怎么選擇伺服電機(jī)?
?一個伺服系統(tǒng),不單單是一個電機(jī)。它是一個閉環(huán)的運(yùn)動系統(tǒng),包含了控制器、驅(qū)動器、電儀和反饋裝置,通常一個還配有一個光學(xué)或磁編碼器。伺服系統(tǒng)能在采用永磁技術(shù)后同步機(jī)械,配以有刷或無刷PM電機(jī),或在一個AC感應(yīng)電機(jī)上建立異步機(jī)械系統(tǒng)。??深圳華科星電氣專注伺服電機(jī)銷售22年,目前擁有20位資深技術(shù)工程師團(tuán)隊,免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型及技術(shù)支持,主營伺服電機(jī)、低壓直流伺服、步進(jìn)電機(jī)、行星減速機(jī)與PLC等各類自動化產(chǎn)品,咨詢熱線:13602631692微信同號!期待您的來電!官網(wǎng):http://taiburongyi.cn
永磁同步電機(jī)?有較高的峰值,以及持續(xù)的扭矩,適用于精確位移系統(tǒng)的高加速度和快速減速中的驅(qū)動伺服系統(tǒng)。扭矩與輸入電流直接呈比例關(guān)系。電機(jī)軸速與輸入的電壓相關(guān)。輸入電壓越高,電機(jī)的速度就越高。扭矩和速度的比的曲線呈線性的。?永磁結(jié)構(gòu)與電機(jī)氣隙相關(guān)。如,無刷PM電機(jī)的結(jié)構(gòu),包含兩個交互的磁結(jié)構(gòu),移動的轉(zhuǎn)子(連接著永磁)和定子線圈產(chǎn)生電磁反應(yīng),從而出現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度。???
三相定子場能順序產(chǎn)生能量,且PM轉(zhuǎn)子跟隨轉(zhuǎn)子場一起完成同步運(yùn)動。一個特定的電子補(bǔ)償系統(tǒng),用于檢查轉(zhuǎn)子位置,并為定子線圈加能量。無刷PM電機(jī),在所有其他的電機(jī)中成為精確位移系統(tǒng)的首選,除了汽車應(yīng)用以及超大伺服電機(jī)系統(tǒng)中。無刷PM電機(jī)是僅有的伺服電機(jī)系統(tǒng),能用于閉環(huán)扭矩、速度或位移系統(tǒng)。??
不同的轉(zhuǎn)子
AC感應(yīng)電機(jī)擁有PM無刷伺服電機(jī)同樣的物理特性的定子,但它的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)完全不同。鼠籠結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電機(jī)包含一系列的感應(yīng)鋁或銅條,放置在轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)中,連接在末端線圈。?這些短轉(zhuǎn)子條與定子的旋轉(zhuǎn)磁場互有電磁耦合感應(yīng),產(chǎn)生一個新的轉(zhuǎn)子場,并與定子場相互反應(yīng),形成轉(zhuǎn)子運(yùn)動。?在同步的定子和較慢的定子場,與實(shí)際的速度之間有差異。這個速度的差異就是所謂的滑差。輸入的頻率決定了電機(jī)的速度。例如,一個60?Hz、兩極的AC感應(yīng)電機(jī),無負(fù)載時的速度近3,600?rpm,一個四極AC電機(jī)運(yùn)行速度低于1,800?rpm,根據(jù)滑差值的不用而有所不同。當(dāng)電機(jī)開始轉(zhuǎn)矩時,滑差增加,速度降低。???
AC感應(yīng)電機(jī)會輸出更多的轉(zhuǎn)矩,隨著速度的降低,直至負(fù)載達(dá)到故障點(diǎn),此時電機(jī)速度會遽降至零。一個固有的AC電機(jī)性能特點(diǎn)是,起始的轉(zhuǎn)矩較小,必須在電機(jī)起始時卸去負(fù)載。隨著20世紀(jì)80年底變頻器電子驅(qū)動的出現(xiàn),電機(jī)特有的轉(zhuǎn)矩-速度性能曲線,也發(fā)生了很大的改變。變頻器的性能是,同時改變電壓和頻率,使用可調(diào)節(jié)或可變化的速度驅(qū)動,就能重新構(gòu)建了轉(zhuǎn)矩-速度曲線,AC感應(yīng)電機(jī)是速度系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)。??
如何使用
驅(qū)動技術(shù)在性能上的持續(xù)提高,將無刷PM和AC感應(yīng)電機(jī),也帶入了驅(qū)動市場的競爭,但是無刷PM電機(jī)仍然在控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位。AC感應(yīng)電機(jī)不適應(yīng)在低速和高速中使用。在伺服位移系統(tǒng)中使用一個無刷PM電機(jī),通常采用50?kW?(67?hp)或更高的功率的系統(tǒng)。AC感應(yīng)電機(jī)通常在恒速或變速系統(tǒng)中?;旌系姆桨赶到y(tǒng)比較少見。其他電機(jī)也能部分實(shí)現(xiàn),但是在性能上超過AC感應(yīng)電機(jī)或無刷PM電機(jī)的方案較少。??
無刷PM電機(jī)在速度控制中,對1?kW?(1.37?hp)的DC有刷電機(jī)的速度控制或更小功率的應(yīng)用市場中造成了一定的沖擊。而AC感應(yīng)電機(jī)則掌控了大部分的大于1MW的應(yīng)用。?
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