一、伺服系統(tǒng)的基本要求1、位移精度高位移精度:指指令脈沖要求機(jī)床工作臺(tái)的位移量和該指令脈沖經(jīng)伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)的實(shí)際位移量之間的符合程度2、穩(wěn)定性好穩(wěn)定性:指伺服系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后,達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。3、定位精度高定位精度:是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度4、快速響應(yīng)性好5、調(diào)速范圍寬調(diào)速范圍:是指機(jī)械裝置要求電動(dòng)機(jī)能提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速的比值6、系統(tǒng)可靠性好7、低速大轉(zhuǎn)矩二、伺服系統(tǒng)的分類1、按伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)理論分類 a、開環(huán)伺服系統(tǒng) b、閉環(huán)伺服系統(tǒng) c、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)
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直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu):傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)動(dòng)實(shí)質(zhì)是容量較小的普通直流電機(jī),有他勵(lì)式和永磁式兩種,其結(jié)構(gòu)與普通直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同。杯形電樞直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成空心杯形圓筒,轉(zhuǎn)子較輕而使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,響應(yīng)快速。轉(zhuǎn)子在由軟磁材料制成的內(nèi)、外定子之間旋轉(zhuǎn),氣隙較大。無刷直流伺服電機(jī)用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)的電刷和換向器,使之工作更可靠。它的定子鐵心結(jié)構(gòu)與普通直流電機(jī)基本相同,其上嵌有多相繞組,轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。直流伺服電機(jī)的基本工作原理:傳統(tǒng)直流伺服電機(jī)的基本工作原理與普通直流電機(jī)完全相同,依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。通常采用電樞控制方式,即在保持勵(lì)磁電壓不變的條件下,通過改變電樞電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。電樞電壓越小,則轉(zhuǎn)速越低;電樞電壓為零時(shí),電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。由于電樞電壓為零時(shí)電樞電流也為零,電機(jī)不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,不會(huì)出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)”。 ...
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華科星電氣 東元伺服成功應(yīng)用于機(jī)械手由中華人民共和國商務(wù)部、武漢市人民政府舉辦的第十五屆中國國際機(jī)電產(chǎn)品博覽會(huì)東元伺服成功應(yīng)用在機(jī)械手上。 展品范圍:機(jī)床與工具類、工業(yè)自動(dòng)化與控制技術(shù)類、新能源與電機(jī)電工類、船舶工業(yè)類、環(huán)保技術(shù)與裝備類、通用機(jī)械類、焊接與五金類、LED類、科技創(chuàng)新類、工程機(jī)具類?,F(xiàn)在自動(dòng)化伺服控制系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展蓬勃,東元伺服在機(jī)器人行業(yè)宏遠(yuǎn)!深圳市華科星電氣有限公司東元伺服電機(jī)代理商,大量現(xiàn)貨,價(jià)格優(yōu)惠,銷售熱線0755-83479308
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實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化應(yīng)用的無限可能,中大電機(jī)RV減速機(jī) 創(chuàng)世界一流品牌,建百年智能中大電機(jī)——RV減速器在中大電機(jī)的創(chuàng)新之路 擺線針輪RV減速機(jī)是一種應(yīng)用差動(dòng)式行星傳動(dòng)原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置,是工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的核心部件,在機(jī)床設(shè)備、醫(yī)療器械、雷達(dá)、天線等要求空間小、速比大的精密傳動(dòng)方面有廣泛應(yīng)用。中大電機(jī)RV減速器的型號(hào)說明:中大電機(jī)RV減速器的四大創(chuàng)新點(diǎn):1.主軸承采用雙列角軸承與擺線機(jī)構(gòu)整體式結(jié)構(gòu);2.高精度曲軸設(shè)計(jì)及工藝;3.中大電機(jī)RV減速機(jī)行星齒輪外齒與內(nèi)花鍵齒相位位置一致保證工藝;4.基于改善潤滑性能,消除嚙合干涉的擺線齒廓齒頂、齒根再優(yōu)化修形技術(shù)。
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中大電機(jī)連續(xù)三年榮獲“天下企業(yè)公民獎(jiǎng)”首獎(jiǎng)。中大電機(jī)連續(xù)三年榮獲“天下企業(yè)公民獎(jiǎng)”首獎(jiǎng),創(chuàng)辦人暨榮譽(yù)董事長(zhǎng)鄭崇華先生(中)親自出席觀禮,并由品牌長(zhǎng)暨臺(tái)達(dá)電子文教基金會(huì)執(zhí)行長(zhǎng)郭珊珊代表領(lǐng)獎(jiǎng)。由《天下雜志》主辦的“天下企業(yè)公民獎(jiǎng)”于8月29日揭曉,中大電機(jī)繼2016年獲得大型企業(yè)組首獎(jiǎng)后,連續(xù)第三年榮獲第一。評(píng)審團(tuán)強(qiáng)調(diào),在企業(yè)社會(huì)責(zé)任(CSR)持續(xù)聚焦與堅(jiān)持的臺(tái)達(dá),一路選擇用最高標(biāo)準(zhǔn)投入“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”,不斷自我挑戰(zhàn)之余,也在國際舞臺(tái)上屢屢展現(xiàn)企業(yè)投身“可持續(xù)發(fā)展”的決心與實(shí)力。這對(duì)長(zhǎng)期關(guān)注氣候變遷,推動(dòng)節(jié)能,致力環(huán)境教育的臺(tái)達(dá)而言,是一個(gè)最大的鼓勵(lì)。臺(tái)達(dá)創(chuàng)辦人暨榮譽(yù)董事長(zhǎng)鄭崇華親自出席觀禮,并由臺(tái)達(dá)品牌長(zhǎng)郭珊珊代表領(lǐng)獎(jiǎng)。 臺(tái)達(dá)集團(tuán)創(chuàng)辦人暨榮譽(yù)董事長(zhǎng)鄭崇華呼吁,近年來,氣候變遷成為全世界關(guān)注的重大議題,不但每年因極端氣候造成的損失快速增加,許多城市甚至因?yàn)閲?yán)重空氣污染與缺乏水源,漸漸不適合人類與生物居住。國際間原本已達(dá)成共識(shí)的《巴黎協(xié)議》,卻因?yàn)橹饕欧艊顺龆巴疚床贰F髽I(yè)的積極參與是減緩暖化不可或缺的力量,臺(tái)達(dá)多年來持續(xù)地設(shè)計(jì)創(chuàng)新的產(chǎn)品,積極開發(fā)節(jié)能減碳技術(shù)及提供解決方案,為減緩全球溫室氣體排放總量,控制暖化趨勢(shì)在2℃內(nèi)盡力。臺(tái)達(dá)品牌長(zhǎng)暨臺(tái)達(dá)電子文教基金會(huì)執(zhí)行長(zhǎng)郭珊珊于領(lǐng)獎(jiǎng)時(shí)表示,連續(xù)三年獲得天下企業(yè)公民獎(jiǎng)首獎(jiǎng),是臺(tái)達(dá)全體同仁共同努力的成果,而背后最關(guān)鍵的人物是臺(tái)達(dá)...
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富士電機(jī)精髓而開發(fā)的高性能多功能變頻器。通過提高“控制性能”,“廣泛用途”,“維護(hù)性能”,“環(huán)境適應(yīng)性能”,來追求“適應(yīng)所有設(shè)備”。富士電機(jī)變頻器:帶速度傳感器矢量控制適用使用膠版印刷機(jī)等需要高精度定位控制的用途。有效地發(fā)揮通用電機(jī)的性能富士電機(jī)變頻器:無速度傳感器矢量控制適用于沖壓機(jī)械等需要瞬時(shí)高轉(zhuǎn)矩,迅速電流響應(yīng)用途。提高了本公司獨(dú)有的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制性能動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制是本公司獨(dú)有的先進(jìn)技術(shù)。在動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制中,充分考慮電機(jī)主電路裝置的電壓誤差,配備了電機(jī)常規(guī)整定和新式磁通監(jiān)制,從而即使在低速0.3Hz時(shí),也可實(shí)現(xiàn)高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩200%。提高沖擊負(fù)荷對(duì)應(yīng)能力實(shí)現(xiàn)了應(yīng)對(duì)急劇負(fù)荷變化的高級(jí)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。通過控制磁通,將電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化控制在最小范圍內(nèi),從而使振動(dòng)得到控制。適用于切削機(jī)械等要求穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的設(shè)備。提高過載耐量與本公司以往的產(chǎn)品相比,通過延長(zhǎng)過載的額定時(shí)間,實(shí)現(xiàn)了算時(shí)間內(nèi)最大量的加速度功能,從而提高了切削機(jī)械,搬運(yùn)機(jī)械的工作效率。過載耐量:200%-3秒/150%-1秒富士電機(jī)變頻器標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品有兩種規(guī)格:1、90~400kW機(jī)型可選擇,增大內(nèi)置制動(dòng)電路機(jī)型的功率,在22kW以下機(jī)型中內(nèi)置制動(dòng)電路作為標(biāo)配,適用于對(duì)再生負(fù)荷用途更多的上下搬運(yùn)等裝置。2、7.5kW以下時(shí)也內(nèi)置制動(dòng)電阻器,如果要進(jìn)一步提高功率,可訂貨生產(chǎn)380V:30kW~160kW的機(jī)型。提高對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)指令的響應(yīng)性能進(jìn)一步...
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根據(jù)MarketsandMarkets發(fā)布的市場(chǎng)研究報(bào)告,伺服運(yùn)動(dòng)控制在2022年全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)(包括零配件:伺服電機(jī)、交流電機(jī)、電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、交流驅(qū)動(dòng)器、電子驅(qū)動(dòng)器;應(yīng)用:包裝、材料處理、金屬加工、轉(zhuǎn)換、定位)預(yù)計(jì)將達(dá)到228.4億美元,在2016年和2022年期間以5.5%的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。就運(yùn)動(dòng)控制器來說,隨著行業(yè)應(yīng)用的擴(kuò)展,中國運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)逐漸成熟,在機(jī)床、雕刻機(jī)、半導(dǎo)體、工業(yè)機(jī)器人、EMS、物料搬運(yùn)等多數(shù)下游機(jī)械行業(yè)均取得不錯(cuò)的發(fā)展。尤其在鋰電池、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體、EMS等行業(yè),歐美和日本運(yùn)動(dòng)控制廠商表現(xiàn)突出,擁有較強(qiáng)的綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。由于運(yùn)動(dòng)控制的目標(biāo),是要完成生產(chǎn)線流程制造產(chǎn)品,在中間的運(yùn)動(dòng)控制過程,其實(shí)并不是最最重要,反而是如何能正確實(shí)時(shí)的達(dá)到要求,才是最重要的功能;加上現(xiàn)在各種產(chǎn)品精細(xì)度要求愈來愈高,對(duì)制程要求也愈來愈嚴(yán)苛,而運(yùn)動(dòng)控制講究實(shí)時(shí)與精準(zhǔn),要達(dá)到最佳化,就得整合各種相關(guān)技術(shù),這樣的整合被視為難度最高的控制技術(shù)。專用控制器在一段時(shí)間內(nèi)仍將是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要的運(yùn)動(dòng)控制器類型。半導(dǎo)體行業(yè)PC-Based運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)發(fā)展穩(wěn)定,增速在17%左右。物流行業(yè)對(duì)機(jī)器視覺功能的需求增加,導(dǎo)致PC-Based比例也逐步增加。在傳統(tǒng)印刷機(jī)械上仍然以PLC運(yùn)動(dòng)控制器為主,PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用剛剛起步,在新興的數(shù)碼印刷機(jī)械上使用較多,未來將小幅增長(zhǎng)。伺服運(yùn)動(dòng)...
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在這里電機(jī)控制指的是伺服電機(jī)控制,主要關(guān)注的是控制單個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)距、速度、位置中的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)達(dá)到給定值。而運(yùn)動(dòng)控制主要關(guān)注點(diǎn)在于協(xié)調(diào)多個(gè)電機(jī),完成指定的運(yùn)動(dòng)(合成軌跡、合成速度),比較著重軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換;比如數(shù)控機(jī)床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機(jī),完成插補(bǔ)動(dòng)作。(伺服電機(jī))電機(jī)控制常常作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié)(通常是電流環(huán),工作在力矩模式下),更著重于對(duì)電機(jī)的控制,一般包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三個(gè)控制環(huán),一般沒有規(guī)劃的能力(有部分驅(qū)動(dòng)器有簡(jiǎn)單的位置和速度規(guī)劃能力)。運(yùn)動(dòng)控制往往是針對(duì)產(chǎn)品而言的,包含機(jī)械、軟件、電氣等模塊,例如機(jī)器人、無人機(jī)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等等,是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理,使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的一種控制。兩者有部分內(nèi)容是重合的:位置環(huán)/速度環(huán)/轉(zhuǎn)距環(huán)可以在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn),也可以在運(yùn)動(dòng)控制器中實(shí)現(xiàn),因此兩個(gè)屬于容易混淆。 ...
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拓達(dá) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型方針步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng),這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào),加以放大以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比,控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率,可以對(duì)電機(jī)精確調(diào)速;控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù),可以對(duì)電機(jī)精確定位。因此典型的拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由三部分組成:1、步進(jìn)控制器:人機(jī)接口、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、I/O控制。2、驅(qū)動(dòng)器:脈沖分配、電流放大。3、步進(jìn)電機(jī):驅(qū)動(dòng)負(fù)載。可參考以下步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器選型指南:驅(qū)動(dòng)器的供電電壓:驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓的高低決定電機(jī)的高速性能。供電電壓越高,電機(jī)高速時(shí)力矩越大,越能避免高速進(jìn)失步。但電壓過高會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過壓保護(hù),電機(jī)發(fā)熱較多,可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞。在高壓下工作時(shí),電機(jī)低速運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)會(huì)大一些。常規(guī)輸入電壓有24VDC,48VDC等。驅(qū)動(dòng)器的電流:電流是判斷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力大小的依據(jù),通常驅(qū)動(dòng)器最大額定電流不能大于電機(jī)的額定電流。驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定決定電機(jī)的力矩,電流設(shè)定值越大時(shí),電機(jī)輸出力矩越大,但電流設(shè)定過大時(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。通常的設(shè)定方式采用步進(jìn)電機(jī)額定電流值作為參考、但實(shí)際應(yīng)用中的最佳值應(yīng)在些基礎(chǔ)上調(diào)整。驅(qū)動(dòng)器的電流主要規(guī)格有:2.0A、3.0A、4.0A、6.0A、8.0A等。驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分:拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作模式有整步、半步、細(xì)分,主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度...
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