直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
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直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)——電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
直流伺服電機(jī)還包括直流無(wú)刷伺服電機(jī)——電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定,電機(jī)功率有局限做不大。容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運(yùn)行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡(jiǎn)單,使用方便,價(jià)格便宜。
直流伺服電的缺點(diǎn):
1、直流電機(jī)制造比較貴,有碳刷 ;
2、與異步電動(dòng)機(jī)比較,直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,使用維護(hù)不方便,而且要用直流電源;
3、復(fù)雜的結(jié)構(gòu)限制了直流電動(dòng)機(jī)體積和重量的進(jìn)一步減小,尤其是電刷和換向器的滑動(dòng)接觸造成了機(jī)械磨損和火花,使直流電動(dòng)機(jī)的故障多、可靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大。
4、換向火花既造成了換向器的電腐蝕,還是一個(gè)無(wú)線(xiàn)電干擾源,會(huì)對(duì)周?chē)碾娖髟O(shè)備帶來(lái)有害的影響。電機(jī)的容量越大、轉(zhuǎn)速越高,問(wèn)題就越嚴(yán)重。所以,普通直流電動(dòng)機(jī)的電刷和換向器限制了直流電動(dòng)機(jī)向高速度、大容量的發(fā)展。
通過(guò)以上得出的總結(jié),對(duì)直流電機(jī)優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)的分析,我們可以發(fā)現(xiàn)直流伺服電機(jī)是種調(diào)速性能好、維修比較便宜、過(guò)載能力較強(qiáng),受電磁干擾影響、,但是制造比較貴,有碳刷、靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大的電機(jī)設(shè)備。即使直流伺服還有很多不足的地方,但是在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的幫助下,直流電機(jī)一定會(huì)有更好的將來(lái)。
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