我國機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨向減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動設(shè)備,被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域。對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起,機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨?。減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人中最核心的功能部件,在整個機(jī)器人制造成本中占到33.3%~37.8%左右。隨著工業(yè)機(jī)器人銷量增長,對機(jī)器人減速機(jī)實際需求將迎來快速攀升。一般來說,通用工業(yè)機(jī)器人需要4-6個減速器,以RV減速機(jī)為主,諧波減速器較少。即便按最少的4個減速器計算,市場規(guī)模依舊可觀。何況當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域方興未艾,銷量節(jié)節(jié)攀漲,對減速器潛在需求巨大。數(shù)據(jù)顯示,2015年,工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)需求量為40.4萬臺,需求規(guī)模達(dá)到44.8億元。按照工業(yè)機(jī)器人銷量及保有量增長情況,預(yù)計到2025年,工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)需求量達(dá)到105萬臺,需求規(guī)模則在78億元左右。不過,隨著技術(shù)提高,工業(yè)機(jī)器人會趨于小型化,對減速機(jī)需求量會有一定下滑。同時,機(jī)器人減速機(jī)需求結(jié)構(gòu)會發(fā)生改變,諧波減速器比重有望提升。整體來看,機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)前景可期,潛在需求規(guī)模巨大。為此,國內(nèi)廠商正加大布局力度,包括秦川機(jī)床、雙環(huán)傳動、大族激光等上市公司,在減速器國產(chǎn)化道路奮起直追。在工業(yè)機(jī)器人帶動下,我國機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)有望迎來快速發(fā)展,市場需求不斷釋放。但對國內(nèi)企業(yè)而言,國產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠(yuǎn),未來可適當(dāng)向諧波減速器傾斜...
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隨著中國從制造業(yè)大國轉(zhuǎn)變?yōu)橹圃鞓I(yè)強(qiáng)國的進(jìn)程和數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的性能價格比逐漸提高的基礎(chǔ)上,交流伺服系統(tǒng)作為控制電機(jī)類高檔精密部件,它在行業(yè)中的市場也是在穩(wěn)步上升。那么作為數(shù)控機(jī)床最重要的組成部分,同時伺服系統(tǒng)也一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標(biāo)之一?! 〗陙韲@著伺服系統(tǒng)動態(tài)與靜態(tài)特性的提高,也是發(fā)展并且出現(xiàn)了多種伺服驅(qū)動技術(shù)。決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵性因素依然是伺服控制技術(shù),但由于交流伺服系統(tǒng)本身的有著極其先進(jìn)的控制原理以及低成本,免維護(hù)的特性,更何況其控制特性也在全面的超越直流伺服系統(tǒng),勢必在今后的發(fā)展過程中將大部分甚至是全部代替直流伺服系統(tǒng),按照當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)模式來分析,其今后比向高效率化,告訴,高精度化以及高性能化的方向發(fā)展?! 〔粌H如此,隨著目前智能化的大幅度推廣以及網(wǎng)絡(luò)化模塊化的盛行,而現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動設(shè)備也同時具備著參數(shù)記憶的功能,以及自身故障的診斷和分析的功能,有的伺服電機(jī)甚至還具備了識別參數(shù)的性能,還能在發(fā)現(xiàn)振動的時候自動對其進(jìn)行抑制,自動將編碼器進(jìn)行測定并歸零,這些都是伺服電機(jī)在智能化法相的發(fā)展趨勢。而網(wǎng)絡(luò)化的重點發(fā)展方向就是如何適應(yīng)高性能運(yùn)動控制對數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性、同步性以及可靠性的要求。高檔數(shù)控系統(tǒng)的成功開發(fā),也預(yù)示著網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服開發(fā)成為當(dāng)下的當(dāng)務(wù)之急,還有伺服電機(jī)驅(qū)動器、電源、再生制動、以及電機(jī)與電機(jī)之間的通訊都在不斷的向模塊化方向發(fā)展。
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人物專訪 | 探索富士電機(jī)功率半導(dǎo)體的生存法則!為了防止全球氣候變暖,減少二氧化碳的排放至關(guān)重要。以實現(xiàn)節(jié)能減排,綠色環(huán)保為目的,太陽能發(fā)電,風(fēng)力發(fā)電等可再生能源的發(fā)展和HEV,EV等汽車的電動化不斷推進(jìn)。在電力電子領(lǐng)域,作為核心器件的功率半導(dǎo)體,人們對于它的期待與需求日益高漲。目前,中國是全球最大的功率半導(dǎo)體市場,已占有超過1/3的份額。面對日趨競爭激烈的功率半導(dǎo)體市場,富士電機(jī)在國內(nèi)市場的份額近幾年始終保持高速增長,在工業(yè)和可再生能源領(lǐng)域牢牢占據(jù)第二的位置。為了進(jìn)一步了解富士電機(jī)半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用,產(chǎn)業(yè)布局和未來規(guī)劃。本篇特別采訪了富士電機(jī)半導(dǎo)體營業(yè)技術(shù)統(tǒng)括部統(tǒng)括部長李俊先生。01關(guān)注需求,做好連接紐帶Q:為了能夠讓讀者對富士電機(jī)半導(dǎo)體技術(shù)部門有一個大概的了解,能否先請李俊部長先簡要介紹一下貴部門的情況呢?A:在整個富士電機(jī)半導(dǎo)體部門中,技術(shù)部是連接事業(yè)部門與客戶,市場之間的紐帶。這個“紐帶”也是技術(shù)部的工作職責(zé),個人覺得體現(xiàn)在三個方面:1.加深客戶對富士產(chǎn)品的理解。每年我們會在各中心城市舉辦3-4次的富士電機(jī)功率半導(dǎo)體產(chǎn)品技術(shù)研討會,邀請相關(guān)客戶,在關(guān)于新產(chǎn)品介紹,產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)等方面與大家進(jìn)行交流。2.提供切實的應(yīng)用技術(shù)支持。我們提供包括客戶在開發(fā)階段的產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)支持,以及使用過程中發(fā)生問題時的技術(shù)對應(yīng)。3.本土化的新產(chǎn)品開發(fā)提案。我們從客戶的視點出發(fā),通過了解挖掘客戶與市場的...
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行星減速機(jī),心態(tài)不一樣結(jié)果就不一樣!第一集1、你是砍柴的,他是放羊的,你和他聊了一天,他的羊吃飽了,你的柴呢? 砍柴的陪不起放羊的…——請放棄你的無效社交第二集2、砍柴人陪放羊人聊了一天,表面上他一無所獲,但是砍柴人通過放羊人聊天,知道了哪個山的柴多,哪個山的路好走,哪個山布滿荊棘,第二天收獲多多回家了。——溝通很重要…找對人天少走彎路更重要第三集3、你是砍柴的,他是放羊的,你和他聊了一天,如是你學(xué)會了放羊技巧,原來羊是這么放的,他學(xué)會了砍柴技能,原來柴要這樣砍。 ——三人行必有我?guī)?,永遠(yuǎn)保持空杯的狀態(tài)第四集4、你是砍柴的,他是放羊的,你和他聊了一天,他決定把他的羊跟你的柴交換,于是你有了羊,他也有了柴。 ——等價交換,不要看不起任何人,天生我才必有用第五集5、你是砍柴的,他是放羊的,你和他聊了一天,他把他買羊的客戶介紹給了你,你把你買柴的客戶介紹給了他,于是你們各自的生意越做越大。 ——資源整合很重要第六集6、你是砍柴的,他是放羊的,你和他聊了一天,你們決定合作一起開個烤全羊的店,你的柴烤出來的羊很美味,他的羊純天然的,幾年后你們公司上市了?!獩]有完美的個人,只有完美的團(tuán)隊總結(jié)版其實面對同一件事物,心態(tài)不一樣,結(jié)果就會不一樣。行星減速機(jī),心態(tài)不一樣結(jié)果就不一樣!
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精密行星減速機(jī)-直齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖精密行星減速機(jī)-直齒輪減速機(jī)的特點:1.使用范圍廣泛電機(jī)配合廣泛,任何品牌伺服及步進(jìn)電機(jī)都能完美匹配2.減速比齊全減速比范圍廣泛,i=3,....,512共22種3.性能良好高輸出力矩,高傳動效率達(dá)到96%以上4.無需維護(hù)低回程間隙(<3′),無需后續(xù)維護(hù)5.產(chǎn)品豐富產(chǎn)品系列齊全,外形尺寸涵蓋20,40,60,120,160mm精密行星減速機(jī)-斜齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖精密行星減速機(jī)-斜齒輪減速機(jī)的特點:1.使用范圍廣泛電機(jī)配合廣泛,任何品牌伺服及步進(jìn)電機(jī)都能完美匹配2.減速比齊全減速比范圍廣3.性能良好高輸出力矩,高傳動效率達(dá)到96%以上4.無需維護(hù)低回程間隙(<3′),無需后續(xù)維護(hù)5.噪音小采用斜齒結(jié)構(gòu),相較粗直齒齒輪見咬合更加緊密順滑,噪音更小。
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去年三月,優(yōu)傲機(jī)器人公司發(fā)布最新系列UR3機(jī)器人,一經(jīng)推出UR3就引起了業(yè)界的關(guān)注。作為優(yōu)傲機(jī)器人產(chǎn)品最新技術(shù)成就,UR3延續(xù)了UR系列機(jī)器體積小、易編程、易安裝等特性:自重11kg,有效負(fù)載達(dá)3kg,腕關(guān)節(jié)可360°旋轉(zhuǎn),末端關(guān)節(jié)可無限旋轉(zhuǎn),是目前市場上最靈活輕便,并可人機(jī)協(xié)作的臺式機(jī)器人?! ”娝苤?,與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比,UR機(jī)器人可提供更卓越的高生產(chǎn)力和安全優(yōu)勢,同時具備體積小、易編程、易安裝等特性。UR機(jī)器人的問世降低了自動化的門檻,使中小型企業(yè)自動化成為可能。 易于編程、安裝,使用安全是UR機(jī)器人的主要特色。丹尼爾?弗里斯先生表示,“UR機(jī)器人的核心思想是編程要簡單,無需專業(yè)工程師,通過員工的操作協(xié)助編程;體積小巧、輕盈、易于安裝,實現(xiàn)短期內(nèi)重復(fù)編程使用;使用安全,輕松實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。”東元伺服電機(jī) 即使在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域,UR機(jī)器人也具備自身特點。丹尼爾?弗里斯先生介紹,優(yōu)傲機(jī)器人對自我定位的準(zhǔn)確把握使其協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域獨(dú)樹一幟?!皟?yōu)傲機(jī)器人聚焦于展望未來,以制造最優(yōu)品質(zhì)的機(jī)器人為目標(biāo)。專注自身擅長的領(lǐng)域,而非關(guān)注競爭對手。同時,優(yōu)傲機(jī)器人還希望與競爭對手共同進(jìn)步?!薄 〗陙恚瑑?yōu)傲機(jī)器人高速成長。目前,在全球已經(jīng)有一萬多臺UR機(jī)器人。此背景下,優(yōu)傲機(jī)器人積極把握市場,持續(xù)增加產(chǎn)品投入。2016年,優(yōu)傲機(jī)器人持續(xù)增加銷售與研發(fā)投入:拓展了工程師團(tuán)隊,投資研發(fā)...
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臺灣東元伺服電機(jī),伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。東元伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。東元伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流伺服和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,東元伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。臺灣東元伺服電...
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做為上市公司,匯川技術(shù)(300124)剛剛發(fā)表了2018年半年度的財務(wù)報告。從幾個關(guān)鍵財務(wù)指標(biāo)來看,基本上全線飄紅。前半年銷售總額24.73億元,同比增長27.66%,利潤總額5.54億元,同比增長11.77%。從增長率上來看,匯川技術(shù)是明顯快過整體自動化市場增長率的。(據(jù)MIR DATABANK研究,中國2018年自動化市場前半年增長率和2017年同期相比大幅下降,只有12%左右,其中以伺服電機(jī),工業(yè)機(jī)器人,CNC等市場的回落尤為明顯)快速增長原因分析:a)產(chǎn)品領(lǐng)域----深耕行業(yè),尋找細(xì)分市場匯川技術(shù)主打產(chǎn)品線分別是變頻器類和運(yùn)動控制類。取得高增長的原因有兩個:第一,其傳統(tǒng)的變頻器業(yè)務(wù),在除了電梯行業(yè)外,進(jìn)一步在其他行業(yè)快速擴(kuò)展,例如起重,空壓機(jī),折彎機(jī)等領(lǐng)域。主行業(yè)電梯行業(yè)增長并不快,快的原因是在其他行業(yè)搶占了市場份額;第二,伺服電機(jī)產(chǎn)品仍然保持較高速度增長。(數(shù)據(jù)來源:MIR DATABANK)和其他自動化廠家不同,匯川技術(shù)走的是行業(yè)深度開發(fā)路線,對于任何選定的行業(yè),匯川技術(shù)需要深度了解行業(yè)客戶的產(chǎn)品需求,工藝要求,以尋求如何改進(jìn)客戶目前的技術(shù)方案。正是在此思路下,匯川在電梯行業(yè)推出電梯驅(qū)控一體機(jī)并取得極大成功。目前在起重,紡機(jī),空調(diào)等領(lǐng)域,匯川也在試圖復(fù)制其在電梯行業(yè)的成功。b)聯(lián)合開發(fā),現(xiàn)場開發(fā)----走“定制化”的標(biāo)準(zhǔn)品路線這是匯川有別于其他公司的另外一個顯著之處。如...
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工博會召開在即,安川電機(jī)攜眾多展品盛裝亮相!2018年9月19日-23日,第二十屆中國國際工業(yè)博覽會即將在國家會展中心(上海)隆重召開。作為工博會旗下最具人氣最具影響力的專業(yè)展之一,機(jī)器人展(Robotics Show-RS,下文簡稱RS)是集展示、交流、貿(mào)易、服務(wù)于一體的工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)集成應(yīng)用、核心零部件、服務(wù)機(jī)器人及特種機(jī)器人的國際盛會。第二十屆中國國際工業(yè)博覽會參展攻略參觀日期:9月19日-22日 9:30-18:00(17:00停止入場)9月23日 9:30-16:00(15:00停止入場)安川展位號:8.1H D015展會地點:國家會展中心(上海)(青浦區(qū)崧澤大道333號)展館分布產(chǎn)品介紹01何為i3-Mechatronics?(i立方-機(jī)電一體化)i3-Mechatronics 是安川對于自動化革命的整體解決概念面向下一代,安川電機(jī)致力于:“將數(shù)據(jù)融合運(yùn)用到機(jī)電一體化產(chǎn)品上,為客戶提供可持續(xù)提高生產(chǎn)效率的解決方案。”02i3-Mechatronics工廠介紹在中國工業(yè)博覽會上,安川電機(jī)將展示以「i³-Mechatronics」為理念,安川的產(chǎn)品為核心的自動化解決方案。以此為基礎(chǔ),活用機(jī)器設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)來提高生產(chǎn)效率,確保和維持生產(chǎn)品質(zhì)。并且在軟件界面上將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行演示分析,以此來實現(xiàn)整個生產(chǎn)線的不間斷運(yùn)行。03何為YASKAW...
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