臺(tái)灣拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選擇
由于臺(tái)灣拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器型號(hào)較多、種類較多,用戶在選擇時(shí)應(yīng)有一定的講究,這樣才能以最優(yōu)的性能、最低的價(jià)格選擇好自己所需的產(chǎn)品。
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1、?首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩。
最簡(jiǎn)單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動(dòng)杠桿,拉力乘以力臂長(zhǎng)度既是負(fù)載力矩?;蛘吒鶕?jù)負(fù)載特性從理論上計(jì)算出來(lái)。
由于拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)是控制類電機(jī),所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的最大力矩不超過45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或超過此范圍,可以考慮加配減速裝置。
2、?確定臺(tái)灣拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時(shí)至關(guān)重要,步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān),如:驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)大小等等,一般的規(guī)律是:驅(qū)動(dòng)電壓越高,力矩下降越慢;電機(jī)的相電流越大,力矩下降越慢。在設(shè)計(jì)方案時(shí),應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi),當(dāng)然這樣說(shuō)很不規(guī)范,可以參考〈矩-頻特性〉。
3、根據(jù)負(fù)載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速這兩個(gè)重要指標(biāo),再參考〈矩-頻特性〉,就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機(jī)。如果您認(rèn)為自己選出的電機(jī)太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節(jié)約成本,也可以使您的設(shè)計(jì)更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系,選擇出最佳方案。
4、最后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。
5、可以先選擇混合式步進(jìn)電機(jī),如果由于價(jià)格因素,可以選取反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。
6、盡量選取細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,且使驅(qū)動(dòng)器工作在細(xì)分狀態(tài)。
7、選取時(shí)且勿走入只看電機(jī)力矩這一個(gè)指標(biāo)的誤區(qū),也就是說(shuō)并非電機(jī)的扭矩越大越好,要和速度指標(biāo)一起考慮。
8、超小型驅(qū)動(dòng)器和微型驅(qū)動(dòng)器是靠外殼作為散熱器的,應(yīng)固定在較大、較厚的金屬板上或外加風(fēng)機(jī)散熱,如果沒有散熱條件,而驅(qū)動(dòng)器又工作在轉(zhuǎn)速較低的場(chǎng)合(這時(shí)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱較大),可以選用帶風(fēng)機(jī)的90型驅(qū)動(dòng)器代替。
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