1、控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.7°、0.35°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。2、低頻特性不同步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。3、矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。4、過載能力不同步進電機一般不具有過載能力，伺服電機具有較強的過載能力。5、運行性能不同步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控...
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伺服電機與行星減速機一體化：隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化程度的逐漸提高，交流伺服系統(tǒng)的應用已成為工業(yè)控制的主流，并且在當代工業(yè)設備生產中占有相當重要地位。由于社會經濟不斷發(fā)展，在滿足用戶設備速度與定位控制外，行星減速機的加入使得很多生產制造商更加得心應手，其應用大大緩解了有些特殊場合。例如大扭矩，低速度等特殊情況生產難題，同時增加了設備運行穩(wěn)定性，根據(jù)現(xiàn)在工業(yè)的發(fā)展趨勢，行星減速機的需求將將會繼續(xù)加大，取代了傳統(tǒng)齒輪變速機構，彌補了現(xiàn)代工業(yè)生產效率的不足。當代交流伺服電機系統(tǒng)控制的主要優(yōu)點是：響應速度快，控制精度高，抗過載能力強，無噪音，無振動，控制參數(shù)可調整，可按用戶的要求完成速度、位置和力矩三種控制功能，高精度高可靠性。日本富士伺服電機系統(tǒng)富士伺服電機屬于日系電機的三大主力，市場應用普遍；富士伺服電機屬于中高端產品，富士伺服電機主要以替換松下、三菱、安川、三洋等日系品牌市場。富士伺服電機擁有優(yōu)異的性能表現(xiàn)，是日系伺服里面最具有性價比和競爭力的產品。日本富士SMART系列伺服電機驅動器具有自整定功能，可對剛性低的裝置進行自動適當調整，滿足絕大部分應用場合；關鍵零件設計壽命長達10年間，保障設備順暢運行；產品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求；浙江中大行星減速機系列浙江中大行星減速機，地背斜，低噪音，低震動，高扭力輸出，高??輸入轉速，安裝簡便，免維護，高耐久性，高效率，型號類型...
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一、印刷機械行業(yè)概述“十二五”時期，我國印刷業(yè)產業(yè)規(guī)模繼續(xù)壯大，實現(xiàn)了“十二五”規(guī)劃目標；產業(yè)結構逐步優(yōu)化，培育打造了近百家國家印刷示范企業(yè)；綠色印刷成效顯著，12億冊中小學教科書全部實現(xiàn)綠色印刷；伺服電機，內生動力得到增強，企業(yè)的平均產值和行業(yè)的勞動生產率逐年提高。我國印刷業(yè)轉型升級、提質增效已經顯現(xiàn)成果。2016年，印刷業(yè)經濟總量達到1.12萬億，占全國GDP的1.5%，同比增長3.6%。其中主要印刷設備企業(yè)有10萬余家，規(guī)模以上企業(yè)約3000家。但是僅僅3%的企業(yè)所創(chuàng)造的產值卻占了總體的50%以上，同比增長8%，利潤甚至超過了60%。截止2016年底，我國印刷行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)達到5470家，與上年相比增加264家。2016年，在原材料漲價潮的沖擊下，印刷行業(yè)的大洗牌被進一步加速?，F(xiàn)金枯竭、產業(yè)結構不合理、產品檔次偏低、自主創(chuàng)新能力弱的企業(yè)正被無情淘汰，行業(yè)產能呈現(xiàn)加速集中態(tài)勢。2016年我國印刷行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)實現(xiàn)主營業(yè)務收入7879億元，同比增長4.5%，與上年相比下降2.5個百分點，低于全國工業(yè)增速（4.9%）0.4個百分點；印刷行業(yè)實現(xiàn)利潤總額達到549億元，同比下降4.5%。近年來，我國印刷行業(yè)盈利能力持續(xù)下降，2016年，我國印刷行業(yè)毛利率達到15.1%,與上年相比下降0.9個百分點，印刷行業(yè)銷售利潤率達到7%，與上年相比下降0.7個百分點。當前印刷業(yè)發(fā)展增速放緩，...
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東元伺服驅動器：功率50W~15KW的范圍，東元全數(shù)字交流伺服電機依托東元電機50多年強大的生產和設計工藝，以高磁性的稀有材料和日本關鍵部件，讓客戶享有高性能的自動控制生產流程。東元伺服JSDAP系列產品特性:機種齊全：TECO JSDA伺服驅動器搭配JSMA伺服電機 200W ~ 3KW，采用 8192 ppr增量型編碼器，性能突出，可應用于各種場合。機能多元性：轉矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統(tǒng),做最佳化應用組合。主回路 / 控制回路電源分離，保護協(xié)調性佳、檢修容易。內建剎車晶體可滿足負載慣量大之應用場合。增益調整簡單內建十個等級剛性表，且具備在線(On-Line)/ 離線(Off-Line)自動增益調整功能。Notch Filter功能可有效抑制機械共振，提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。增益可切換運用：速度回路比例積分(PI)控制與比例(P)控制切換，可抑制電機加減速時過沖與緩沖現(xiàn)象。內建十六段位置定位控制指令，可自由規(guī)劃點對點定位控制指令平滑功能在位置及速度模式下可調整“平滑時間”參數(shù),以延長機械使用壽命。人性化操作接口、實時顯示狀態(tài)及故障信息，可任意規(guī)劃多組多功能輸入、輸出I/O接點，完善的保護機制，多種異常警報操作軟件：中文簡體/中文繁體/英文等版本，通過RS-232接口，可讀寫參數(shù)、增益調整、狀態(tài)顯示及仿真數(shù)字式示波器進行內部信號圖形監(jiān)控。東元伺服...
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自動化行業(yè)為何選著日系伺服電機如果說田中是日系的企業(yè)所以選用日產的伺服電機也無可厚非，但是在采訪中我們發(fā)現(xiàn)有很大部分的內資企業(yè)同樣也把日產的伺服電機作為首選?！八上碌乃欧姍C是我們整個行業(yè)都認同的，當然歐美的產品質量可以，但是售后服務跟不上。而國內的伺服電機質量確實是跟不上，穩(wěn)定性不夠，精度達不到，而且也不能滿足設備長時間應用的要求?！痹诓稍L中絕大部分企業(yè)都表示不會輕易改變供應商，所以暫時沒有考慮改用國產伺服電機的打算。最大的原因是想要找到精度高的伺服電機，國內現(xiàn)有的電機企業(yè)還達不到要求，穩(wěn)定性和精度是下游企業(yè)選擇伺服電機首要考量的因素。伺服電機的精度受制于電機、反饋和控制等多個方面，國內伺服和國外伺服的精度差異也同樣源于電機特性、反饋精度和控制精度等各個方面。國內的電機企業(yè)要想贏得自動化設備的伺服電機市場，提高伺服精度和穩(wěn)定性是首要的任務。
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減速機作為現(xiàn)代化建設中必不可少的傳動設備，被廣泛應用于國民經濟的各個領域。對機器人產業(yè)而言，減速機是產業(yè)鏈中至關重要的應用環(huán)節(jié)。得益于機器人產業(yè)興起，機器人減速機行業(yè)發(fā)展有望駛入快車道。減速機是工業(yè)機器人中最核心的功能部件，在整個機器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業(yè)機器人銷量增長，對機器人減速機實際需求將迎來快速上升。一般來說，通用工業(yè)機器人需要4-6個減速器，以RV減速機為主，諧波減速機較少。即便按最少的4個減速器計算，市場規(guī)模依舊可觀。何況當前工業(yè)機器人領域方興未艾，銷量節(jié)節(jié)攀漲，對減速器潛在需求巨大。數(shù)據(jù)顯示，2015年，工業(yè)機器人用減速機需求量為40.4萬臺，需求規(guī)模達到44.8億元。按照工業(yè)機器人銷量及保有量增長情況，預計到2025年，工業(yè)機器人減速機需求量達到105萬臺，需求規(guī)模則在77億元左右。不過，隨著技術提高，工業(yè)機器人會趨于小型化，對減速機需求量會有一定下滑。同時，機器人減速機需求結構會發(fā)生改變，諧波減速器比重有望提升。整體來看，機器人減速機行業(yè)前景可期，潛在需求規(guī)模巨大。為此，國內廠商正加大布局力度，包括秦川機床、雙環(huán)傳動、大族激光等上市公司，在減速器國產化道路奮起直追。放眼全球，機器人減速機市場都被日本企業(yè)所壟斷，其他國家實力有限。據(jù)統(tǒng)計，日本住友、納博特斯克、哈默納科三家日企占據(jù)了全球市場份額的81%以上，處于絕對壟斷地位。我國機器人減速機生產...
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行星顧名思義行星減速機就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速機。行星減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；是一種用途廣泛的工業(yè)產品，其性能可與其它軍品級行星減速機產品相媲美，卻有著工業(yè)級產品的價格，被應用于廣泛的工業(yè)場合。 工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調速，為什么工業(yè)機器人還需要減速機？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速機或諧波減速機。精密減速機在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速機來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。 精密減行星速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速機相比，機器人關節(jié)減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速機主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。
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東元伺服電機V系列電機特點：可用一般電源或變頻器驅動使用（變頻器驅動為F溫升，變頻器電壓460V以下）（變頻負載：風機 水泵 流體機械）IP55防護結構，防塵，防水及油污，鑄鐵框架，結構強壯，符合國際標準，安全更具保障性。采用東元F級絕緣，耐熱度高，抗電沖擊強，絕緣壽命長，在惡劣的環(huán)境下也能勝任。使用進口品牌之軸承，國內著名鋼廠之硅鋼片，性能更具保障規(guī)范化的設計，優(yōu)質的材料，先進的加工設備和完善的質量保證體系，這些表現(xiàn)在效率高，振動小，噪聲低，安全可靠。臺灣東元伺服電機選用：依據(jù)客戶需要可搭配熱保護器，PTC，空間加熱器，RTD，PT100及其他東元伺服電機V系列電機應用行業(yè)：一般用于低壓三相鼠籠型異步電動機基本系列。如農業(yè)機械、食品機械、風機、水泵、機床、拌攪機、空氣壓縮機等。
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在中國裝備制造業(yè)盛會中國工博會上，中達電機作為國內專業(yè)運控電機制造商，在經過29年運控發(fā)展歷史的洗禮后，在本屆展會中不僅延續(xù)傳統(tǒng)步進、伺服電機、行星減速機等產品，還以全新的面貌向行業(yè)展示了中達電機新一代高性能產品。高性能小功率伺服電機：主要體現(xiàn)在60、80（200W-1kW）系列產品上，產品可提供4對極或5對極方案，編碼器適配增量式17位、絕對式17位和23位，由于產品性能接近于國外同類產品，適用自動化設備、工業(yè)機器人等新興行業(yè)。高性能大慣量伺服電機：主要體現(xiàn)在110、130(1.2-3.8kW)系列產品上，相比較前一代產品不但在體積明顯縮小，產品精度高，功能在設備需求響應上得到了完美的詮釋。高性能專用機床主軸伺服電機：有效突破原三相異步電機或異步主軸伺服電機的工作局限性，可以實現(xiàn)三軸、四軸、五軸同時工作，大大提高了專用機床的工作效率和加工異形產品的能力，從而提升專用機床的銷量。中大功率伺服電機：目前為180、220系列功率在（3.5-17.6kW），目前適配行業(yè)為壓鑄機和注塑機專用。永磁同步電機：功率在80W-750W，具備轉速高能耗低的優(yōu)點。對于未來的戰(zhàn)略布局，中達電機不但做好原有的行星減速機、傳統(tǒng)伺服步進電機產品質量，銷售的區(qū)域范圍擴大，還會把細分行業(yè)專用電機的研發(fā)生產和銷售放在首要位置，堅持“提供客戶最想要的產品就是我們最要做好的產品”思想，吃透和消化有前景的每一個細分市場...
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