富士伺服電機(jī)在沒有帶負(fù)載的情況下報過載,如何處理?
答:① 如果是伺服運(yùn)行信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的富士伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
② 如果富士伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過??;
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械