日系伺服屬于中高端市場(chǎng)的伺服電機(jī),現(xiàn)在中國(guó)市場(chǎng)大多偏向日系伺服。那么日系伺服電機(jī)在國(guó)內(nèi)這么暢銷(xiāo)呢?先總結(jié)它的特點(diǎn):良好的性能價(jià)格比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源,其產(chǎn)品目前擁有約40%的市場(chǎng)份額而雄踞首位。在中小型OEM市場(chǎng)上尤其具有壟斷優(yōu)勢(shì)。日系伺服品牌:富士電機(jī),松下,三菱電機(jī),發(fā)那克,安川,三洋等伺服電機(jī)品牌。
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FUJI富士伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向 隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展,富士伺服系統(tǒng)向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。 充分利用迅速發(fā)展的電子和計(jì)算機(jī)技術(shù),采用數(shù)字式伺服系統(tǒng),利用微機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)控制,增強(qiáng)軟件控制功能,排除模擬電路的非線性誤差和調(diào)整誤差以及溫度漂移等因素的影響,這可大大提高富士伺服系統(tǒng)的性能,并為實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制創(chuàng)造條件。 開(kāi)發(fā)高精度、快速檢測(cè)元件。 開(kāi)發(fā)高性能的富士伺服電機(jī)。目前交流伺服電機(jī)的變速比已達(dá)1∶10000,使用日益增多。無(wú)刷電機(jī)因無(wú)電刷和換向片零部件,加速性能要比直流伺服電機(jī)高兩倍,維護(hù)也較方便,常用于高速數(shù)控機(jī)床。
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常見(jiàn)減小伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的啟動(dòng)方法有直接啟動(dòng),串電阻啟動(dòng),自藕變壓器啟動(dòng),星三角減壓?jiǎn)?dòng)及變頻器啟動(dòng)的方法來(lái)減小對(duì)電網(wǎng)的影響。那么減小伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的方法有哪些呢?1、直接啟動(dòng)直接啟動(dòng)就是將伺服電機(jī)的定子繞組直接接入電源,在額定電壓下起動(dòng),具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)時(shí)間短的特點(diǎn),也是最簡(jiǎn)單、最經(jīng)濟(jì)和最可靠的起動(dòng)方式。全壓起動(dòng)時(shí)電流大,而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大,操作方便,起動(dòng)迅速,但是這種啟動(dòng)方式對(duì)電網(wǎng)容量和負(fù)載要求比較大,主要適用于1W以下的伺服電機(jī)啟動(dòng)。2、串電阻啟動(dòng)電機(jī)串電阻啟動(dòng),也就是降壓?jiǎn)?dòng)的一種方法。在啟動(dòng)過(guò)程中,在定子繞組電路中串聯(lián)電阻,當(dāng)啟動(dòng)電流通過(guò)時(shí),就在電阻上產(chǎn)生電壓降,減少了加在定子繞組上面的電壓,這樣就可以達(dá)到減小啟動(dòng)電流目的。3、自藕變壓器啟動(dòng)利用自耦變壓器的多抽頭減壓,既能適應(yīng)不同負(fù)載起動(dòng)的需要,又能得到更大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,是一種經(jīng)常被用來(lái)起動(dòng)較大容量伺服電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)方式。它的最大優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大,當(dāng)其繞組抽頭在80%處時(shí),起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)直接起動(dòng)時(shí)的64%,并且可以通過(guò)抽頭調(diào)節(jié)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。4、星三角減壓?jiǎn)?dòng)對(duì)于正常運(yùn)行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式異步伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),如果在起動(dòng)時(shí)將定子繞組接成星形,待起動(dòng)完畢后再接成三角形,就可以降低起動(dòng)電流,減輕它對(duì)電網(wǎng)的沖擊。這樣的起動(dòng)方式稱為星三角減壓起動(dòng),或簡(jiǎn)稱為星三角起動(dòng)(y-&起動(dòng))。采用星三角起動(dòng)時(shí),起動(dòng)電流只是...
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現(xiàn)在我們有必要從東元電機(jī)電機(jī)啟動(dòng)原理和電機(jī)旋轉(zhuǎn)原理的角度來(lái)理解: 當(dāng)感應(yīng)東元電機(jī)處在停止?fàn)顟B(tài)時(shí),從電磁的角度看,就象變壓器,接到電源去的定子繞組相當(dāng)于變壓器的一次線圈,成閉路的轉(zhuǎn)子繞組相當(dāng)于變壓器被短路的二次線圈;定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組間無(wú)電的的聯(lián)系,只有磁的聯(lián)系,磁通經(jīng)定子、氣隙、轉(zhuǎn)子鐵芯成閉路。當(dāng)合閘瞬間,轉(zhuǎn)子因慣性還未轉(zhuǎn)起來(lái),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以最大的切割速度——同步轉(zhuǎn)速切割轉(zhuǎn)子繞組,使轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)起可能達(dá)到的最高的電勢(shì),因而,在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中流過(guò)很大的電流,這個(gè)電流產(chǎn)生抵消定子磁場(chǎng)的磁能,就象變壓器二次磁通要抵消一次磁通的作用一樣。 而定子方面為了維護(hù)與該時(shí)電源電壓相適應(yīng)的原有磁通,遂自動(dòng)增加電流。因?yàn)榇藭r(shí)轉(zhuǎn)子的電流很大,故定子電流也增得很大,甚至高達(dá)額定電流的4~7倍,這就是啟動(dòng)電流大的緣由。啟動(dòng)后電流為什么?。弘S著東元電機(jī)轉(zhuǎn)速增高,定子磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的速度減小,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中感應(yīng)電勢(shì)減小,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中的電流也減小,于是定子電流中用來(lái)抵消轉(zhuǎn)子電流所產(chǎn)生的磁通的影響的那部分電流也減小,所以定子電流就從大到小,直到正常。 我司為臺(tái)灣TECO東元伺服電機(jī)廠家授權(quán)直銷(xiāo)商,十幾年?yáng)|元銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn),終身提供技術(shù)支持,可配套減速機(jī)!價(jià)格最優(yōu)勢(shì),所有型號(hào)規(guī)格齊全,大量庫(kù)存,現(xiàn)貨秒發(fā)!假一賠十!銷(xiāo)售熱線:13602631692,我司還可維修東元...
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伺服電機(jī)的啟動(dòng)電流是額定電流的多少倍說(shuō)法不一,很多都是根據(jù)具體情況來(lái)說(shuō)的。如說(shuō)十幾倍的、6~8倍的、5~8倍的、5~7倍的等。一種是說(shuō)法說(shuō)在啟動(dòng)瞬間(即啟動(dòng)過(guò)程的初始時(shí)刻)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為零時(shí),這時(shí)的電流值應(yīng)該是它的堵轉(zhuǎn)電流值。對(duì)最經(jīng)常使用的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī),在JB/T10391—2002《Y系列三相異步伺服電動(dòng)機(jī)》標(biāo)準(zhǔn)中就有明確的規(guī)定。其中5.5kW伺服電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流與額定電流之比的規(guī)定值如下:同步轉(zhuǎn)速3000時(shí),堵轉(zhuǎn)電流與額定電流之比為7.0;同步轉(zhuǎn)速1500時(shí),堵轉(zhuǎn)電流與額定電流之比為7.0;同步轉(zhuǎn)速1000時(shí),堵轉(zhuǎn)電流與額定電流之比為6.5;同步轉(zhuǎn)速750時(shí),堵轉(zhuǎn)電流與額定電流之比為6.0。5.5kW伺服電機(jī)功率比較大,功率小些的伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流和額定電流比值要小些,所以電工教材和很多地方都是說(shuō)異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流是額定工作電流的4~7倍如有其他伺服驅(qū)動(dòng)問(wèn)題可到華科星官網(wǎng)http://taiburongyi.cn咨詢,也可撥打技術(shù)電話咨詢。技術(shù)電話:13902954146。
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富士伺服驅(qū)動(dòng)器究竟是什么東西呢, 其實(shí)本質(zhì)上就是個(gè)PID 調(diào)節(jié)器,那么它與所謂過(guò)程控制的調(diào)節(jié)器有什么區(qū)別呢? 過(guò)程控制調(diào)節(jié)器本質(zhì)上也是PID 調(diào)節(jié)器,一般來(lái)是說(shuō)是用于嚴(yán)重滯后性的系統(tǒng),系統(tǒng)的穩(wěn)定需要一定的時(shí)間,比如說(shuō)溫度控制。這個(gè)時(shí)候調(diào)整PID 各參數(shù)對(duì)應(yīng)的作用就不能往大處調(diào)整, 不然的話, 可能溫度最終不能穩(wěn)定下來(lái), 系統(tǒng)始終處于來(lái)回調(diào)整中。 另外過(guò)程控制調(diào)節(jié)器一般來(lái)說(shuō)是單回路的PID ,執(zhí)行器件一般都是一些閥門(mén),溫度控制的話執(zhí)行器件一般是固態(tài)繼電器控制的電熱絲。過(guò)程控制的檢測(cè)元件一般來(lái)說(shuō)都是一些個(gè)壓力傳感器, 熱電偶, 流量傳感器等等,并且一般都是模擬量信號(hào)的。 而伺服驅(qū)動(dòng)器則不同,首先伺服驅(qū)動(dòng)器都是多回路, 比如一般就有位置環(huán), 速度環(huán)和電流環(huán)。另外伺服驅(qū)動(dòng)器最大的不同是還有功率放大環(huán)節(jié)。至于富士伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)調(diào)整, 一般情況下則可以簡(jiǎn)單的描敘為在系統(tǒng)不發(fā)生震蕩或系統(tǒng)沒(méi)有明顯的音響的情況下將PID 各作用調(diào)整得最大以滿足高響應(yīng)性。 當(dāng)然根據(jù)日系伺服的具體應(yīng)用環(huán)境也有例外,比如對(duì)響應(yīng)性要求不高的場(chǎng)合,而負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有很大的情況,并且還需要進(jìn)行比較頻繁的正反轉(zhuǎn)或者說(shuō)是啟停, 那么這個(gè)時(shí)候就需要將深圳伺服環(huán)路參數(shù)調(diào)整得小一點(diǎn)。伺服系統(tǒng)當(dāng)然也有滯后,但主要是機(jī)械系統(tǒng)的慣性。伺服系統(tǒng)的檢測(cè)元件一般來(lái)說(shuō)則是光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器,而執(zhí)行...
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東元伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:一個(gè)直徑100mm重量20kg的圓柱體以軸心線為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為多少?假設(shè)一個(gè)臺(tái)灣東元伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)1:10的減速機(jī)后連接到這個(gè)圓柱體,那么折算到東元伺服電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為多少 ?答:圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2經(jīng)過(guò)減速比之后折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)減小減速比的平方倍,折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J2=250/100=2.5kg.cm2
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FUJI富士交流伺服電機(jī)的工作原理是什么呢? 富士伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。 我司主營(yíng)產(chǎn)品:富士伺服電機(jī)/觸摸屏,東元伺服電機(jī),拓達(dá)伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī),禾川伺服,DD馬達(dá),中大電機(jī)/行星減速機(jī),變頻器,安全光幕,傳感器接,近開(kāi)關(guān)等。
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伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)相比,有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì): 1.實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題; 2.高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn); 3.抗過(guò)載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用; 4.低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合; 5.電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi); 6.發(fā)熱和噪音明顯降低。 如有其他伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)問(wèn)題可到華科星官網(wǎng)http://taiburongyi.cn咨詢,也可撥打技術(shù)電話咨詢。技術(shù)電話:13902954146。 華科星電氣主營(yíng)產(chǎn)品:富士伺服電機(jī)/觸摸屏,東元伺服電機(jī),拓達(dá)伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī),禾川伺服,DD馬達(dá),中大電機(jī)/行星減速機(jī),變頻器,安全光幕,傳感器接,近...
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富士電機(jī)的三種控制方式:1、富士伺服轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小。一般情況下,我們可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。2、深圳富士電機(jī)位置控制:位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。3、富士伺服速度控制:通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),此時(shí)的富士伺服電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了,這樣可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。 如有其他伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)問(wèn)題可到華科星官網(wǎng)http://taiburongyi.cn咨詢,也可撥打技術(shù)電話咨詢。技術(shù)電話:13902954146。
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經(jīng)常采購(gòu)臺(tái)灣TECO東元電機(jī)的客戶,就會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題,同一功率規(guī)格型號(hào)的東元電機(jī)銘牌會(huì)有不同的生產(chǎn)廠家?比如都是同華科星電氣采購(gòu)進(jìn)貨的,為何會(huì)是這種情況呢?難道東元電機(jī)有山寨的? 作為臺(tái)灣東元電機(jī)中國(guó)唯一銷(xiāo)售窗口的上海東元德高電機(jī)有限公司的一份通知道出了其中原由:為滿足中國(guó)電機(jī)市場(chǎng)不斷增長(zhǎng)的需求,東元電機(jī)集團(tuán)為擴(kuò)大生產(chǎn)能所擴(kuò)建的青島工廠,2014年9月份正式全面生產(chǎn)。無(wú)錫東元電機(jī)有限公司,青島東元精密機(jī)電有限公司,江西東元電機(jī)有限公司均為臺(tái)灣東元在大陸的子公司,東元集團(tuán)會(huì)根據(jù)每月的實(shí)際狀況及時(shí)調(diào)整內(nèi)部產(chǎn)能分配,同一規(guī)格產(chǎn)品可能會(huì)存在非同一個(gè)工廠的銘牌,東元電機(jī)集團(tuán)確保以上三家子公司生產(chǎn)之東元電機(jī)均為東元正品電機(jī),電機(jī)性能、生產(chǎn)工藝、電機(jī)品質(zhì)均依東元標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)。 華科星電氣作為深圳東元伺服、廣州東元伺服驅(qū)動(dòng)器一級(jí)代理商,已有十幾年的銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn),廣東最大實(shí)力代理商--華科星為您提供大量現(xiàn)貨,長(zhǎng)期備貨東元伺服庫(kù)存500萬(wàn)以上,產(chǎn)品類(lèi)型規(guī)格齊全,性價(jià)比高,結(jié)款期靈活,閃電送貨,廠家批發(fā)價(jià)格!您可放心訂購(gòu),無(wú)后顧之憂。具體可來(lái)電咨詢。
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交流伺服電機(jī)的性能要好一些,因?yàn)榻涣魉欧钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小;而無(wú)刷直流伺服是梯形波控制。但無(wú)刷直流伺服實(shí)現(xiàn)控制比較簡(jiǎn)單,便宜。 交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機(jī),20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國(guó)著名電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有: 1.無(wú)電刷和換向器,運(yùn)行更可靠,免維護(hù)?!?.定子繞組發(fā)熱大大減少?!?.慣量小,系統(tǒng)快速響應(yīng)性好。 4.高速大力矩工作狀態(tài)好。 5.相同功率下體積小重量輕。如有其他伺服驅(qū)動(dòng)問(wèn)題可到華科星官網(wǎng)http://taiburongyi.cn咨詢,也可撥打技術(shù)電話咨詢。技術(shù)電話:13902954146。
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伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 如有其他伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)問(wèn)題可到華科星官網(wǎng)http://taiburongyi.cn咨詢,也可撥打技術(shù)電話咨詢。技術(shù)電話:13902954146。
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直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡(jiǎn)單,使用方便,價(jià)格便宜。直流伺服電機(jī)的缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無(wú)塵易爆環(huán)境不宜)有其他伺服電機(jī)問(wèn)題可到華科星官網(wǎng)http://taiburongyi.cn咨詢,也可撥打技術(shù)電話咨詢:13902954146! 華科星電氣主營(yíng)產(chǎn)品:富士伺服電機(jī)/觸摸屏,東元伺服電機(jī),拓達(dá)伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī),禾川伺服,DD馬達(dá),中大電機(jī)/行星減速機(jī),變頻器,安全光幕,傳感器接,近開(kāi)關(guān)等。
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工業(yè)控制的話建議選擇交流伺服電機(jī),推薦富士伺服和東元伺服。把你的機(jī)械結(jié)構(gòu),負(fù)載特征和伺服電機(jī)的額定值進(jìn)行比較,或者把詳細(xì)情況告訴經(jīng)銷(xiāo)商他們會(huì)為你做出完備的原型。交流伺服有著嚴(yán)格的檢測(cè)環(huán)節(jié),指標(biāo)不要超過(guò)額定值。直流伺服的話根據(jù)項(xiàng)目需求可以分為選用直流空心杯電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī),建議學(xué)習(xí)一下兩種電機(jī)的電壓特性與負(fù)載特性。伺服電機(jī)選型一般需要知道下面這些參數(shù):額定轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速額定扭矩最大扭矩精度要求是否帶抱閘慣量供電電壓法蘭尺寸電機(jī)外形尺寸工藝要求有其他伺服電機(jī)問(wèn)題可到華科星官網(wǎng)http://taiburongyi.cn咨詢,也可撥打技術(shù)電話咨詢:13902954146!
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