一、伺服系統(tǒng)的基本要求1、位移精度高位移精度：指指令脈沖要求機(jī)床工作臺的位移量和該指令脈沖經(jīng)伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為工作臺的實際位移量之間的符合程度2、穩(wěn)定性好穩(wěn)定性：指伺服系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后，達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。3、定位精度高定位精度：是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度4、快速響應(yīng)性好5、調(diào)速范圍寬調(diào)速范圍：是指機(jī)械裝置要求電動機(jī)能提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速的比值6、系統(tǒng)可靠性好7、低速大轉(zhuǎn)矩二、伺服系統(tǒng)的分類1、按伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)理論分類 a、開環(huán)伺服系統(tǒng) b、閉環(huán)伺服系統(tǒng) c、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)
發(fā)布時間:
2018
-
09
-
07
瀏覽次數(shù)：111
直流伺服電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)：傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)動實質(zhì)是容量較小的普通直流電機(jī)，有他勵式和永磁式兩種，其結(jié)構(gòu)與普通直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同。杯形電樞直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成空心杯形圓筒，轉(zhuǎn)子較輕而使轉(zhuǎn)動慣量小，響應(yīng)快速。轉(zhuǎn)子在由軟磁材料制成的內(nèi)、外定子之間旋轉(zhuǎn)，氣隙較大。無刷直流伺服電機(jī)用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)的電刷和換向器，使之工作更可靠。它的定子鐵心結(jié)構(gòu)與普通直流電機(jī)基本相同，其上嵌有多相繞組，轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。直流伺服電機(jī)的基本工作原理:傳統(tǒng)直流伺服電機(jī)的基本工作原理與普通直流電機(jī)完全相同，依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動。通常采用電樞控制方式，即在保持勵磁電壓不變的條件下，通過改變電樞電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。電樞電壓越小，則轉(zhuǎn)速越低；電樞電壓為零時，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。由于電樞電壓為零時電樞電流也為零，電機(jī)不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，不會出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)”。 ...
發(fā)布時間:
2018
-
09
-
07
瀏覽次數(shù)：93
華科星電氣 東元伺服成功應(yīng)用于機(jī)械手由中華人民共和國商務(wù)部、武漢市人民政府舉辦的第十五屆中國國際機(jī)電產(chǎn)品博覽會東元伺服成功應(yīng)用在機(jī)械手上。 展品范圍：機(jī)床與工具類、工業(yè)自動化與控制技術(shù)類、新能源與電機(jī)電工類、船舶工業(yè)類、環(huán)保技術(shù)與裝備類、通用機(jī)械類、焊接與五金類、LED類、科技創(chuàng)新類、工程機(jī)具類?，F(xiàn)在自動化伺服控制系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展蓬勃，東元伺服在機(jī)器人行業(yè)宏遠(yuǎn)！深圳市華科星電氣有限公司東元伺服電機(jī)代理商，大量現(xiàn)貨，價格優(yōu)惠，銷售熱線0755-83479308
發(fā)布時間:
2018
-
09
-
06
瀏覽次數(shù)：86
實現(xiàn)自動化應(yīng)用的無限可能，中大電機(jī)RV減速機(jī) 創(chuàng)世界一流品牌，建百年智能中大電機(jī)——RV減速器在中大電機(jī)的創(chuàng)新之路 擺線針輪RV減速機(jī)是一種應(yīng)用差動式行星傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，是工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的核心部件,在機(jī)床設(shè)備、醫(yī)療器械、雷達(dá)、天線等要求空間小、速比大的精密傳動方面有廣泛應(yīng)用。中大電機(jī)RV減速器的型號說明：中大電機(jī)RV減速器的四大創(chuàng)新點：1.主軸承采用雙列角軸承與擺線機(jī)構(gòu)整體式結(jié)構(gòu)；2.高精度曲軸設(shè)計及工藝；3.中大電機(jī)RV減速機(jī)行星齒輪外齒與內(nèi)花鍵齒相位位置一致保證工藝；4.基于改善潤滑性能，消除嚙合干涉的擺線齒廓齒頂、齒根再優(yōu)化修形技術(shù)。
發(fā)布時間:
2018
-
09
-
06
瀏覽次數(shù)：70
中大電機(jī)連續(xù)三年榮獲“天下企業(yè)公民獎”首獎。中大電機(jī)連續(xù)三年榮獲“天下企業(yè)公民獎”首獎，創(chuàng)辦人暨榮譽(yù)董事長鄭崇華先生(中)親自出席觀禮，并由品牌長暨臺達(dá)電子文教基金會執(zhí)行長郭珊珊代表領(lǐng)獎。由《天下雜志》主辦的“天下企業(yè)公民獎”于8月29日揭曉，中大電機(jī)繼2016年獲得大型企業(yè)組首獎后，連續(xù)第三年榮獲第一。評審團(tuán)強(qiáng)調(diào)，在企業(yè)社會責(zé)任（CSR）持續(xù)聚焦與堅持的臺達(dá)，一路選擇用最高標(biāo)準(zhǔn)投入“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”，不斷自我挑戰(zhàn)之余，也在國際舞臺上屢屢展現(xiàn)企業(yè)投身“可持續(xù)發(fā)展”的決心與實力。這對長期關(guān)注氣候變遷，推動節(jié)能，致力環(huán)境教育的臺達(dá)而言，是一個最大的鼓勵。臺達(dá)創(chuàng)辦人暨榮譽(yù)董事長鄭崇華親自出席觀禮，并由臺達(dá)品牌長郭珊珊代表領(lǐng)獎。 臺達(dá)集團(tuán)創(chuàng)辦人暨榮譽(yù)董事長鄭崇華呼吁，近年來，氣候變遷成為全世界關(guān)注的重大議題，不但每年因極端氣候造成的損失快速增加，許多城市甚至因為嚴(yán)重空氣污染與缺乏水源，漸漸不適合人類與生物居住。國際間原本已達(dá)成共識的《巴黎協(xié)議》，卻因為主要排放國退出而前途未卜。企業(yè)的積極參與是減緩暖化不可或缺的力量，臺達(dá)多年來持續(xù)地設(shè)計創(chuàng)新的產(chǎn)品，積極開發(fā)節(jié)能減碳技術(shù)及提供解決方案，為減緩全球溫室氣體排放總量，控制暖化趨勢在2℃內(nèi)盡力。臺達(dá)品牌長暨臺達(dá)電子文教基金會執(zhí)行長郭珊珊于領(lǐng)獎時表示，連續(xù)三年獲得天下企業(yè)公民獎首獎，是臺達(dá)全體同仁共同努力的成果，而背后最關(guān)鍵的人物是臺達(dá)...
發(fā)布時間:
2018
-
09
-
05
瀏覽次數(shù)：109
富士電機(jī)精髓而開發(fā)的高性能多功能變頻器。通過提高“控制性能”，“廣泛用途”，“維護(hù)性能”，“環(huán)境適應(yīng)性能”，來追求“適應(yīng)所有設(shè)備”。富士電機(jī)變頻器：帶速度傳感器矢量控制適用使用膠版印刷機(jī)等需要高精度定位控制的用途。有效地發(fā)揮通用電機(jī)的性能富士電機(jī)變頻器：無速度傳感器矢量控制適用于沖壓機(jī)械等需要瞬時高轉(zhuǎn)矩，迅速電流響應(yīng)用途。提高了本公司獨(dú)有的動態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制性能動態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制是本公司獨(dú)有的先進(jìn)技術(shù)。在動態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制中，充分考慮電機(jī)主電路裝置的電壓誤差，配備了電機(jī)常規(guī)整定和新式磁通監(jiān)制，從而即使在低速0.3Hz時，也可實現(xiàn)高啟動轉(zhuǎn)矩200%。提高沖擊負(fù)荷對應(yīng)能力實現(xiàn)了應(yīng)對急劇負(fù)荷變化的高級轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。通過控制磁通，將電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化控制在最小范圍內(nèi)，從而使振動得到控制。適用于切削機(jī)械等要求穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的設(shè)備。提高過載耐量與本公司以往的產(chǎn)品相比，通過延長過載的額定時間，實現(xiàn)了算時間內(nèi)最大量的加速度功能，從而提高了切削機(jī)械，搬運(yùn)機(jī)械的工作效率。過載耐量：200%-3秒/150%-1秒富士電機(jī)變頻器標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品有兩種規(guī)格：1、90~400kW機(jī)型可選擇，增大內(nèi)置制動電路機(jī)型的功率，在22kW以下機(jī)型中內(nèi)置制動電路作為標(biāo)配，適用于對再生負(fù)荷用途更多的上下搬運(yùn)等裝置。2、7.5kW以下時也內(nèi)置制動電阻器，如果要進(jìn)一步提高功率，可訂貨生產(chǎn)380V：30kW~160kW的機(jī)型。提高對運(yùn)轉(zhuǎn)指令的響應(yīng)性能進(jìn)一步...
發(fā)布時間:
2018
-
09
-
05
瀏覽次數(shù)：109
根據(jù)MarketsandMarkets發(fā)布的市場研究報告，伺服運(yùn)動控制在2022年全球運(yùn)動控制市場（包括零配件：伺服電機(jī)、交流電機(jī)、電機(jī)、運(yùn)動控制器、交流驅(qū)動器、電子驅(qū)動器；應(yīng)用：包裝、材料處理、金屬加工、轉(zhuǎn)換、定位）預(yù)計將達(dá)到228.4億美元，在2016年和2022年期間以5．5％的年復(fù)合增長率增長。就運(yùn)動控制器來說，隨著行業(yè)應(yīng)用的擴(kuò)展，中國運(yùn)動控制市場逐漸成熟，在機(jī)床、雕刻機(jī)、半導(dǎo)體、工業(yè)機(jī)器人、EMS、物料搬運(yùn)等多數(shù)下游機(jī)械行業(yè)均取得不錯的發(fā)展。尤其在鋰電池、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體、EMS等行業(yè)，歐美和日本運(yùn)動控制廠商表現(xiàn)突出，擁有較強(qiáng)的綜合競爭優(yōu)勢。由于運(yùn)動控制的目標(biāo)，是要完成生產(chǎn)線流程制造產(chǎn)品，在中間的運(yùn)動控制過程，其實并不是最最重要，反而是如何能正確實時的達(dá)到要求，才是最重要的功能；加上現(xiàn)在各種產(chǎn)品精細(xì)度要求愈來愈高，對制程要求也愈來愈嚴(yán)苛，而運(yùn)動控制講究實時與精準(zhǔn)，要達(dá)到最佳化，就得整合各種相關(guān)技術(shù)，這樣的整合被視為難度最高的控制技術(shù)。專用控制器在一段時間內(nèi)仍將是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要的運(yùn)動控制器類型。半導(dǎo)體行業(yè)PC-Based運(yùn)動控制市場發(fā)展穩(wěn)定，增速在17%左右。物流行業(yè)對機(jī)器視覺功能的需求增加，導(dǎo)致PC-Based比例也逐步增加。在傳統(tǒng)印刷機(jī)械上仍然以PLC運(yùn)動控制器為主，PC-Based運(yùn)動控制器的應(yīng)用剛剛起步，在新興的數(shù)碼印刷機(jī)械上使用較多，未來將小幅增長。伺服運(yùn)動...
發(fā)布時間:
2018
-
09
-
04
瀏覽次數(shù)：83
在這里電機(jī)控制指的是伺服電機(jī)控制，主要關(guān)注的是控制單個電機(jī)的轉(zhuǎn)距、速度、位置中的一個或多個參數(shù)達(dá)到給定值。而運(yùn)動控制主要關(guān)注點在于協(xié)調(diào)多個電機(jī)，完成指定的運(yùn)動（合成軌跡、合成速度），比較著重軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運(yùn)動學(xué)轉(zhuǎn)換；比如數(shù)控機(jī)床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機(jī)，完成插補(bǔ)動作。（伺服電機(jī)）電機(jī)控制常常作為運(yùn)動控制系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)（通常是電流環(huán)，工作在力矩模式下），更著重于對電機(jī)的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三個控制環(huán)，一般沒有規(guī)劃的能力（有部分驅(qū)動器有簡單的位置和速度規(guī)劃能力）。運(yùn)動控制往往是針對產(chǎn)品而言的，包含機(jī)械、軟件、電氣等模塊，例如機(jī)器人、無人機(jī)、運(yùn)動平臺等等，是對機(jī)械運(yùn)動部件的位置、速度等進(jìn)行實時的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動軌跡和規(guī)定的運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動的一種控制。兩者有部分內(nèi)容是重合的：位置環(huán)/速度環(huán)/轉(zhuǎn)距環(huán)可以在電機(jī)的驅(qū)動器中實現(xiàn)，也可以在運(yùn)動控制器中實現(xiàn)，因此兩個屬于容易混淆。 ...
發(fā)布時間:
2018
-
09
-
04
瀏覽次數(shù)：97
![拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器選型方針]( "拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器選型方針")
拓達(dá) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器選型方針步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動，這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號，加以放大以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比，控制步進(jìn)脈沖信號的頻率，可以對電機(jī)精確調(diào)速;控制步進(jìn)脈沖的個數(shù)，可以對電機(jī)精確定位。因此典型的拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)主要由三部分組成：1、步進(jìn)控制器：人機(jī)接口、運(yùn)動規(guī)劃、I/O控制。2、驅(qū)動器：脈沖分配、電流放大。3、步進(jìn)電機(jī)：驅(qū)動負(fù)載?？蓞⒖家韵虏竭M(jìn)驅(qū)動器選型指南：驅(qū)動器的供電電壓：驅(qū)動器的輸入電壓的高低決定電機(jī)的高速性能。供電電壓越高，電機(jī)高速時力矩越大，越能避免高速進(jìn)失步。但電壓過高會導(dǎo)致驅(qū)動器過壓保護(hù)，電機(jī)發(fā)熱較多，可能導(dǎo)致驅(qū)動器損壞。在高壓下工作時，電機(jī)低速運(yùn)動的振動會大一些。常規(guī)輸入電壓有24VDC，48VDC等。驅(qū)動器的電流：電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力大小的依據(jù)，通常驅(qū)動器最大額定電流不能大于電機(jī)的額定電流。驅(qū)動器輸出電流設(shè)定決定電機(jī)的力矩，電流設(shè)定值越大時，電機(jī)輸出力矩越大，但電流設(shè)定過大時電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。通常的設(shè)定方式采用步進(jìn)電機(jī)額定電流值作為參考、但實際應(yīng)用中的最佳值應(yīng)在些基礎(chǔ)上調(diào)整。驅(qū)動器的電流主要規(guī)格有：2.0A、3.0A、4.0A、6.0A、8.0A等。驅(qū)動器的細(xì)分：拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的工作模式有整步、半步、細(xì)分，主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度...
發(fā)布時間:
2018
-
09
-
03
瀏覽次數(shù)：87