詢。技術電話:13902954146。
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經(jīng)常采購臺灣TECO東元電機的客戶,就會發(fā)現(xiàn)一個問題,同一功率規(guī)格型號的東元電機銘牌會有不同的生產(chǎn)廠家?比如都是同華科星電氣采購進貨的,為何會是這種情況呢?難道東元電機有山寨的? 作為臺灣東元電機中國唯一銷售窗口的上海東元德高電機有限公司的一份通知道出了其中原由:為滿足中國電機市場不斷增長的需求,東元電機集團為擴大生產(chǎn)能所擴建的青島工廠,2014年9月份正式全面生產(chǎn)。無錫東元電機有限公司,青島東元精密機電有限公司,江西東元電機有限公司均為臺灣東元在大陸的子公司,東元集團會根據(jù)每月的實際狀況及時調整內部產(chǎn)能分配,同一規(guī)格產(chǎn)品可能會存在非同一個工廠的銘牌,東元電機集團確保以上三家子公司生產(chǎn)之東元電機均為東元正品電機,電機性能、生產(chǎn)工藝、電機品質均依東元標準作業(yè)。 華科星電氣作為深圳東元伺服、廣州東元伺服驅動器一級代理商,已有十幾年的銷售經(jīng)驗,廣東最大實力代理商--華科星為您提供大量現(xiàn)貨,長期備貨東元伺服庫存500萬以上,產(chǎn)品類型規(guī)格齊全,性價比高,結款期靈活,閃電送貨,廠家批發(fā)價格!您可放心訂購,無后顧之憂。具體可來電咨詢。
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交流伺服電機的性能要好一些,因為交流伺服是正弦波控制,轉矩脈動小;而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現(xiàn)控制比較簡單,便宜?!〗涣魉欧寗蛹夹g的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機,20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展,交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展,各國著名電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機和伺服驅動器系列產(chǎn)品。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機。交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有: 1.無電刷和換向器,運行更可靠,免維護?!?.定子繞組發(fā)熱大大減少?!?.慣量小,系統(tǒng)快速響應性好?!?.高速大力矩工作狀態(tài)好。 5.相同功率下體積小重量輕。如有其他伺服驅動問題可到華科星官網(wǎng)http://taiburongyi.cn咨詢,也可撥打技術電話咨詢。技術電話:13902954146。
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伺服電機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。 伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 如有其他伺服驅動器技術問題可到華科星官網(wǎng)http://taiburongyi.cn咨詢,也可撥打技術電話咨詢。技術電話:13902954146。
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直流伺服電機的優(yōu)點:速度控制精確,轉矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價格便宜。直流伺服電機的缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜)有其他伺服電機問題可到華科星官網(wǎng)http://taiburongyi.cn咨詢,也可撥打技術電話咨詢:13902954146! 華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機/觸摸屏,東元伺服電機,拓達伺服電機/步進電機,禾川伺服,DD馬達,中大電機/行星減速機,變頻器,安全光幕,傳感器接,近開關等。
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工業(yè)控制的話建議選擇交流伺服電機,推薦富士伺服和東元伺服。把你的機械結構,負載特征和伺服電機的額定值進行比較,或者把詳細情況告訴經(jīng)銷商他們會為你做出完備的原型。交流伺服有著嚴格的檢測環(huán)節(jié),指標不要超過額定值。直流伺服的話根據(jù)項目需求可以分為選用直流空心杯電機或者步進電機,建議學習一下兩種電機的電壓特性與負載特性。伺服電機選型一般需要知道下面這些參數(shù):額定轉速最高轉速額定扭矩最大扭矩精度要求是否帶抱閘慣量供電電壓法蘭尺寸電機外形尺寸工藝要求有其他伺服電機問題可到華科星官網(wǎng)http://taiburongyi.cn咨詢,也可撥打技術電話咨詢:13902954146!
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