直流伺服電動(dòng)機(jī)改變外串電阻和供電電壓有什么特點(diǎn)?
直流伺服電動(dòng)機(jī)U=E+I*(Ra+r)+2,r為你串聯(lián)的電阻,你說(shuō)串聯(lián)前后電流沒(méi)變,即i沒(méi)變,如果你的端電壓維持不變的話,說(shuō)明e比之前變小了,而e*i為電磁轉(zhuǎn)矩,即電磁轉(zhuǎn)矩變小了,即轉(zhuǎn)速下降了,所以你的電機(jī)是慢下來(lái)了;那么直流伺服電動(dòng)機(jī)改變外串電阻和供電電壓有什么特點(diǎn)?
1﹒直流伺服電動(dòng)機(jī)改變電樞電路外串電阻 R 特點(diǎn):
(1)成本低,易于實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速?
(2)機(jī)械特性較軟,電阻愈大則特性愈軟,穩(wěn)定度愈低;
(3)在空載或輕載時(shí),調(diào)速范圍不大;實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速困難;
(4)在調(diào)速電阻上消耗大量電能等。?
(5)目前已很少采用,僅在有些起重機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)等低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不長(zhǎng)的傳動(dòng)系統(tǒng)中采用。
2﹒直流伺服電動(dòng)機(jī)改變電動(dòng)機(jī)電樞供電電壓U 特點(diǎn):
(1)當(dāng)電源電壓連續(xù)變化時(shí),轉(zhuǎn)速可以平滑無(wú)級(jí)調(diào)節(jié),一般只能在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié);
(2)調(diào)速特性與固有特性互相平行,機(jī)械特性硬度不變,調(diào)速的穩(wěn)定度較高,調(diào)速范圍較大。
(3)調(diào)速時(shí),因電樞電流與電壓U無(wú)關(guān),且TL=常數(shù),電動(dòng)機(jī)屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,適合于對(duì)恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載進(jìn)行調(diào)速;
(4)可以靠調(diào)節(jié)電樞電壓來(lái)啟動(dòng)電機(jī)、而不用其他啟動(dòng)設(shè)備。
3﹒直流伺服電動(dòng)機(jī)改變電動(dòng)機(jī)主磁通Φ
(1)可以平滑無(wú)級(jí)調(diào)速,但只能在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié);(2)調(diào)速待性較軟,調(diào)速范圍不大
(3)屬恒功率調(diào)速
(4)基于弱磁調(diào)速范圍不大、它往往是和調(diào)壓調(diào)速配合使用。即在額定轉(zhuǎn)速以下,用降壓調(diào) 速,而在額定轉(zhuǎn)速以上,則用弱磁調(diào)速。
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