富士電機(jī)TS1000系列觸摸屏已上線富士電機(jī)TS1000系列觸摸屏通過(guò)VNC伺服器功能,應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)程操作;標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)對(duì)各種規(guī)格(CE/KC/UL/Cul);FROM容量大幅度擴(kuò)大2.2倍(26MB);富士電機(jī)TS1000系列觸摸屏的特點(diǎn)1、8way通訊 包括Ethernet鏈接/串行鏈接在內(nèi),最多可同時(shí)與8種不同機(jī)型、其他公司PLC以及其他周邊設(shè)備進(jìn)行通訊。2、連接性的擴(kuò)展 USB端口(支持USB Ver.2.0) 標(biāo)準(zhǔn)裝配USB端口。用Type A、 Type mini-B可連接各種器械。梯形圖傳送 通過(guò)“TS1000Smart”從PC對(duì)梯形圖程序進(jìn)行監(jiān)控和讀寫(xiě)。PC與“TS1000 Smart"之間的連接可以從Ethernet、USB中選擇。3、采樣功能 可以按照時(shí)間順序記錄實(shí)時(shí)變化的各種數(shù)據(jù),并用趨勢(shì)圖顯示。 支持放大顯示 通過(guò)擴(kuò)大顯示特定部分,可以更詳細(xì)地確認(rèn)趨勢(shì)圖的波形變化。4、5、操作日志 通過(guò)按鈕操作和數(shù)值輸入等面上的操作,按時(shí)間順序做記錄。與安全功能組合可以確認(rèn)“何時(shí)、誰(shuí)、什么原因”,對(duì)異常原因分析非常有幫助。6、多言語(yǔ)切換富士電機(jī)TS1000系列觸摸屏
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伺服控制系統(tǒng)人機(jī)界面的最新趨勢(shì)趨勢(shì)1:人機(jī)界面成為用戶體驗(yàn)的不可分割的一部分 用戶界面的重要性在過(guò)去的數(shù)年中已經(jīng)越來(lái)越明顯.以蘋(píng)果公司的圖形界面產(chǎn)品iPod或iPhone為例,它們揭示了直觀誘人的用戶界面是如何徹底改變?nèi)藗儗?duì)特殊產(chǎn)品種類的看法的. 蘋(píng)果公司產(chǎn)品和其他面向用戶的商品的成功展示了產(chǎn)品,圖形和環(huán)境間相同的視覺(jué)和觸覺(jué)效果是如何為品牌認(rèn)知和一貫用戶體驗(yàn)做出貢獻(xiàn)的. 很多工業(yè)公司已做出了同樣的結(jié)論,并開(kāi)始密切注意它們產(chǎn)品的用戶界面的質(zhì)量.在很多方面伺服系統(tǒng)人機(jī)界面是機(jī)器或流程的前沿.在人機(jī)界面里內(nèi)置更高級(jí)的功能和互動(dòng),用戶界面就能更好地反映對(duì)該機(jī)器或流程的真實(shí)體驗(yàn).通過(guò)增加合適的視覺(jué)和觸覺(jué)效果,明日成功的人機(jī)界面將把人機(jī)界面解決方案的概念從僅僅是一個(gè)功能性附件提升到是用戶體驗(yàn)的不可分割的一部分. 設(shè)計(jì)特色將包括使用可以擴(kuò)展到任何尺寸而不損壞圖像品質(zhì)的WPF物品,和使用從互聯(lián)網(wǎng)上發(fā)現(xiàn)或購(gòu)買(mǎi)的.Net物品.模板和對(duì)象樣式的使用可以幫助以有效的方式確保持續(xù)且可重復(fù)使用的設(shè)計(jì).將包括Windows媒體對(duì)象在內(nèi)的所有功能對(duì)象內(nèi)置在所需的屏幕設(shè)計(jì)中可以進(jìn)一步增強(qiáng)用戶的積極體驗(yàn). 除了機(jī)器制造者可以獲得相對(duì)優(yōu)勢(shì),對(duì)于終端用戶來(lái)說(shuō),投資于開(kāi)發(fā)和精心設(shè)計(jì)直觀用戶界面也有著眾多的益處.明日直觀的人機(jī)界面解決方案的價(jià)值增益體現(xiàn)在使用方便,高效率,高生產(chǎn)率,完成任務(wù)的時(shí)間減少,用戶滿意度增加...
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深圳步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)行業(yè)類信息科技引領(lǐng)未來(lái),想象突破極限。據(jù)外媒報(bào)道,美國(guó)Sion Power公司將在2018年年底量產(chǎn)能量密度達(dá)500Wh/Kg鋰金屬電池,該產(chǎn)品將被用于電動(dòng)汽車(chē)和無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域。而特斯拉“死對(duì)頭”菲斯克申請(qǐng)的一項(xiàng)固態(tài)電池專利,能夠使電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)航能力提高到800km,充電時(shí)間僅需1分鐘?!案?、更高、更遠(yuǎn)”,不僅是奧林匹克競(jìng)賽的精神,也是動(dòng)力電池業(yè)有“鋰想”者的追求?!皠?dòng)力電池適應(yīng)性極限”是動(dòng)力電池技術(shù)指標(biāo)中極為重要的內(nèi)容,其研究進(jìn)展直接關(guān)乎整個(gè)動(dòng)力電池業(yè)的發(fā)展。以人類對(duì)科技的駕馭能力,500Wh/Kg能量密度和800km續(xù)航里程不應(yīng)該是極限。那么,動(dòng)力電池應(yīng)用的極限到底在哪里?鋰想”峰會(huì)·挑戰(zhàn)動(dòng)力電池適應(yīng)性極限!2018年11月7-9日,中國(guó)化學(xué)與物理電源行業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)合電池中國(guó)網(wǎng),將在北京舉辦以“新時(shí)代·破而立:前行中的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)折之路”為主題的“鋰想”2018第三屆動(dòng)力電池應(yīng)用國(guó)際峰會(huì)(CBIS2018)?!皠?dòng)力電池適應(yīng)性極限及應(yīng)用場(chǎng)景”是峰會(huì)的主論壇議題之一,也是目前整個(gè)動(dòng)力電池行業(yè)非常熱門(mén)的重點(diǎn)話題。理論上,電動(dòng)汽車(chē)需要的動(dòng)力電池應(yīng)該集能量密度高、體積容量大、安全性好、耐高溫低溫、循環(huán)壽命長(zhǎng)、可大功率充放電等諸多優(yōu)點(diǎn)為一體,而這些性能指標(biāo)都涉及“動(dòng)力電池適應(yīng)性極限”問(wèn)題。從目前來(lái)講,動(dòng)力電池的技術(shù)路線已經(jīng)比較成熟,三元、磷酸鐵鋰、...
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步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行的,當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動(dòng)器時(shí),在過(guò)于短的時(shí)間里,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,也就是脈沖頻率過(guò)高,將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)問(wèn)題,必須采用加減速的辦法。就是說(shuō),在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí),要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度,是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來(lái)改變的。從理論上講,給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)。實(shí)際上,如果脈沖信號(hào)變化太快,步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化,將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。 所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí),需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時(shí)也要有降速過(guò)程,以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。 加速過(guò)程,是由基礎(chǔ)頻率與跳變頻率組成加速曲線,跳變頻率是指步進(jìn)電機(jī)在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率,此頻率不能太大,否則會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過(guò)修調(diào)的指數(shù)曲線,當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機(jī)或者PLC,都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對(duì)于不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速,需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率,才能夠達(dá)到最佳控制效果。指數(shù)曲線,在軟件編程中,先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi),工作時(shí)指向選取。通常,完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間為300ms以上。如...
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雕刻機(jī)的電機(jī)要求——高轉(zhuǎn)速:3000rpm;小功率:200W、400W、750W;低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;小慣量電機(jī);低慣量比:0.5~2倍;高反饋分辨率:17位、20位、22位雕刻機(jī)的驅(qū)動(dòng)要求——高增益、高穩(wěn)定性;頻率特性分析:幅頻、相頻、裕度;陷波濾波器:多頻點(diǎn)、頻點(diǎn)自適應(yīng);轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)。伺服電機(jī)在雕刻機(jī)中的應(yīng)用問(wèn)題——參數(shù)適用度:對(duì)于批量生產(chǎn)的相同型號(hào)和規(guī)格的雕刻機(jī),一套伺服參數(shù)必須適用于同一批次的所有雕刻機(jī);伺服自身運(yùn)行/響應(yīng)特性的一致性和穩(wěn)定性是基礎(chǔ);不能指望僅僅依靠伺服電機(jī)解決所有問(wèn)題,雕刻機(jī)機(jī)械特性的一致性是保證參數(shù)適應(yīng)性的根本。高分辨率編碼器源自雕刻機(jī)對(duì)性能的要求——?dú)W美數(shù)控早已采用每轉(zhuǎn)400萬(wàn)、800萬(wàn)以至1600萬(wàn)以上反饋分辨率,4096~16384倍細(xì)分;國(guó)內(nèi)數(shù)控企業(yè)近幾年也開(kāi)始認(rèn)識(shí)和重視高反饋分辨率的實(shí)用價(jià)值。 伺服電機(jī)在雕刻機(jī)中的應(yīng)用展望1.數(shù)控專用伺服:數(shù)控系統(tǒng)+總線+共直流母線的模塊化驅(qū)動(dòng)器;上位閉位置環(huán)、速度環(huán),甚至電流環(huán)2.模塊化驅(qū)動(dòng)器:集中供電電源模塊+伺服驅(qū)動(dòng)模塊+主軸驅(qū)動(dòng)模塊;共直流母線、共控制供電;(串行)實(shí)時(shí)總線互聯(lián);書(shū)本式緊湊安裝;穿墻式后置散熱,液冷背板散熱。4.通用伺服多功能化:總線接入能力;編碼器接入能力;功能集成,電子齒輪(相位追蹤補(bǔ)償)、電子凸輪、內(nèi)置PLC/單軸控制器;安全功能。
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即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師,也常常會(huì)對(duì)步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生很多誤解,以及如何驅(qū)動(dòng)它們。本文將重點(diǎn)解決這些誤解中的一些,以便讓新手和老手的工程師在選擇的時(shí)候有更多的信心。這里我們要說(shuō)的是雙極步進(jìn)電機(jī),因?yàn)樗悄壳氨容^常用的。步進(jìn)電機(jī)通常會(huì)發(fā)熱,因?yàn)槠渲杏卸鄠€(gè)現(xiàn)象在將電轉(zhuǎn)化為熱量,即使不旋轉(zhuǎn)。反復(fù)超過(guò)最高額定溫度,當(dāng)然會(huì)破壞電機(jī)。微步可以增加位置分辨率,但是在扭矩上消耗很大。超過(guò)某一點(diǎn),大約1/10甚至1/16微步,需要非常高品質(zhì)的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。即使你的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器對(duì)保證做1/32微步,它是否會(huì)與系統(tǒng)一起工作呢?帶有單啟動(dòng),每英寸10個(gè)螺紋絲杠的線性工作臺(tái)直接連接到典型的每轉(zhuǎn)200步的電機(jī)。電機(jī)的每個(gè)完整步驟都將轉(zhuǎn)化為0.0005英寸的直線運(yùn)動(dòng),并將軸的一整圈轉(zhuǎn)換為0.100英寸的運(yùn)動(dòng)。表面上看,具有1/32微步的相同系統(tǒng)將能夠以大約0.000015英寸的線性步長(zhǎng)進(jìn)行。然而,系統(tǒng)中的彈性和靜摩擦力將使這些微小的軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為任何運(yùn)動(dòng)的線性舞臺(tái)。對(duì)于步進(jìn)電機(jī),當(dāng)達(dá)到這個(gè)頻率時(shí),通常以特定的速度,每一步都會(huì)像鈴聲一樣“響”。這種振鈴會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)過(guò)的步驟,這可能會(huì)成為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的大問(wèn)題。有些情況下,會(huì)引起劇烈的震動(dòng)。在切割機(jī)床如臺(tái)式車(chē)床或銑床的情況下,這種振動(dòng)可以看作是工件表面上的顫動(dòng)。由于微步縮短了臺(tái)階之間的軸行程,所以引起振鈴的能量較少。 &...
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工業(yè)機(jī)器人的“三大”核心部件包括伺服電機(jī)、減速器和控制器,這也是制約我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的重要瓶頸。今天咱們重點(diǎn)談一談工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)市場(chǎng)及進(jìn)口替代。電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的必不可少的關(guān)鍵零部件,是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體,以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成。除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,伺服系統(tǒng)還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。 伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)充馬達(dá)間接變速裝置,它將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,可使控制速度、位臵精度非常準(zhǔn)確,是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“心臟”。 伺服電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處,機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng),關(guān)節(jié)越多,機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高,所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。 工業(yè)機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格,交流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到了廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)的嚴(yán)格要求體現(xiàn)在: 1、快速響應(yīng)性,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應(yīng)性能愈好; 2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大,在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下,要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小; 3、控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號(hào)的變化,電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比,調(diào)速...
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中大力德微型直流無(wú)刷電機(jī)由驅(qū)動(dòng)器、無(wú)刷電動(dòng)機(jī)和齒輪箱組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,具有小型化、高轉(zhuǎn)速、智能化等特點(diǎn)。中大力德無(wú)刷直流減速電機(jī)特性:中大力德無(wú)刷直流減速電機(jī)
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自動(dòng)化伺服控制系統(tǒng)交流、工控自動(dòng)化伺服控制系統(tǒng)行業(yè)受制造業(yè)復(fù)蘇和產(chǎn)業(yè)升級(jí)推動(dòng), 需求持續(xù)增長(zhǎng)。 我國(guó)工控行業(yè)自 2016 年下半年起復(fù)蘇, 2016 年我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化伺服電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)接近 1%, 2017 年同比長(zhǎng) 16.5%,市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 1656 億, 行業(yè)規(guī)模突破 2011 年的高點(diǎn),年度增速也達(dá)到 2011 年以來(lái)新高。 我們認(rèn)為此輪復(fù)蘇是中游周期復(fù)蘇和產(chǎn)業(yè)升級(jí)帶動(dòng)結(jié)構(gòu)性復(fù)蘇的疊加, 2018 年仍將延續(xù), 2018年一季度工控行業(yè)訂單也保持較快增速。而從宏觀數(shù)據(jù)來(lái)看, 2018 年 1-3 月,固定資產(chǎn)投資完成額 10.08 萬(wàn)億,同比增長(zhǎng) 7.5%, 2018 年 4 月,中國(guó)制造業(yè)采購(gòu)經(jīng)理指數(shù)(PMI)為 51.4, 仍位于榮枯線之上,制造業(yè)呈現(xiàn)穩(wěn)中有升的發(fā)展態(tài)勢(shì),我們預(yù)計(jì) 2018 年制造業(yè)投資仍將有較好增長(zhǎng),推動(dòng)2018年工控行業(yè)需求。本土品牌通過(guò)高性價(jià)比和本土化優(yōu)勢(shì), 正持續(xù)進(jìn)口替代。 工業(yè)自動(dòng)化伺服電機(jī)高端市場(chǎng)被外資企業(yè)如西門(mén)子、施耐德、 ABB、三菱、富士等占據(jù),本土企業(yè)提供高性價(jià)比的產(chǎn)品,在以中小型客戶為主的中低端市場(chǎng)贏得市場(chǎng)份額。國(guó)內(nèi)企業(yè)既在成本上具有優(yōu)勢(shì),同時(shí)能滿足客戶多樣化的應(yīng)用需求。 外資工控企業(yè)由于研發(fā)、生產(chǎn)很多仍在海外, 且供貨期較長(zhǎng),對(duì)本輪工控復(fù)蘇提前準(zhǔn)備不足, 而本土企業(yè)對(duì)客戶需求響應(yīng)時(shí)間較短, 能滿足客戶較短的供貨期要求,在售后服務(wù)...
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